实验五线性系统串联校正_
武汉工程大学实验报告专业电气工程及其自动化班号03组别指导教师陈艳菲姓名彭雪君同组者个人实验名称实验五线性系统串联校正实验日期2014-04-28第5次实验一、实验目的1.熟练掌握用MATLAB语句绘制频域曲线。
2.掌握控制系统频域范围分析校正方法。
3.掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。
二、实验内容1、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量。
2、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一个合适的滞后校正网络，使系统阶跃响应的稳态误差约为0.04，相角裕量约为。
3、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一滞后-超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数，相位裕量，增益裕量。
三、实验结果分析1．开环传递函数为的系统的分析及其串联超前校正：（1）取K=20，绘制原系统的Bode图：源程序代码及Bode图：num0=20;den0=[1,1,0];w=0.1:1000;[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0);[mag1,phase1]=bode(num0,den0,w);[gm1,pm1,wcg1,wcp1]margin(num0,den0)grid;运行结果：ans=Inf12.7580Inf4.4165分析：由结果可知，原系统
自动控制原理串联校正维持原系统的闭环主导极点不变怎么设计
一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型;当开关S断开时，求原模拟电路的利用Matlab进行串联超前校正。
≥7.5弧度\\\/秒，线性控制系统校正过程不仅
什么是控制系统的校正
通过引入附加装置使控制系统的性能得到改善的方法。
控制系统校正方法是经典控制理论的一个主要组成部分。
通常讨论仅限于单输入、单输出的线性定常控制系统。
控制系统中所引入的附加装置称为校正装置。
在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。
控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。
校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。
常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。
自动控制系统采用反馈校正方式，有哪些优点
第五章自动控制系统的校正本章要点在系统性能分析的基础上，主要介绍系统校正的作用和方法，分析串联校正、反馈校正和复合校正对系统动、静态性能的影响。
第一节校正的基本概念一、校正的概念当控制系统的稳态、静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时，首先可以考虑调整系统中可以调整的参数；若通过调整参数仍无法满足要求时，则可以在原有系统中增添一些装置和元件，人为改变系统的结构和性能，使之满足要求的性能指标，我们把这种方法称为校正。
增添的装置和元件称为校正装置和校正元件。
系统中除校正装置以外的部分，组成了系统的不可变部分，我们称为固有部分。
二、校正的方式根据校正装置在系统中的不同位置，一般可分为串联校正、反馈校正和顺馈补偿校正。
1．串联校正校正装置串联在系统固有部分的前向通，称为串联校正，如图5-1所示。
为减小校正装置的功率等级，降低校正装置的复杂程度，串联校正装置通常安排在前向通道中功率等级最低的点上。
2．反馈校正校正装置与系统固有部分按反馈联接，形成局部反馈回路，称为反馈校正，如图5-2所示。
3．顺馈补偿校正顺馈补偿校正是在反馈控制的基础上，引入输入补偿构成的校正方式，可以分为以下两种：一种是引入给定输入信号补偿，另一种是引入扰动输入信号补偿。
校正装置将直接或间接测出给定输入信号R(s)和扰动输入信号D(s)，经过适当变换以后，作为附加校正信号输入系统，使可测扰动对系统的
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首先，必须明确它是理论性较强的工程学科课程。
《自动控制理论》是一门主要研究自动控制系统基础理论、系统分析和设计本技术的专业基础课程，也是自动控制相关专业的一门重要的基础理论课程，与工程实践密不可分。
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必作实验内容有：控制系统的数学模型；典型二阶系统的欠阻尼响应；控制系统稳定性分析；控制系统频率特性；连续系统串联校正；典型非线性环节；随动系统模拟PID校正环节的研究与设计；随动系统数字PID校正环节的研究与设计；倒立摆演示实验。
实验前要认真阅读实验指导书，实验时认真操作，实验后认真完成实验报告，及时分析、总结实验结果。
实验过程中，学生可以通过验证、设计和调试程序等实验环节，达到进一步巩固和理解课堂上讲授的知识，提高学生动手实践能力和工程实际设计能力。
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所以在学习过程的对每一阶段学习都应进行归纳总结。
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同时，包含重点例题重点讲解环节。
为启发学生解决综合性习题的能力，课堂上必要时会采用讨论方式。
学生应认真对待和参与课堂讨论，在勇于表达自己观点的同时，实际上这也是努力思考的过程。
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