
工业机器人是什么专业
属于:工业机器人与自动化专业工业机器人与自动化专业有三个发展方向,第一个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向。
工业机器人与自动化专业,是在自动化专业的基础上,应用工业机器人技术操作工业自动化技术。
在手机上写几个字,像广告牌一样显示,可以吗
怎么做才可以。
手机屏当LED用,是否可以。
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如果,下载一个接机大屏幕的软件就可以。
设置里面有。
安卓一样。
51单片机如何实现智能机器人的功能
可以谈谈具体方式吗
还可以分享一下你对智能机器人的开发经验
机器人家上看到,对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。
如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。
机器人领域也是。
如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。
同时深入地学习相应地理论知识。
对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。
关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。
对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。
在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)控制元件 --- 电机 控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。
这是入门的基础。
如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。
如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。
消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。
所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。
倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。
我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。
我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------推荐一些机器人平台。
核心都涉及到运动控制。
基于arduino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。
淘宝arduino机器人,包括arduino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程,基于arduino也都能实现完成。
国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台(略土豪版)。
红外,声呐,陀螺仪这些传感器Lego都有,同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。
如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。
飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。
下面这是我以前的一个四旋翼DIY,基于arduino MultiWii的。
依旧淘宝四旋翼飞行器。
问下电子信息工程和计算机专业到底有什么区别
一个偏向硬件,一个偏向软件.如果介意的话,你软硬兼备,对你以后的前途有很大帮助,过是累了点.计算机专业现在已经比较饱和,毕竟大部分时间只需要坐在电脑面前可以实现系统或互联网上的各种功能,编程是一个苦力活.而电子信息则有趣多了,电路板,电路分析,集成电路设计,都需要实践去实现,现在的技术已经达到电脑语言对硬件的编程,有些人就是因为不懂电脑语言(C语言)只能停留在单片机的状态.所以最好的方向是你有一定的编程能力,然后主攻电子信息工程,对你以后的前途有妙不可言的功效.最后祝你成功.



