阶跃响应冲激响应波形实验分析怎么写
冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变电路也是的导数。
为了便于用观察响应波形，实验中用周期代替阶跃信号。
而用周期方波通过后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。
MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告
MATLAB\\\/Simulink与控制系统仿真实验报告姓名：喻彬彬学号：K031541725实验1、MATLAB\\\/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB\\\/Simulink仿真的基本知识；2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。
二、实验设备电脑一台；MATLAB仿真软件一个三、实验内容1、熟悉MATLAB\\\/Smulink仿真软件。
2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为。
用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口该模型的阶跃响应曲线。
3、某控制系统的传递函数为，其中。
用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为，而且前向通道有一个[-0.2，0.5]的限幅环节，图中用N表示，反馈通道的增益为1.5，系统为负反馈，阶跃输入经1.5倍的增益作用到系统。
用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
四、实验报告要求实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。
五、实验思考题总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。
题1、（1）利用Simulink的Library窗口中的【File】→【New】，
控制系统的典型环节的模拟实验报告
课程名称制乙指导老师：成绩：实验名称：控制系统典节的模拟实验类型：同组学生姓一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．熟悉超低频扫描示波器的使用方法2．掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路3．测量典型环节的阶跃响应曲线4．铜鼓哦是暗夜男了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响二、实验内容和原理以运算放大器为核心元件，由其不同的RC输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如下图所示。
右图中可以得到：由上式可求得有下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应1．积分环节连接电路图如下图所示和第一个实验相同，电源为峰峰值为30V的阶跃函数电源，运放为LM358型号运放。
在这次实验中，R2并不出现在电路中，所以我们可以同时调节R1的值和C的值来改变该传递函数的其他参量值。
具体表达式为：式中：由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像实验要求积分环节的传递函数需要达到（1）（2）2．比例微分环节连接电路图如下图所示在该电路中，实验器材和第一次实验与第二次实验不变，R2
在积分环节和惯性环节试验中,如何根据单位阶跃响应曲线的波形,确定积分环节和惯性
实验报告课程名称：电路与模拟电子技术实验指导老师：张冶沁成绩：__________________实验名称：一阶RC电路的暂态响应实验类型：电路实验同组学生姓名：__________一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1、熟悉一阶RC电路的零状态响应、零输入响应和全响应。
2、研究一阶电路在阶跃激励和方波激励情况下，响应的基本规律和特点。
3、掌握积分电路和微分电路的基本概念。
4、研究一阶动态电路阶跃响应和冲激响应的关系5、从响应曲线中求出RC电路时间常数τ。
二、实验内容和原理1、零输入响应：指输入为零，初始状态不为零所引起的电路响应。
2、零状态响应：指初始状态为零，而输入不为零所产生的电路响应。
3、完全响应：指输入与初始状态均不为零时所产生的电路响应。
三、主要仪器设备1、信号源2、DG08动态实验单元3、示波器四、操作方法和实验步骤1、利用Multisim软件仿真，了解电路参数和响应波形之间的关系，并通过虚拟示波器的调节熟悉时域测量的基本操作。
2、实际操作实验。
积分电路和微分电路的电路接法如下，其中电压源使用方波：
求一阶电路的暂态响应完整实验报告
已经发到你的邮箱啦自己慢慢看吧 下面也有 只不过没能显示图像 我已经把word文档发给你啦 实验十 一阶动态电路暂态过程的研究 一、实验目的 1．研究一阶电路零状态、零输入响应和全相应的的变化规律和特点。
2．学习用示波器测定电路时间常数的方法，了解时间参数对时间常数的影响。
3．掌握微分电路与积分电路的基本概念和测试方法。
二、实验仪器 1．SS-7802A型双踪示波器 2．SG1645型功率函数信号发生器 3．十进制电容箱（RX7-O 0~1.111μF） 4. 旋转式电阻箱（ZX21 0~99999.9Ω） 5. 电感箱GX3\\\/4 (0~10)×100mH 三、实验原理 1、 RC一阶电路的零状态响应 RC一阶电路如图16－1所示，开关S在‘1’的位置，uC＝0，处于零状态，当开关S合向‘2’的位置时，电源通过R向电容C充电，uC（t）称为零状态响应 变化曲线如图16－2所示，当uC上升到 所需要的时间称为时间常数 ， 。
2、RC一阶电路的零输入响应 在图16－1中，开关S在‘2’的位置电路稳定后，再 合向‘1’的位置时，电容C通过R放电，uC（t）称为 零输入响应， 变化曲线如图16－3所示，当uC下降到 所需要 的时间称为时间常数 ， 。
3、测量RC一阶电路时间常数 图16－1电路的上述暂态过程很难观察，为了用普通示波器观察电路的暂态过程，需采用图16－4所示的周期性方波uS作为电路的激励信号，方波信号的周期为T，只要满足 ，便可在示波器的荧光屏上形成稳定的响应波形。
电阻R、电容C串联与方波发生器的输出端连接，用双踪示波器观察电容电压uC，便可观察到稳定的指数曲线，如图16－5所示，在荧光屏上测得电容电压最大值 取 ，与指数曲线交点对应时间t轴的x点，则根据时间t轴比例尺（扫描时间 ），该电路的时间常数 。
1、 微分电路和积分电路 在方波信号uS作用在电阻R、电容C串联电路中，当满足电路时间常数 远远小于方波周期T的条件时，电阻两端（输出）的电压uR与方波输入信号uS呈微分关系， ，该电路称为微分电路。
当满足电路时间常数 远远大于方波周期T的条件时，电容C两端（输出）的电压uC与方波输入信号uS 呈积分关系， ，该电路称为积分电路。
微分电路和积分电路的输出、输入关系如图16－6（a）、（b）所示。
四、实验步骤 实验电路如图16－7所示，图中电阻R、电容C 从EEL－31组件上选取（请看懂线路板的走线，认清 激励与响应端口所在的位置；认清R、C元件的布局 及其标称值；各开关的通断位置等），用双踪示波器 观察电路激励（方波）信号和响应信号。
uS为方波 输出信号，调节信号源输出，从示波器上观察，使方 波的峰－峰值VP－P＝2V，f=1kHz。
1、RC一阶电路的充、放电过程 （1） 测量时间常数τ：选择EEL－31组件上的R、C元件，令R=1kΩ，C＝0.01μF，用示波器观察激励uS与响应uC的变化规律，测量并记录 时间常数τ。
? （2） 观察时间常数τ（即电路参数R、C）对暂态过程的影响：令R＝1kΩ，C分别为 0.01μF、0.022μF、0.1μF，观察并描绘响应的波形，定性地观察对响应的影响。
2、微分电路和积分电路 （1）积分电路：选择EEL－31组件上的R、C元件，令R=1kΩ，C＝0.1μF，用示波器观察激励uS与响应uC的变化规律。
（2）微分电路：将实验电路中的R、C元件位置互换，令R=100Ω，C＝0.01μF，用示波器观察激励uS与响应uR的变化规律。
五、实验报告要求 1．按照实验任务的要求，用坐标纸画出所观察的波形，并标明电路参数和时间常数。
2．总结示波器测定时间常数τ的方法。
3．根据实验观察结果，归纳、总结微分电路和积分电路的特点。
他励直流电动机的起动方式有哪3种
他励直流电动机的启动方式有：1）电枢回路串电阻起动；2）降低电枢电压启动；3）直接启动；针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。
以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。
利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。
CCS2.0和MATLAB仿真实验表明:模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。
pid整定的参数方法
确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。
在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。
对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。
对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。
一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。
对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。
选择参数 控制器结构确定后，即可开始选择参数。
参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。
工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。
这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。
我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。
PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。
工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。
常用的方法，采样周期选择，实验凑试法 实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。
整定步骤 实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。
（1）整定比例控制 将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。
（2）整定积分环节 若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。
先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。
然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。
（3）整定微分环节 若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。
先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。
实验经验法扩充临界比例度法 实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定、简单易行。
扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续-时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。
整定步骤 扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是：（1）预选择一个足够短的采样周期TS。
一般说TS应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。
（2）用选定的TS使系统工作。
这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。
逐渐减小比例度，即加大比例放大系数KP，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为Kr,临界振荡周期记为Tr。
（3）选择控制度。
控制度，就是以连续-时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。
通常采用误差平方积分作为控制效果的评价函数。
定义控制度 （3-25）采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统 的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。
因而，控制度总是大于1的，而且控制度越大，相应的采样-数据控制系统的品质越差。
控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出发。
（4） 查表确定参数。
根据所选择的控制度，查表3一2，得出数字PID中相应的参数TS,KP,TI和TD。
（5）运行与修正。
将求得的各参数值加入PID控制器,闭环运行,观察控制效果,并作适当的调整以获得比较满意的效果。
matlab实验报告 求下列系统的单位斜坡响应。
对RC一阶电路的零输入响应、零状态响应少量地改变电容值或电阻值的时候发现，当电容值或电阻值增大时，放电过程和充电过程的时间变长.减小是则变短.
