机器人培训心得体会
机器人培训心得一：机器人心得体会】很庆幸能够选修《智能机器这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。
同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。
三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，
机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会电气工程与自动化系王文川2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。
专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。
专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义什么是机器人
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：
学习设备操作规程心得体会
一台需要人熟练的心的维护。
通习、实践，我们对一台设备操作熟练了，一定会有一些心得体会，我觉得应该从这几方面进行总结：1、设备的自然情况，包括生产厂家、主要性能、一些必要的参数。
2、操作流程，也就是操作顺序。
3、关键或重点部位操作应知应会。
4、设备维护和保养。
5、操作安全，注意事项，特别是某个特殊部位的重点防范等。
总结的不全，仅供您参考。
机械钳工学习心得体会
首先要有信心啊，这些都不难的，尤其是应用层次上的东西（国内也没多少地方可以搞这些东西的研发）。
明白DCS的基本知识后（概念，结构，通信），可以具体找一种产品研究深入一下。
虽然现在每个DCS的厂家的产品都不相同，但大体内容还是相通的。
你在水泥厂工作，可以仔细研究厂内的系统，由于你在工程现场，对工艺流程也熟悉，可以较全面的掌握。
现场知识正是很多DCS工程师缺乏的东西。
在你日常维护DCD系统时，不知不觉就可以建立完整的知识结构。
一般说来，从操作员站（包括工程师站）至现场控制站（各个I\\\/O柜）就构成了完整的系统（有的系统是，中间存在冗余服务器），控制站以外的一般就不用太关心了。
我觉得对于DCS，最要关心以下几个问题：各部分网络的，冗余（服务器，电源，主，重要I\\\/O模块）如何配置，I\\\/O的输入输出特性。
I\\\/O常用的有模拟量输入AI，AO，DI，DO。
此外还有SOE，PI等。
其中AI信号有RTD（信号），TC（热电偶信号），4-20MA信号（也可以是0-20MA，0-5V）。
了解完这些，接下来就是学习，多练练修改控制方案，给主下装方案（不影响生产的情况下进行无扰下装）。
软硬件结合理解，再实际面对控制现场生产，你很快便会入门。
以后可以学习，与PLC的通信，MIS，SIS。
对理论知识的建议：（不用深究，了解到PID即可，因为就算是很基本的PID，现场也未必能投上自动。
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）；常用编程语言（FBD，LD等），这个在组态的过程中自然就学会了；模拟电路和数字电路初步，这个也不用深入；计算机知识，尤其是网络知识，说到底现在DCS的发展完全是建立在计算机软硬件飞速发展的基础上的。
经验之谈，希望对你有用。
优秀员工培训心得体会怎么写啊
通过培训，使自己掌握了什么东西，使自己的什么知识得到了增长，以后在工作中将继续努力工作。
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之类的话作结尾就可以了
7S培训心得
7S培训心得体会首先，我非常感谢人力资源处带给我们全体员工的关于7S的培训，也很荣幸参加了这次培训，这说明公司对我们员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针；对于初次接触7S的我，也非常珍惜这次机会。
通过此次培训，使我对7S有了一个更深刻的认识。
现将此次培训的心得体会及心得体会总结如下：5S起源于日本，是指在生产现场对人员、机器、材料、方法、信息等生产要素进行有效管理。
这是日本企业独特的管理办法.因为整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(seiketsu)、素养(Shitsuke)是日语外来词，在罗马文拼写中，第一个字母都为S,所以日本人称之为5S。
近年来，随着人们对这一活动认识的不断深入，有人又添加了“安全(Safety)、节约(Save)、学习(Study)”等内容，分别称为6S、7S、8S。
实施“7S”管理，能很好地展现企业文化理念，创建舒适、安全的工作环境，提升企业的整体形象，在规范化管理、员工素养、文明办公和安全节约等方面达到现代企业管理的要求。
最近，公司深入开展“7S”管理活动，组织培训，让我们对“7S”管理的基本内涵有了更深刻的理解。
7S”（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约）管理方式，保证公司优雅的办公环境，良好的工作秩序和严明的工作纪律，同时也提高工作效率，减少浪费节约物料成本和时间成本。
“7S”管理方式，正是企业文化的充分体现，是企业文化取得优秀成果和实现企业经营目标的重要手段，是弘扬企业文化“走在行
电子厂培训心得体会怎么写
培训心得： 结合你自己的工作岗位和培训的内容来。
1、通过培训的内容自己有什么心得和感受； 2、通过培训的内容对自己的工作有什么影响和作用； 3、通过培训自己以后该怎么过； 4、通过培训以后自己的工作要怎么做。
总结来说：培训对自己做人的影响和对自己岗位工作的影响。
设备故障诊断的心得体会
1\\\\你先了解设备故障发生的原因运5W1H手法2、原因了解之你有何方法与对策，如何去排障的，并责任制可运用PDCA管理循环进行处理或是三现五原则进行处理。
3、问题处理好后，要建立责任管理与激励机制，同时建立纠正预防措施，防止下次类似事情发生。
4、最后总结一下，设备故障诊断的感受与想法，如有必要可建立设备安全操作规定，进行制度化，便于管理。
桥式起重机培训心得
【摘要】我认为实习是迈向成熟重要的一步，是完成从空想到现实转变的第一步。
特此精品学习网为您编辑了桥式起重机实习报告范文，解决您在写作中的难题!!2010年4月——6月，我在公司的安排下进行了桥式起重机操作学习实践活动，在师傅们的指导和帮助下，主要学习和掌握如何熟练操作起重机和如何维护与保养好起重机，以及起重机常见简单电气故障的判断及处理，经过了1个多月的学习活动收获极大，现在我把学习情况总结如下：一：提高理论知识水平：在学习实践期间，我重点学习了{[起重机司机心读}]和{[桥式起重机司机安全技术]]等等涉及安全理论基础的书籍，从中学到知识都是系统性专业性的知识，与此同时，我还把师傅们多次参加各种技术竞赛活动积累的试题和培训日记拿出来用在学习实践过程中，不仅仅能从书本中学到基础理论知识，还能在现实中遇到的情况与书本知识理论的实际相结合产生的问题，以及具体解决的办法去学习，使我的理论水平得到一定的提升。
在现实操作中发现问题的第一步同时采取正确的处理方式也是相当重要的，因为在实际操作过程中，我们会经常遇到起重机出现这样或那样的的故障，作为当代的技术工人，就要求在能在出现问题的同时采取正确的救治措施，避免了问题的进一步扩大，避免损失出现的可能性或者尽可能减少损失，虽然大的故障需要专业的工种来考验解决问题，但小的，常见的故障排除就需要我们自己能够动手处理，在这方面，我根据师傅们丰富的起重机操作经验很好地总结，不仅使我了解了起重机电气设备的工作原理。
以便及时处理发现准确的故障点，还使我掌握了一些常见的，简单的处理办法，从而提高了我的理论知识水平。
二：加强实践操作技能：由于150吨转炉260吨起重机的独有特点，驾驶起来对起重机司机有要求自然也就相对高，所以在学习中不掉以轻心，始终保持高度的责任心，还要具体联系实际工作，根据方坯和板坯不同的生产情况，分别有针对性的把重点，难点及具体实际操作方法说出来，使我进行操作练习，开动大车和小车的操作，远距离运行的大车和小车，控制器的手柄要逐档加到至到满意档运行，到达目的地要提前减档，使车子慢慢停下来，然后再跟车平稳使吊钩不要摆动，听从指挥板动和吊钩，短距离运行的大车和小车，要选择合适的运行速度，不要一下子开得太快，然后又打反车回头，这样既浪费时间又有损害起重机，操纵吊钩也要逐档加至满档，由满档回到零位，这样刹住车停钩对各机构的损害最小，经过了1个月的努力练习，我的操作技能有了稳定的提高，基本上可以独立操作了。
三：练习起重机上的一些简单常见的故障：起重机械在使用过程中，机械零部件，电气控制和液压系统的元器件，不可避免地会发生有形磨损，并引发故障，导致同一故障的原理因可能不是一一对应的关系，因此要对故障认真分析准确地查找故障原因，，并采取相对应的消除故障的方法来排除，从而恢复故障的技术性能，按下按扭起动不得，检查看：1：零位保护的触头是否对好零位(由小车零位触头，大车零位触头，付钩零位触头)：2：安全保护是否闭合好(由栏杆开关是否闭合好。
舱口开关是否关好，紧急开关是否闭合好)3：过流保护是否有动作，(由总过流，大车过流，小车过流)看看各过流之间的连线有无松脱现象，减速器噪声太大或异常声响，故障原因有：1：缺油，润滑不良：2：齿轮齿面有磕碰伤痕，齿轮加工精度低，装配质量差：3：齿轮，轴承，等磨损严重，疲劳破坏程度大：4;齿轮箱内清洁度差，排除方法：(1)：加足润滑油：(2)：整齿面磕碰伤痕，提高齿轮加工和装配精度：(3)：齿轮及轴承达到报废程度应该及时更换;(4)：定期清洗换油。
四：做好交接班的点检工作：要在驾驶室里面对面交接班，并了解上一班司机开车的情况，点检的项目有;(1)：钢丝绳有无破损断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，有无脱槽，串槽，打结，扭曲等现象，钢丝绳端部压板是否紧固。
(2)：吊钩钩是否有裂纹，吊钩螺的防松装置是否完整，吊具是否完整可靠：(3)：各机构的制动器的制动牙是否靠紧制动轮，抽动牙补及制动的磨损情况如何。
开口销，定位是否齐全，磁铁冲程是否符合要求，杆件传动是否有卡位现象。
磁铁冲程是否符合要求，杆件传动是否有卡位现象。
(4)：各机构传动件的连接螺栓和各部件固定栓是否紧固。
(5)：各电气设备的连接线是否正常，导电滑块与滑线的接触是否浪好，(6)：开车检查终点限位的动作是否灵活，正常，安全保护开关的动作是否灵活，工作是否正常，有无脱钩现象，制动器是否正常。
(7)：起重机各机构的传动是否正常，有无异常声响。
五：维护和润滑保养起重机：起重机的润滑是保证机器正常运转，延长使用寿命，提高效率及保证安全的重要措施之一，凡是有轴承和孔动配合的部位以及有摩擦面的机械部分，都要定期进行润滑。
六：牢固的安全观念：安全工作是任何时候时候都是安全工作的头等大事，在工作中，时时刻刻牢记安全落实，到到位，彻底做到安全意识在脑海中扎根。
综合上述，经过这段时间的努力奋斗，我的理论知识和实际操作有了一定的提高和进步，希望我通过这次学习到的理论与自己的工作实践紧密联系起来，立足于本职工作岗位，勤恳踏实，不断提高自己的理论与操作水平，努力提高自身素质，使自己能适应社会经济发展的客观要求，做一名合格的当代工人。
数字不够，你可把起重机工操作规程及起重机工安全规程大段抄一些，然后加上自己理解就成了。
本文就是由精品学习网为您提供的桥式起重机实习报告范文，希望供您参考。
