四路遥控开关控制光电巡线小车设计电路图
四路遥控开关控制光电巡线小车设计电路图三到五天可以弄好给楼主。
巡线小车通过什么巡线?
智能寻机器人之所以能够寻迹，主要是由前方的两对红外发射与接收探头来完成的。
我们知道光有反射的特性。
所以说当前方的红外发射出来的光线遇到物体时，就会形成反射的光线，而这个经反射的红外光线刚好被探头接收到。
当探头接收到信号后，再将信号送到单片机由单片机内部的程序来控制机器人的运行情况。
那么如何知道是黑线还是白线呢
原来是这样的。
红外光线有一个反射特性。
但对于不同的物体反射特性是不一样的，特别是对白色反光的物体，红外光线的反射量将会多一点。
而对黑色不反光的物体，红外反射量将会大量的减少。
那么我们就可利用这个特性来完成黑与白的判断。
通过电路的合理安装，可以将这种接收到的红外光线变化量转换为电压值传送到主芯片（单片机）中。
而单片机就可以进行各种智能化的控制了。
例如，完成黑线的寻迹功能或白线的寻迹功能。
