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关于避障机器人原理的演讲稿

时间:2017-12-03 07:56

十堰 避障机器人

十堰职业技术学院电子系应用电子专业06级学生郭艳华 避障机器人制作不是很高难,几个红外传感就行了。

不会是想自我宣传吧

第5课自动避障机器人精编版

第5课自动避障机器人第5课自动避障机器人任务:井下采矿时,难免会发生矿井爆炸事故,在着火或有毒的矿道里,我们进去救助遇险人员是很危险的,但让机器人去做,我们就不用担心了。

那么,怎样才能让机器人在矿道中避开障碍物自由出入呢

用于在废墟中搜救的机器人第5课自动避障机器人一、任务分析小活动作个小实验,选定好目的地后,选两个同学,将其中一个同学的眼睛蒙起来,然后让他们一起走过去,我们会发现什么问题呢

说说想想为什么没有蒙住眼睛的同学能很快地走到老师面前,而被蒙上眼睛的同学却找不准老师的方向,不能准确地走到老师的面前呢

机器人如果没有“眼睛”是否也会找不准方向呢

怎样设计可以避免机器人碰墙呢

人有了眼睛才能行走自如,机器人也一样。

机器人要完成躲避障碍的任务,首先要给它装上避障传感器。

它有了“眼睛”,可以识别前方的物体之后,我们再告诉机器人在遇到障碍物的时候该怎么做,没有障碍物的时候该怎么做呢

第5课自动避障机器人二、给机器人装上“眼睛”——红外避障传感器1.机器人的眼睛——红外避障传感器是怎样构成的

红外避障传感器相当于机器人的“眼睛”,它是由一个红外线发射管和一个红外线接收器组成。

它的主要功能是识别前方是否有物体的存在。

当红外线发射管发射出去的红外光遇到物体时会反射给接收管,接收管就会把这个信息传输给机器人的微电脑。

红外线接收管传感器连

什么原理使机器人能听懂人类的语言

首先方向肯定 是偏理工科的吧

机器人避障问题 数学建模

可以采用数学方法 先考虑线和圆弧

可以自动避障的巡检履带式机器人一般是怎么构成的

一般都是用单片机控制,避障功能的实现 主要是传感器功能的配套,一般用超声波距离传感器 或红外光电传感器来探测障碍物或距离

避障机器人改善前景

避障机器人 的大视场角测距仪,更高的稳定性和可靠性北醒激光雷达传感器应用于避障机器人,无人机避障,仓储物流等

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