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数控企业文化心得体会

时间:2019-01-22 19:25

数控专业学习心得体会

数控专业学习指南————心得体会老师用五轴数控机床加工工件的视频把我带入数控专业学习指南课程的学习。

当时给人的感觉可以用震撼来形容,非常复杂的一个工件只装夹两次就完全加工好了,并且精度、表面粗糙度都很高,这是普通机床无法完成的。

这个视频中机床实现了自动换刀,自动装夹工件,自动走刀,机床主轴、工做台都实现了空间联动,数控机床与普通机床相比它切削速度高、切削时间短、工序循环时间短、工件产生热量少、刀具寿命高、换刀次数少、加工精度高、生产效率高、可以加工具有复杂型面的工件、可以减轻工人劳动强度等,我想这就是数控技术给制造业带来的好处。

视频给了我门直观认识,老师又从什么是数控技术

数控专业前途如何

数控专业人才层次等方面给了我们详细的讲解。

现在,数控技术也叫计算机数控技术,目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。

这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。

由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置,使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成.近年来,随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是

数控专业实习心得体会(包括工作体会,对公司的意见和建议等)要怎么写

本次社会实践我们以走访企业的形式进行,对企业进行了参观,由企业负责人对企业进行简介,并与企业负责人进行了交流,既了解了企业对数控专业人才的需求状况,又了解了数控专业学生在企业的工作岗位,同时通过参观实践,对专业教师的业务水平也有所提高。

一、企业状况中国第一汽车集团哈尔滨变速箱厂一汽哈变全称中国第一汽车集团哈尔滨变速箱厂(原哈尔滨汽车齿轮厂),是中国第一汽车集团的全资子公司。

工厂现有资产总额6.85亿元。

拥有美国格里森设备机组、凤凰机组等各类生产及检验设备1089台,是国家机械行业500强企业。

一汽哈变主要产品有汽车变速箱、车桥齿轮、主减速器和取力箱,并为国内主要卡车、客车和工程机械生产厂家配套。

其中CA7-95变速箱通过国家级新产品成果鉴定,CA6-75变速箱等三种产品荣获全国齿轮行业优秀新产品二等奖和三等奖,其他主导产品被评为哈尔滨市名牌产品。

哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司:公司成立于1998年9月4日,公司注册资本金5亿元人民币,投资规模为15亿元人民币,是由中国、日本、马来西亚“三国六方”投资兴建的。

公司现有员工583人,其中技术人员112人,管理人员85人,工人386人。

大专以上学历的员工占员工总数61%。

公司主要从事从日本三菱汽车引进具有20世纪90年代先进水平的4G1系列1.3升、1.6升4气门多点电喷发动机、变速箱、零部件及相关产品的研制、开发、生产、销售及售后服务。

现有全部从欧美、日本等国设计制造的壳体、缸体、缸盖、曲轴四条机加生产线和装配、热试生产线,为国内一流、世界先进水平。

具备年产量为15万台发动机的生产能力。

至2004年底已累计生产、销售发动机10万台以上。

哈尔滨电影机械厂电影机械厂始建于1939年,1950年政府接收为国有,国家机械工业大(二)型企业,中国仪器仪表及文化办公机械制造业100家最大企业之一,我国制造 35毫米固定式电影放映机历史最悠久、规模最大的生产厂家,拥有外贸自营权。

2004年1月,正式通过了ISO9001国际质量管理体系认证。

进入市场经济时代,在保持传统产品电影放映机优势的同时,把握市场机遇,主动拓展新空间,相继开发了金融机具及铝合金压铸产品。

经过近二十多年的不懈努力,工厂不仅在国内继续保持了电影放映机械骨干生产企业的地位,而且还发展成为国家金融机具科研生产基地和省市压铸中心,并可为国内外客户提供优质的各类协作加工服务。

哈飞汽车股份有限公司于1994年9月20日创建,是经国家批准成立的中外合资企业。

公司占地面积105万平方米,建筑面积35万平方米,总资产51亿元,具有年产30万辆汽车的生产能力。

公司有员工6000余名,其中高级技术管理人员132人,中级技术管理人员600人,主要从事哈飞系列汽车的开发、生产、销售及各类零配件的经营。

公司有员工5000余名,其中高级技术管理人员104人,中级技术管理人员600人,主要从事哈飞系列汽车的开发、生产、销售及各类零配件的经营。

公司目前的主要产品有轿车、微型客车、厢式货车、单排座及双排座微型货车共计五大系列一百三十多个品种。

可分为与意大利联合设计开发的哈飞中意、路宝、赛豹系列;引进日本三菱公司技术联合开发的哈飞赛马系列和哈飞自行设计开发的哈飞民意、哈飞锐意、哈飞百利、普通微型客车与货车系列三大类别。

为满足国家有关排放和安全法规要求,公司现有各车型都进行了电喷改造和设计改进,使各车型均达到了欧Ⅱ的排放标准,同时满足了国家安全碰撞法规。

二、企业对数控专业人才的需求状况通过这次走访调研,我们深深感到,制造业当中数控设备所占的份额越来越大。

为提高加工效率,改善产品质量,完成难以加工的部件加工,用数控设备取代传统的普通设备已成为大势所趋,因此,数控技术技能型人才已被各制造业竟相引用,据劳动就业部门的最新统计,2005年机械类技术技能型人才紧缺60万。

因此,培养适合制造业发展需求的大量的技能型人才已成为高职教育的紧迫任务。

在技术开发部门,对技术人才的学历层次要求较高,一般为本科以上,而企业对中、高职毕业生需求量较大,毕业生一般都要经过岗前培训(职业教育、安全教育、技术教育等),方可上岗工作,而且首先工作于生产一线,师从于有多年工作经验的技师或工程师等专业技术人员,独立顶岗工作后,要求能够解决 生产中实际问题,因此,数控专业教学改革应突出解决企业生产中的实际问题,解决如何培养学生的动手能力和培养学生的分析问题与解决问题的能力,应突出体现实践课程所占有的学时比例,实施理论与实践一体化的专业教学,在制定专业教学计划时应结合实际,以市场需求为导向,注重实际需求。

三、教师的自我实践板块1、对数控车床及结构有了直观的认识。

数控机床是机电一体化高新技术产品,在80年代进入我国,并逐步发展起来,到“八五”末期,我国数控机床产量才达到年产1万台水平,最近几年才在我省机械行业广泛使用。

近年来,随着中国日益成为全球制造业的中心,中国机床市场正投入许多的努力来改进其自身在全球范围内相对于其他地区机床市场的地位。

中国机床工业已经达到产值26亿欧元的销售规模,居全球机床产量第4位。

由于数控机床价格昂贵,少则十几万,多则数百万上千万,因此我校购置了教学型数控机床,但与工厂实际使用的数控机床相去甚远。

例如,教学型数控铣床的控制面板只有编辑功能,其它功能几乎没有,如进给量调整旋钮、主轴开关及转速调整旋钮、冷却液系统、刀库等。

通过这段时间的实习,我已能熟练操作数控车床控制面板,自编了第四速齿轮中间轴的数控车床程序,将其输入机床并练习了修改功能。

能够将所需要程序调出,并运行了该加工程序等操作。

明了了数控车床回机械零点的操作过程和原理,此过程虽然简单,但很重要。

一般情况下,回机械零点仅是X轴和Z轴回机械零点。

但由于GA200数控车床具有旋转刀库,还必须将刀库回零,否则,当运行加工程序时,会发生所用刀具非程序所调用的刀具的情况,从而发生事故,零件报废,刀具损毁。

对卡盘、卡爪的认识。

在普通车床上,卡盘一般需要手动卡紧,但GA200数控车床有液压装置,能够自动卡紧、松开。

由此我对数控机床是高度的机电一体化有了更进一步的认识。

在通常情况下,普通车床的卡爪在加工不同的工件时是不需更换的,并且卡爪是已加工好的,但由于GA200数控车床的卡盘是自动卡紧、松开的,因此对于加工直径不同的零件,其卡爪也不同,需要更换不同的类型,并且要对卡爪进行加工,即使卡爪在此前已经加工好了,也要在加工这批零件的首件前,对卡爪重新加工,以保证零件的端跳或偏摆的误差在工艺误差允许范围内。

对刀偏值的认识。

由于在加工零件的过程中需要用到多把刀具,并且每把刀具的类型不尽相同,则刀具的长度也不相同,这就需要对刀,即当程序中指定刀具运动到一点时,不管调用的是哪一把刀具,其刀尖的位置在机床坐标系中都是唯一确定的一点,只有这样才能保证所加工零件的正确性。

GA200数控车床的刀偏值由两部分组成,分为两个寄存器,一个寄存器存放刀尖至工件的距离,另一个寄存器存放微调值。

当刀具在加工工件的过程中必然会发生磨损,那么磨损后的刀具与标准刀具的差值即存放在微调寄存器中。

有时对刀过程中的误差也靠微调寄存器中的刀偏值加以消除。

一个操作工应熟练掌握此项技术,它直接关系到所加工零件的质量。

也许只差几道的误差,零件便会报废。

例如第三速齿轮的内孔直径误差只有三道。

2、对数控车床加工工艺有了重新的认识刀具几何形状对工艺的影响。

同样是外圆刀,95度的外圆刀与75度的外圆刀所编写的加工程序完全不同。

因为他们的进给路线不同。

例如车端面,95度外圆刀是从工件的圆心开始起刀,加工到外圆,而75度外圆刀刚好相反。

在实习的过程中,看师傅编写的程序有时很费劲,倒不是程序有多难,而是编程思路不同。

我们在讲数控编程的时候,所加工的零件往往是理想化的,不考虑零件的材料、硬度以及机床的性能等等,而只是将程序编出,这样编写的程序在实际加工过程中,零件质量一般不能保证,因为实际的加工零件有上下偏差,有粗糙度的要求,有同轴度的要求等等。

但工厂的加工程序却要将这些要求全部体现在程序中,因此加工路线显然与我们所编写程序不同,再如加工最简单的倒角,我们在讲课时,往往与外圆加工同时进行,一刀加工下来,但在实际编程过程中,由于机夹刀具有一个小圆弧,而不是尖角,因此刀与工件的接触是一个圆弧线,而非确切的一点,在接触线的任意位置都可能与工件相接触,这就增加了加工时的难度。

通过本次调查,教师过得了大量与企业相关第一手资料,并增加了自身专业技能的水平,在今后的社会实践中,我们会从多方面入手,既提高了自身的业务水平,又为数控专业的发展与建设提供新信息。

机械工程系数控教研室2005年12月毫米固定式电影放映机历史最悠久、规模最大的生产厂家,拥有外贸自营权。

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数控技术实训总结与体会

两周的数控机床操作实训转眼间就结束了,从第一天的懵懵懂懂到现在已经基本掌握数控编程、仿真模拟、零件加工以及多种对刀和机床操作方法。

本次实训使用的是华中数控模拟系统。

实际操作之前,老师为我们详细讲解并演示了数控铣床的操作方法以及操作注意事项。

在实际操作时,认真按照老师的要求去做,遇到问题就向老师请教。

老师对提出的问题,总是耐心的解答。

即使犯了错误,有的也只是鼓励。

数控编程与加工老师给我们布置任务,我们按照工程图对零件进行初步分析,之后便进行编程工作,在编程过程中遇到了很多问题,老师详细的讲解使我对数控编程有了进一步的深刻领悟,并基本掌握数控程序的编制。

并很快编好了要加工的零件程序。

零件的加工此次试训的零件要在数控车床、数控铣床上加工,加工前在机床上仔细校验程序,并对错误进行更改,之后进行加工操作,并很快加工出了成品合格零件。

总之,本次数控实训确实比以前提高了水平,尤其在实际操作方面和编程方面。

遗憾的是时间有些短,通过实训也发现了自己的不足。

比如说程序的编制还不熟练,加工工艺方面还有待提高,实践经验还比较欠缺。

今后要虚心学习,继续提高自己的水平。

我相信通过我的努力,我以后一定会改掉这些缺点的.我坚信通过这一段时间的实习,所获得的实践经验对我终身受益,在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证,我会不断的理解和体会实习中所学到的知识,在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来,充分展示自我的个人价值和人生价值。

为实现自我的理想和光明的前程努力。

数控专业毕业论文总结怎么写

数控技术和数控装备是制造工业现的重要基础。

这个基础是否牢固直接影响到一个的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。

因此,世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。

在我国,数控技术与装备的发展亦得到了高度重视,近年来取得了相当大的进步。

特别是在通用微机数控领域,以PC平台为基础的国产数控系统,已经走在了世界前列。

但是,我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题,特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。

在新世纪到来时,如何有效解决这些问题,使我国数控领域沿着可持续发展的道路,从整体上全面迈入世界先进行列,使我们在国际竞争中有举足轻重的地位,将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。

为完成此任务,首先必须确立符合中国国情的发展道路。

为此,本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。

1 总体战略 制定符合中国国情的总体发展战略,对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。

通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的研究,我们认为以科技创新为先导,以商品化为主干,以管理和营销为重点,以技术支持和服务为后盾,坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。

1.1 以科技创新为先导 中国数控技术和产业经过40多年的发展,从无到有,从引进消化到拥有自己独立的自主版权,取得了相当大的进步。

但回顾这几十年的发展,可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式,按部就班地发展,真正创新的成分不多。

这种局面在发展初期的起步阶段,是无可非议的。

但到了世界数控强手如林的今天和知识经济即将登上舞台的新世纪,这一常规途径就很难行通了。

例如,在国外模拟伺服快过时时,我们开始搞模拟伺服,还没等我们占稳市场,技术上就已经落后了;在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时,我们就跟着搞这类所谓的数字伺服,但至今没形成大的市场规模;近来国外将数字式伺服发展到用网络(通过光缆等)与数控装置连接时,我们又跟着发展此类系统,前途仍不乐观。

这种老是跟在别人后面走,按国外已有控制和驱动模式来开发国产数控系统,在技术上难免要滞后,再加上国外公司在我国境内设立研究所和生产厂,实行就地开发、就地生产和就地销售,使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势,因此要进一步扩大市场占有率,难度自然就很大了。

为改变这种现状,我们必须深刻理解和认真落实“科学技术是第一生产力”的伟大论断,大力加强数控领域的科技创新,努力研究具有中国特色的实用的先进数控技术,逐步建立自己独立的、先进的技术体系。

在此基础上大力发展符合中国国情的数控产品,从而形成从数控系统、数控功能部件到种类齐全的数控机床整机的完整的产业体系。

这样,才不会被国外牵着鼻子,永远受别人的制约,才有可能用先进、实用的数控产品去收复国内市场,打开国际市场,使中国的数控技术和数控产业在21世纪走在世界的前列。

1.2 在商品化上狠下工夫 近几年我国数控产品虽然发展很快,但真正在市场上站住脚的却不多。

就数控系统而言,国产货仍未真正被广大机床厂所接受,因此出现国产数控系统用于旧机床改造的例子较多,而装备新机床的却很少,机床厂出产的国产数控机床大多数用的都是国外的系统。

这当然不是说旧机床的数控化改造不重要,而是说明从商品的角度看,我们的数控系统与国外相比还存在相当大的差距。

影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外,更重要的就是可靠性、稳定性和实用性。

以往,一些数控技术和产品的研究、开发部门,所追求的往往是一些体现技术水平的指标(如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的进给速度等等),而对影响实用性的一些指标和一些小问题却不太重视,在产品的稳定性、鲁棒性、可靠性、实用性方面花的精力相对较少。

从而出现某些产品鉴定时的水平都很高,甚至也获各种大奖。

但这些高指标、高性能的产品到用户哪儿却由于一些小问题而表现不尽人意,最后丧失了信誉,打不开市场。

这说明,高指标、高性能的样机型的产品离用户真正需要的实用、可靠的商品是有相当大的距离的,将一个高指标、高性能的产品变为一个有市场的商品还需作出大量艰苦的努力。

另一方面,数控系统和数控机床不像家电类产品那样易于大批量生产,应用环境也不那么简单。

数控产品是在生产环境中使用,面临的是五花八门的工艺问题。

如果开发部门对这些问题掌握得不透,就难以将产品设计得很完善。

而且数控产品的某些问题在开发、试用,甚至鉴定时都难以发现。

这就造成,同样型号的数控机床在有的用户那儿运行得很好,而在别的用户那儿却表现欠佳。

或者同样型号的数控机床用于加工某些零件工作得很好,但用于加工其他零件时却不尽人意。

出现这种情况,有时是用户操作人员的水平问题,但有时就是数控产品本身潜在问题的暴露。

为解决这一问题,国外一些公司设立了专门机构来测试考验自己的产品,如为考验新开发的数控系统,厂家自己设计和从生产实际中收集了大量零件程序,让数控系统运行各种各样的程序,一旦发现问题,即立即反馈给开发部门予以解决。

经过这样的测试考验过程后,数控系统的潜在问题就大为减少。

以往,我们的产品就很少进行这样严格的全面的自我测试考验。

好些问题要等到用户去给我们挑出来。

这样,即使一个小问题也将严重影响国产数控产品的声誉。

因此,我们应充分重视上述问题,在商品化上切实狠下工夫,将其作为数控产业的主干来抓,贯穿于技术研究、产品开发、试制、生产等的全过程中,从而将我们已有的技术水平较高的数控产品变成真正有市场的好商品。

1.3 将管理和营销作为产业发展重点 经过20来年市场风雨的冲击,国人已越来越认识到,技术固然重要,但在市场经济的环境下,要在激烈的全球竞争中获胜,管理和营销就显得更为重要。

例如,我国台湾生产的数控机床不但占领了大陆市场的相当大的份额,而且还打进了美国市场。

是台湾数控机床的技术和质量超过美国了吗

显然不是。

那他们靠的是什么

重要的一条就是在企业管理和产品营销上下了工夫。

而我们长期以来把主要精力放在开发技术和提高水平上,忽视了经营管理、市场开拓、产品营销等方面的工作,结果在新技术、新产品开发出来以后,在产品质量提高以后,企业仍然处于产品销售不畅的困境〔1〕。

国内外的经验说明,数控产品的竞争力不仅取决于技术,更取决于经营管理能力和营销能力。

因此,从现在起我们应将管理和营销作为产业发展重点,真正摆脱计划经济时代所遗留下来的思维方式和工作习惯的束缚,建立适应市场的高效、灵敏的运行机制和有效的激励机制。

通过这种机制,一方面切实加强企业管理,激发企业负责人和广大职工的负责精神、创造精神和献身精神,努力提高产品的竞争能力;另一方面充分调动企业内外、行业内外一切积极因素,大力加强市场开拓力度,奋力打通营销渠道。

可以坚信,有过硬竞争力的产品,再加上北京开关厂那样的“找、挣、钻、抢”精神,我们就一定能在市场竞争中取得胜利。

1.4 大力加强技术支持和服务 数控系统和数控机床作为典型的高技术产品,对用户的技术支持和服务是相当重要的。

以前国产数控产品丧失信誉的原因,除可靠性问题外,另一大问题就是缺乏有力的技术支持和服务。

用户花了很多钱买的数控机床或数控系统,一旦出现问题却叫天天不应,叫地地不灵,以后谁还敢买我们的产品。

因此,应将对用户的技术支持和服务当成重要的日常工作来抓,使我们在市场上向纵深挺进时,有一个强大后方。

因此,为了取得数控产品市场竞争的全面胜利,必须建立以技术支持和服务为核心的强大后方。

当然,为赢得主动,后方也须主动出击。

目前,利用先进的信息技术手段(如网络和多媒体),将为建立新一代立体化的技术支持和服务体系开辟新的途径。

1.5 坚持可持续发展道路 可持续发展是下一世纪企业发展的重要战略,我国数控产业要有大的发展也必须坚持走可持续发展的道路。

绿色是实现可持续发展的重要途径,其主要思想是清洁和节约。

为此应大力加强绿色数控产品的开发,加速促进数控产品、数控产业以及整个制造业的绿色化,主要战略措施应考虑以下几方面:①有效减少产品制造及使用过程中的环境污染。

如减少数控机床的铸件结构,消除铸造对环境的污染;将数控机床主轴的润滑以油气润滑、喷油润滑等取代油雾润滑,减少对生产环境的污染;在精密数控机床及其运行环境的温度控制中取消氟利昂制冷的恒温技术;以电传动代替机械传动,减少噪声污染。

②大幅度降低资源消耗和能源消耗。

如以软件代替硬件,从而减少硬件制造的资源和能源消耗及污染,并减少产品寿命结束后硬件装置的拆卸回收问题;以永磁驱动代替感应驱动,提高效率和功率因数,节约能源;以电传动代替机械传动,提高效率,减少能源消耗。

③加强用数控技术改造传统机床。

这既符合运用信息技术和自动化技术改造传统产业,使传统产业生产技术和装备现代化这一产业可持续发展的目标得以实现,又可取得巨大的经济效益。

我国拥有普通机床数百万台,加强用数控技术改造传统机床将成为下世纪我国数控领域的重要发展方向。

④大力发展绿色数控机床。

绿色数控机床应是材料消耗少、能耗低、无污染,寿命长且便于拆卸回收的新型机床。

例如,以并联结构代替串联结构就是开发绿色数控机床的一条途径,这是因为并联结构机床消耗的金属材料仅为常规串联结构机床的几分之一,其加工量也比常规机床大幅度减少,特别是消除了大型结构件的铸造,这将显著降低机床制造过程中的能源消耗和对环境的污染。

此外,并联结构机床有利于采用电传动,效率高,可有效降低使用中的能源消耗。

国际标准化组织制定了ISO14000环境管理标准,全球环境问题“法律化”的趋势正在进一步发展,可持续发展将成为企业通向国际市场的通行证〔2〕。

因此,我们的数控产品要在下一世纪走向国际市场,我们的企业就必须“从我做起,从现在做起”。

2 技术途径 2.1 发展具有中国特色的新一代PC数控系统 数控系统是各类数控装备的核心,因此通过科技创新首先发展具有中国特色的新型数控系统,将是推动数控产业化进程的有效技术途径。

实践证明,10年来我们所走的PC数控道路是完全正确的。

PC机(包括工业PC)产量大、价格便宜,技术进步和性能提高很快,且可靠性高(工业PC主机的MTBF已达30年〔3〕)。

因此,以其作为数控系统的软硬件平台不但可以大幅度提高数控系统的性能价格比,而且还可充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果,如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等。

此外,以通用微机作为数控平台还可获得快速的技术进步,当PC机升级换代时,数控系统也可相应升级换代,从而长期保持技术上的优势,在竞争中立于不败之地。

目前,PC数控系统的体系结构有2种主要形式:(1)专用数控加PC前端的复合式结构;(2)通用PC加位控卡的递阶式结构。

另外还有一种正在发展的数字化分布式结构。

其方案是将由DSP等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来,组成一完整的数控系统。

这种系统虽然性能很好,但由于开发和生产成本太高,近期难以被国内广大用户所接受。

我们认为,上述结构并不是符合中国国情的最好方案,适合中国国情的应是将所有数控功能全软件化的集成式结构,因为这种结构的硬件规模最小,不但有利于降低系统成本,而且更重要的是可以有效提高系统的可靠性。

几十年的经验表明,可靠性好坏是国产数控系统能否发展的关键。

虽然影响数控系统可靠性的因素很多,但过大的硬件规模和较低的硬件制造工艺水平往往对可靠性造成最大的威胁。

以往,国产数控系统在总体设计时由于种种原因的限制,不得不选用技术指标不太高的普通CPU,这样,为完成数控的复杂功能往往需要由多个CPU来组成系统,有时还需另加一些专用或通用硬件电路来实现数控系统的一些高实时性功能(如细插补、位置伺服控制等),从而造成系统硬件规模庞大。

对于数控系统这种批量不大的产品,在国内现有工艺条件下,很难从硬件制造的角度保证系统的可靠性,因而使得国产数控系统在生产现场的表现不佳,对国产数控系统的形象和声誉造成严重影响,使得不少用户现在还心有余悸。

因此,我们在开发新型数控系统时,应优先选用新型高性能CPU(如高主频的Pentium II、Pentium III等)作为系统的运算和控制核心,并尽量用软件来实现数控的所有功能。

这样,可大幅度减小系统硬件的规模。

此外,还应在软件设计、电源设计、接插件设计与选用、接地与屏蔽设计和施工等方面采用强抗扰高可靠性设计与制造技术,从而全面提高系统的可靠性。

由于一个新型高性能CPU可以代替数十个普通CPU(如80286、80386等),因此,在基于高性能CPU的PC平台上不仅可以完成数控系统的基本功能(如信息处理、刀补计算、插补计算、加减速控制等)和开关量控制功能(内装PLC),而且还可以完成伺服控制功能。

这样,以前由DSP完成的数字化伺服控制功能(如位置控制、速度控制、矢量变换控制等)均可由PC中的CPU完成,从而实现内装式伺服控制,这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模,而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模。

这种具有内装PLC和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统,其硬件规模将达到最小化,整个数控系统除一个PC平台外,剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。

这既有效提高了系统可靠性,又消除了信息传递瓶颈,提高了系统性能,同时还可显著降低系统成本,使系统(包括电机)售价将可降至现有数控系统的一半左右。

显然,这种高性能、高可靠性、低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力,有望为开创中国数控的新局面作出贡献。

此外,集成化PC数控系统还有一大优点,就是容易实现开放式结构。

这是因为,这种系统的硬件本身已经是完全开放的,构成开放式数控系统的工作完全在软件上,只要制定好标准和协议,从信息处理、轨迹插补、加减速控制、开关量控制到伺服控制都可以实现开放,从而可大大方便用户的使用。

2.2 推进数控功能部件的专业化生产 解决数控系统问题后,如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求,在竞争中获胜的另一关键。

要实现数控机床的模块化设计制造,必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。

目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。

因此,在今后的若干年内,我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。

其要点如下: (1)新型永磁电主轴单元 电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。

但目前这类产品几乎都为感应异步型,存在以下突出问题:①转子上存在绕组,有大电流流过,因此转子发热严重,直接影响主轴精度;②低速出力小且转矩脉动大,难以满足宽范围切削要求;③效率和功率因素低,不仅电机体积和重量大而且要求逆变器容量大、耗能多;④控制系统复杂、成本高。

因此,利用我国稀土永磁材料的优势,开发新型大功率、高效率、宽调速范围永磁同步型交流电主轴单元,将可有效解决现有电主轴存在的问题,形成具有中国特色的新一代电主轴产品。

由于永磁电主轴的机械结构和控制系统都较感应异步型电主轴简单,因此易于进行专业化大规模生产。

当然,这还要攻克主轴支承(陶瓷轴承、流体动静压轴承、磁悬浮轴承)技术、高精度高速动平衡技术、高速驱动、检测与控制技术、高可靠性安全保证技术等关键技术。

(2)廉价的高性能伺服系统 目前,一套进给交流伺服系统(驱动器+电机)的价格一般都在万元以上,主轴伺服系统的价格高达数万元,已成为降低国产数控机床成本的一大障碍。

因此,应配合新型集成化国产数控系统的发展,大力开发廉价的高性能内装式伺服系统。

由于内装式伺服的硬件部分只有电机和功率接口,充分利用我国的永磁资源优势,通过专业化生产可以把电机的造价降下来,而采用智能化的IPM模块作为功率接口也很便宜,因此将内装式进给伺服的价格控制在数千元以内,将内装式主轴伺服的价格控制在2万元以内,将是完全可能的。

(3)直线交流伺服系统 直线交流伺服系统是下一世纪数控机床不可缺少的功能部件,目前我国还没有成熟产品,因此应加强研究、开发和推广应用。

考虑到常规机床的防磁问题较难解决,而并联机床的防磁相对容易,因此可为常规结构机床开发感应异步型直线电机,为并联结构机床开发永磁同步型直线电机,从而扬长避短,构成符合实际应用要求的新型高速高精度进给系统。

在此基础上,可进一步开发将驱动与支承合二为一的磁悬浮工作台。

(4)零传动数控转台与摆头 数控转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件,传统的采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高,而且难以达到高速加工所需的速度和精度,因而必须另辟蹊径开发新型零传动(无机械传动链)数控转台和摆头,以促进我国高速高精度多坐标数控机床的发展。

(5)高速高精度检测装置 高速高精度是下世纪数控机床发展的主题,这不但需要高性能的控制和驱动,同时还需要高品质的检测环节,因此应在现有技术基础上,进一步开发0.1 μm以上精度的高速(60 m\\\/min以上)线位移传感器和100万脉冲\\\/r的角位移传感器,此类技术国外对我国是封锁的。

2.3 加速数控机床的全国产化,打好市场翻身仗 数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产化和市场占有率上。

在上述总体战略指导下,采取抓两头(低价位数控机床和高速高效数控机床)、带中间(普通数控机床)、促重型(重型关键装备)的方针,将是在国内市场上快速收复失地,在国际市场上稳步进军,最终打赢国产数控机床市场翻身仗的一种有效战术和策略。

关于普通数控机床的发展已有许多文章作了专门论述,因此下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题作一讨论。

(1)大力发展低价位数控机床 低价位机床是功能满足用户要求(无功能浪费)、技术指标适中、可靠性好、价格便宜的普及型数控机床。

这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一,也是国内众多用户渴求的产品,其市场前景相当广阔。

然而,如果采用国外数控系统(包括伺服)按照传统思路来发展低价位机床,是很难将价格降至广大用户所能接受的水平的。

因此,采用本文提出的新型集成化国产数控系统来发展高性能的低价位数控机床,将是一条最有希望成功的道路。

只要有一定批量,由此构成的全国产普及型数控车床的售价完全可以控制在10万元以内,三坐标数控铣床可控制在15万元左右,加工中心可控制在20万元左右。

此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力的。

(2)加速开发高速高效数控机床 高速高效是数控机床发展的另一大潮流。

发展高速高效数控机床的技术途径可有以下几条:①通过提高切削速度和进给速度,从而达到成倍提高生产效率,有效提高零件的表面加工质量和加工精度并解决常规加工难以解决的某些特殊材料(如铝钛合金、模具钢、淬硬钢)和特殊形状零件(如复杂薄壁零件)的高效加工问题。

②通过工艺复合,减少工件的安装次数,有效缩短搬运和装夹时间。

例如,将五面五轴加工中心与立车复合构成万能加工中心,可实现一次装卡完成零件的大部分(或全部)加工。

③采用高速高精度圆周铣加工孔和以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的直接攻丝等新加工方法,大幅度减少换刀次数,提高加工效率。

④为数控机床开发智能寻位加工功能,消除对精密夹具和人工找正的依赖,有效缩短单件小批加工的准备时间。

在我国现实条件下如果沿用传统思路是难以实现上述途径的,因此,必须立足国情,结合实际勇于创新,大胆探索新的道路。

考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采用工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案,一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中的摩擦阻力较大,使运动部件难以获得高的进给速度;另一方面由于工件、夹具和工作台的总质量比较大,使之难以获得高的加速度。

此外,传统机床结构是一种串联开链结构,组成环节多、结构复杂,并且由于存在悬臂部件和环节间的联接间隙,不容易获得高的总体刚度,因此难以适应高速高效加工的特殊要求。

为此,开发国产高速高效数控机床时,可采用工件固定,以直线电机组成并联短链直接驱动主轴和刀具运动、将高速高精度传动与高刚度支撑合二为一的适合于高速高效加工中心的新型结构。

采用该结构的高速高效数控机床不但速度高、刚度高,如果在传动与控制上处理得当,可以达到比常规机床更高的加工精度和加工质量,而且具有机械结构简单,零部件通用化、标准化程度高,制造成本低,易于经济化批量生产等显著优点。

因此,沿此思路发展高速高效数控机床将是一条符合国情、易于取得成功的道路。

(3)突破重型数控机床的设计制造技术 重型数控机床(特别是多坐标重型数控机床)是国民经济和国防生产中的重大关键设备,属于战略物资,真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的,因此,在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。

发展重型数控机床必须有过硬的基础,我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验,加强基础技术和关键技术研究,充分发挥我国产学研相结合的优势,各部门通力合作、共同努力,争取在下世纪初取得突破性进展。

目前,在发展重型数控机床中除需加强基础理论研究外,还应加强其关键技术研究。

例如,重型机床的控制就是需要加以特殊解决的关键问题。

因重型机床加工的工件特别昂贵不允许报废,为了确保机床工作可靠,在数控系统中可采用双(或多)CPU冗余工作方案,以确保运算和控制的绝对正确,并在出现故障时自动诊断、自动修复或自动替补,确保加工不出问题。

此外,在电源上可采取双蓄电池供电的全隔离供电方案,即一组电池在给系统供电时,可对另一组电池进行充电,电网与控制系统是完全隔离的。

这就彻底消除了重型车间中电网电压波动厉害、干扰严重对数控系统造成的影响,从而有效保证系统的可靠性。

又如,重型数控机床的驱动也是一大关键问题。

当行程长度超过5 m,普通滚珠丝杆就难以胜任大负荷的传动,因此目前一般采用预加负载的双齿轮-齿条机构、静压蜗杆-蜗母条机构、四足(或双足)爬行进给机构等来实现长行程传动。

但这些方案存在结构复杂、速度和加速度低、动态性能差、难以达到高精度、维护保养复杂等问题。

为此可发展阵列式高效直线电机直接驱动技术和空间并联机构驱动技术,以新的途径来解决重型数控机床的高速、高精度驱动问题。

除此之外,机床结构的优化设计、长行程精密检测、重力变形补偿、切削力变形补偿、热变形补偿等也是重型数控机床中必须解决的关键问题,必须予以充分重视。

3 结语 制定符合中国国情的总体发展战略,确立与国际接轨的发展道路,对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。

本文在对数控技术和产业发展趋势的分析,对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上,对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨,提出了以科技创新为先导,以商品化为主干,以管理和营销为重点,以技术支持和服务为后盾,坚持可持续发展道路的总体发展战略。

在此基础上,研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。

我们衷心希望,我国科技界、产业界和教育界通力合作,把握好知识经济给我们带来的难得机遇,迎接竞争全球化带来的严峻挑战,为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列,使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗

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