他励直流电动机的起动方式有哪3种
他励直流电动机的启动方式有：1）电枢回路串电阻起动；2）降低电枢电压启动；3）直接启动；针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。
以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。
利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。
CCS2.0和MATLAB仿真实验表明:模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。
提高功率因数的方法及其意义
三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验 三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验1、实验目的⑴学会三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的接线和操作方法。
⑵理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的概念。
⑶理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的基本原理。
⑷了解时间继电器的作用和动作情况。
2、预习内容及要求⑴Y—Δ转换启动的作用三相异步电动机的Y—Δ转换起动方式是大容量电动机起动常用的降压起动措施，但它只能应用于Δ形连接的三相异步电动机。
在起动过程中，利用绕组的Y形连接即可降低电动机的绕组电压及减少绕组电流，达到降低起动电流和减少电机起动过程对电网电压的影响。
待电动机起动过程结束后再使绕组恢复到Δ形连接，使电动机正常运行。
⑵电动机Y—Δ启动控制原理①控制线路及电路组成三相异步电动机的Y—Δ变换起动控制的连接线路如图3-6所示，它主要有以下元器件组成：图3-6三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制线路a.起动按钮（SB2）。
手动按钮开关，可控制电动机的起动运行。
b.停止按钮（SB1）。
手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。
c.主交流接触器（KM1）。
电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流，运行时通过正常运行的线电流。
d.Y形连接的交流接触器（KM3）。
用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动时通过Y形连接降压起动的线电流，起动结束后停止工作。
e.Δ形连接的交流接触器（KM2）。
用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器，通过绕组正常运行的相电流。
f.时间继电器（KT）。
控制Y—Δ变换起动的起动过程时间（电机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。
g.热继电器（或电机保护器FR）。
热继电器主要设置有三相电动机的过负荷保护；电机保护器主要设置有三相电动机的过负荷保护、断相保护、短路保护和平横保护等。
②控制原理三相异步电动机Y—Δ转换启动的控制原理大致如下：i.按下启动按钮SB2后，电源通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、Δ形连接交流接触器KM2常闭辅助触头，接通时间继电器KT的线圈使其动作并延时开始。
此时时间继电器KT虽已动作，接点应断开，但其延时接点是瞬间闭合延时断开的（延时结束后断开），同时通过此KT延时接点去接通Y形连接的交流接触器KM3的线圈回路，则交流接触器KM3带电动作，其主触头去接通三相绕组，使电动机处于Y形连接的运行状态；KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈。
ii.主交流接触器KM1带电启动后，其辅助触头进行自保持功能（自锁功能）；而KM1的主触头闭合去接通三相交流电源，此时电动机启动过程开始。
iii.当时间继电器KT延时断开接点（动断接点）KT的时间达到（或延时到）电动机启动过程结束时间后，时间继电器KT接点随即断开。
iv.时间继电器KT接点断开后，则交流接触器KM3失电。
KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路；同时接触器KM3的常闭辅助触头闭合，去接通Δ形连接交流接触器KM2的线圈电源。
v.当交流接触器KM2动作后，其主触头闭合，使电动机正常运行于Δ形连接状态；而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电，并对交流接触器KM3联锁。
电动机处于正常运行状态。
vi.启动过程结束后，电动机按Δ形连接正常运行。
3、实验器材代号名称型号规格数量M三相异步电动机Y-112M-44KW、380V、Δ接法1QS组合开关HZ10-25-3三极额定电流25安1FU1螺旋式熔断器RL1-60\\\/25500V、60安配熔体额定电流25安3FU2螺旋式熔断器RL1-15\\\/2500V、15安配熔体2安2KM1、KM2KM3交流接触器CJ10-2020安、线圈电压380V3SB1、SB2按钮 LA4-3H保护式、按钮数31FR热继电器JR16-20\\\/3三极、20安1KT时间继电器JS7-2A线圈电压380V1XT端子排JD 0 -102010安、20节 1木板（控制板）650×500×50毫米1万用表14、实验操作步骤⑴实验准备工作①电器的结构及动作原理在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
②记录实验设备参数将所使用的主要实验电器的型号规格及额定参数记录下来，并理解和体会各参数的实际意义。
③电动机的外观检查实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。
如条件许可，可用手盘动电动机的转子，观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。
④电动机的绝缘检查采用“三相异步电动机实验”介绍的方法和步骤，使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值，并将测量数据记录于表3-5中，同时应检查绝缘电阻值是否符合要求。
表3-5相间绝缘绝缘电阻（MΩ）各相对地绝缘绝缘电阻（MΩ）U相与V相U相对地V相与W相V相对地W相与U相W相对地⑵安装接线①检查电器元件质量应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。
检查接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
②安装电器元件在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装。
注意组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
③板前明线布线主电路采用BV1.5毫米 2（黑色），控制电路采用BV1毫米 2（红色）；按钮线采用BVR0.75毫米 2（红色），接地线采用BVR1.5毫米 2（绿\\\/黄双色线）。
布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求，具体注意以下几点：a.走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。
b.同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。
c.布线应横平竖直，变换走向应垂直。
d.导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。
并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。
e.一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
f.布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。
g.布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
④按图3-6检验控制板布线正确性。
实验线路连接好后，学生应先自行进行认真仔细的检查，特别是二次接线，一般可采用万用表进行校线，以确认线路连接正确无误。
⑤电源、电动机等控制板外部的导线。
⑶控制实验经教师检查无误后，即可接通电动机三相交流电源。
①接通电源。
合上电源开关QS。
②启动实验。
按下启动按钮SB2，进行电动机的启动运行；观察线路和电动机运行有无异常现象，并仔细观察时间继电器和电动机控制电器的动作情况以及电动机的运行情况。
③功能实验。
做Y—Δ转换启动控制和保护功能的控制实验，如失压保护、过载保护和启动时间等。
④停止运行。
按下停止按钮SB1，电动机M停止运行。
⑷实验结束①实验工作结束后，应切断电动机的三相交流电源。
②拆除控制线路、主电路和有关实验电器。
③将各电气设备和实验物品按规定位置安放整齐。
5、实验报告⑴画出三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的电气原理图。
⑵记录仪器和设备的名称、规格和数量。
⑶根据实验操作，简要写出实验步骤。
⑷总结实验结果。
⑸写出本次实验的心得体会。
6、实验注意事项⑴电动机、时间继电器、接线端子板的不带电金属外壳或底板应可靠接地。
⑵电源进线应接在螺旋式熔断器底座的中心端上，出线应接在螺纹外壳上。
⑶进行Y—Δ启动控制的电动机，必须是有6个出线端子且定子绕组在Δ接法时的额定电压等于三相电源线电压的电动机。
⑷接线时要注意电动机的三角形接法不能接错，应将电动机定子绕组的U1、V1、W1通过KM2接触器分别与W2、U2、V2连接，否则，会使电动机在三角形接法时造成三相绕组各接同一相电源或其中一相绕组接入同一相电源而无法工作等故障。
⑸KM3接触器的进线必须从三相绕组的末端引入，若误将首端引入，则在KM3接触器吸合时，会产生三相电源短路事故。
⑹通电校验前要检查一下熔体规格及各整定值是否符合原理图的要求。
⑺接电前必须经教师检查无误后，才能通电操作。
⑻实验中一定要注意安全操作。
污水处理厂实习报告
摘要： 本文介绍广州市黄埔开发区污水处理厂的总体情况. 关键词： 污水处理 一.实习目的: 生产实习是学生大学学习很重要的实践环节。
实习是每一个大学毕业生必的必修课，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
通过生产实习使我更深入地接触专业知识，进一步了解环境保护工作的实际，了解环境治理过程中存在的问题和理论和实际相冲突的难点问题，并通过撰写，使我学会综合应用所学知识，提高分析和解决专业问题的能力。
二.实习具体内容: (一)西区污水处理厂 实习时间:2004年10月19日――2004年11月29日 1.污水厂概况: 污水处理厂是投资的重点环保工程，总厂位于志诚大道西22号（西基工业区），占地面积7.86万平方米。
日处理工业废水和生活污水3万吨，远景规划为9万吨。
污水处理厂总厂于1992年9月破土动工，1994年8月建成投产。
自建厂以来，本厂坚持实行全面质量管理，将人的管理作为质量管理的关键，生产运行管理作为质量管理的核心，设备管理作为质量管理的基础，重视好每一环节，保证了污水处理的出水水质全部达到设计要求并优于设计规定的国家二级排放标准。
重视和加强技术改造，在节能降耗方面取得了较好的经济效益和社会效益。
1999年和2001年被评为全国城市污水处理厂运行管理先进单位和广东省先进单位。
本厂是、等高等院校的定点实习基地。
2001年6月，本厂顺利通过:1996，成为全国首家通过的城市污水处理厂。
该厂下辖污水处理总厂外围8个提升泵站、广州经济技术开发区东区（出口加工区）污水处理厂、广州经济技术开发区永和经济区（台商投资区）污水处理厂。
总厂采用外围泵站提升输水的形式，收集并处理广州经济技术开发区西区的工业废水和生活污水。
该厂的主要职能是负责污水泵站、污水处理、污泥处理的安全、正常运行，确保进厂的污水经处理后全部达标排放。
总厂的职能部门有厂长室、副厂长室、生产科、技术科、综合科、办公室等。
生产科的主要岗位有泵站运行操作、污水处理操作、污泥处理操作、化验及仓库管理等. 2.处理工艺: 西区总厂采用以叶轮表面曝气为主体的传统活性污泥法工艺，全部使用国产设备。
污水处理采用各种方法，将污水中的污染物分离出来或转化为无害的物质，从而使污水得到净化。
污水处理方法分类： (1). 物理处理法。
如过滤法、沉淀法。
(2). 物理化学法。
如混凝沉淀法。
(3). 生物处理法。
利用微生物来吸附、分解、氧化污水中的有机物，把不稳定的有机物降解为稳定无害的物质，从而使污水得到净化。
活性污泥法是生物处理法的一种。
活性污泥法工艺是应用最广泛的废水好氧生化处理技术，其主要由曝气池、二沉沉淀池、曝气系统以及污泥回流系统等组成。
废水经初次沉淀池后与二次沉淀底部回流的活性污泥同时进入曝气池，通过曝气，活性污泥呈悬浮状态，并与废水充分接触。
废水中的悬浮固体和胶状物质被活性污泥吸附，而废水中的可溶性有机物被活性污泥中的微生物用作自身繁殖的营养，代谢转化为物质细胞，并氧化成为最终产物（主要是CO2）。
非溶解性有机物需先转化成溶解性有机物，而后才能被代谢和利用。
废水由此得到净化。
净化后废水与活性污泥在二次沉淀池内进行分离，上层出水排放，分离浓缩后的污泥一部分返回曝气池，以保证曝气池内保持一定浓度的活性污泥，其余为剩余污泥，由系统排出。
活性污泥反应的影响因素有以下几个方面: (1). BOD负荷率（F\\\/M），也称为有机负荷率(2). 水温(3). PH值(4). 溶解氧(5). 营养平衡(6).有毒物质 曝气装置: 1. 鼓风曝气装置 (1）微气泡曝气器（2）中气泡曝气器（3）水力剪切型空气曝气器（4）水力冲击式空气曝气器 2. 机械曝气器 （1）竖轴式机械曝气器（2）卧轴式机械曝气器 3. 活性污泥法的主要运行方式 （1）推流式活性污泥法 （2）完全混合活性污泥法 （3）分段曝气活性污泥法 （4）吸附-再生活性污泥法 （5）延时曝气活性污泥法 （6）高负荷活性污泥法 （7）浅层曝气、深水曝气、深井曝气活性污泥法 （8）纯氧曝气活性污泥法 （9）氧化沟工艺 （10）序批活性污泥法 用传统的好氧活性污泥法处理工业废水是一种即经济、净化效果又好的方法，缺点是废水中污染物的浓度会发生变化，特别是一些有抑制作用的污染物对细菌活性有明显的抑制作用。
在传统法的基础上，驯化好氧活性污泥，驯化后的活性污泥可以抗拒高浓度污染物的抑制作用，例如用驯化后的混合菌可连续降解有毒有机氯化物，有效地提高了净化效果。
另外，传统活性污泥法的的污泥产生量比较大，这也是传统活性污泥法的一个比较大的缺点。
西区总厂的工艺流程示意图如下: 下图是西区总厂鸟瞰效果图: 3.西区总厂设计参数: ◎处理规模：总设计处理规模为9万吨\\\/日，目前首期设计处理规模为3万吨\\\/日。
◎采用的主要工艺：以叶轮表面曝气为主的传统活性污泥法。
◎设计进水水质：COD≤500mg\\\/LSS≤250mg\\\/LBOD5≤200mg\\\/L ◎设计出水水质：COD≤120mg\\\/LSS≤30mg\\\/LBOD5≤30mg\\\/L 本厂执行《广东省地方标准水污染物排放限值》（DB44\\\/26-2001），出水水质标准为 COD≤60mg\\\/LSS≤30mg\\\/LBOD5≤30mg\\\/L 目前实际处理情况（平均日处理水量24000吨，其中70%以上是工业废水。
） 项目 进水(mg\\\/L) 出水(mg\\\/L) 处理效率(%) COD 544 48.1 91.2 BOD5 270 9.8 96.4 SS 278 28.7 89.7 主要构筑物: 序号 构筑物名称 构筑物类型 规格(L×B×H, m) 有效容积(m3) 数量 1 曝气沉砂池 曝气沉砂池 13.5×2.5×3.78 109 1 2 一沉池 D=20, H=5.65 1104 2 3 曝气池 表面曝气式生化池 12×12×4.5 648 10 4 二沉池 D=34, H=4.15 3282 2 5 浓缩池 重力浓缩池 D=9, H=8.6 365 2 主要设备 设备名称 型号规格 生产厂家 数量 备注 格栅清污机 XGS1350-1200 唐山清源环保公司 1 栅距10mm，节距100mm 砂水分离器 LSSF-260B 1 一沉池刮泥机 D20 江都给水排水设备制造厂 2 单臂周边传动幅流式刮泥机 一沉池排泥泵 AS55-4CB 2 曝气机 PE150 安徽第一纺织机械厂 10 SIEMENS 变频器无级调速 污泥回流泵 WQ-300-15 4 二沉池刮吸泥机 D34 江都给水排水设备制造厂 2 双臂周边传动幅流式刮吸泥机 DYL-2000 河南商城环保厂 2 POWTRAN-RICH 变频器无级调整滤带速度 罗茨鼓风机 SSR-100 山东章晃机械工业有限公司 2 SIEMENS 变频器无级调速 剩余污泥泵 AS75-4CB 南京蓝深制泵集团 2 滤带冲洗泵 IS65-40-250 湖北石首水泵厂 2 污泥输送泵 80WJ4012 上海利工泵业有限公司 2 化工耐腐蚀泵，SIEMENS 变频器无级调速 加药计量泵 JD 天津市通用机械厂 2 空气压缩机 V-0.3\\\/10 广州天河华侨企业公司华通压缩机厂 1 移动式空气压缩机 二氧化氯消毒器 HT908-500 深圳欧泰华有限公司 1 主要化验项目: 化学需氧量COD 生化需氧量BOD5 曝气池混合液MLSS 回流污泥MLSS 悬浮物SS PH值 总氮TN 30分钟沉降比SV 污泥指数SVI 氨氮NH3-N 总磷TP 磷酸盐PO43--P 含水率 有机物 氯化物 (二)东区污水处理厂概况: 参观时间:2004年11月28日上午 1.厂区概况 : 东区污水处理厂位于广州经济技术开发区东区（出口加工区）宏光路，是广州经济技术开发区管理委员会利用奥地利的国际货款兴建的。
一期设计处理规模为2.6万吨\\\/日，处理东区的工业及生活污水，采用SBR工艺，基本上都采用进口设备，污水以自流方式进厂。
2.处理工艺: 序批式活性污泥法或间隙式活性污泥法，简称为SBR工艺，是近十几年来活性污泥处理系统中较为引人注目的一种废水处理工艺，按字面的解释就是按程序、一批一批地生化处理污水。
SBR是现行的活性污泥法的一个变型，它的反应机制以及污染物质的去除机制和传统活性污泥法基本相同，仅运行操作不一样。
SBR操作模式由进水、反应、沉淀、出水和待机等5个基本过程组成。
从污水流入开始到待机时间结束算做一个周期。
在一个周期内，一切过程都在一个设有曝气或搅拌装置的反应池内依次进行，这种操作周期周而复始地反复进行，以达到不断进行污水处理的目的。
进水工序：进水工序是反应池接纳污水的过程。
反应工序：当废水注入达到预定容积后，进行曝气或搅拌，以达到反应目的（去除BOD、硝化、脱氮脱磷）。
沉淀工序：停止曝气和搅拌，活性污泥绒粒进行重力沉淀和上清液分离。
排水工序：排出活性污泥沉淀后的上清液，作为处理后的出水，一直排放到最低水位。
反应池底部沉降的活性污泥大部分作为下个处理周期的回流污泥使用，过剩的剩余污泥引出排放。
待机工序：沉淀之后到下个周期开始的期间。
SBR工艺的设备和装置 (1). 滗水器：电动机械摇臂式、套筒式、虹吸式、旋转式、浮筒式等。
(2). 曝气装置：机械曝气、鼓风曝气。
(3). 阀门、排泥系统。
(4). 自动控制系统。
SBR法的特点有以下几点： (1). SBR法将生化处理过程的进水、曝气、沉淀、排水以及闲置再生等几个步骤都集中在一个设备或池子里进行了，因此处理的基本工艺是调节池→SBR，流程变得非常简短，设备也少，便于操作和维修。
(2). 在SBR里，除了有曝气进行的好氧生化之外，还有一个较长时段的好氧微生物不承受有机负荷的再生期，以及厌氧微生物的水解过程。
所以SBR法的沉降性能好，出水清澈。
而因此就可以维持SBR的高污泥浓度，从而获得高负荷，并具有超常的处理效率和处理难生化污水的能力。
(3). 在SBR的运行周期内，进水、曝气、沉降、排水、闲置等程序的时间，完全可以根据水质、水量的实际情况进行调整，因此适应性强，方便调试和正常操作。
(4). 由于污泥有一个再生过程，又可以保持高浓度，所以污泥不仅性状良好，易于脱水干化，而且产泥率低。
(5). SBR不仅生物量大，而且生物相当丰富，因此具有较好的脱氮能力。
(6). 由于流程短、设备少，取消了二沉池、刮泥机及连接管路等，因此基建投资省 3.处理工艺流程图: (三) 永和污水处理厂概况: 1.厂区概况: 永和污水处理厂位于广州经济技术开发区永和经济区（台商投资区）永顺大道旁，一期工程污水处理量为2000吨\\\/日，主要采用以生物接触氧化法工艺（生物膜法）为核心的一体化污水处理装置，辅以粗细格栅机、沉砂池等预处理设施，处理永和经济区以工业废水为主的污水。
目前正在建设二期工程，二期工程采用柔性生化污水处理系统，日污水处理量为6000吨。
2.处理工艺 生物膜法和活性污泥法一样，同属于好氧生物处理方法。
但活性污泥法是依靠曝气池中悬浮流动着的活性污泥来去除有机物的，而生物膜法是依靠固着于固体介质表面的微生物来去除有机物的，因而这种方法亦称为生物过滤法。
生物膜法具有以下几个特点：固着于固体表面上的微生物对废水水质、水量的变化有较强的适应性；和活性污泥法相比，管理较方便；由于微生物固着于固体介质表面，即使增殖速度较慢的微生物也能生息，从而构成稳定的生态系；高营养级的微生物越多，污泥量自然就越少。
一般认为，生物过滤法比活性污泥法的剩余污泥量要少。
当然，由于固着于固体介质表面的微生物量较难控制，因而在运转操作上伸缩性差；又由于滤料表面积小，BOD容积负荷有限，因而空间效果差；加之采用自然通风供养，在生物膜内层往往形成厌氧层，从而缩小了具有净化功能的有效容积。
然而由于新工艺新滤料的研制成功，生物膜法作为良好的好氧生物处理技术仍被广泛地应用着。
生物膜法分为以下三类： (1). 润壁型生物膜法。
废水和空气沿固定的或转动的接触介质表面的生物膜流过，如生物滤池和生物转盘等。
(2). 浸没型生物膜法。
接触滤料固定在曝气池内，完全浸没在水中，采用鼓风曝气，如接触氧化法。
(3). 流动床型生物膜法。
使附着有生物膜的活性炭、砂等小粒径接触介质悬浮流动于曝气池中。
3.处理工艺流程: 下图是永和污水处理厂一期工程的工艺流程示意图: 永和污水处理厂设计进、出水水质与实际情况的对照。
项目 设计进水(mg\\\/L) 设计出水(mg\\\/L) 实际进水范围 BOD5 180 30 15~40 COD 300 80 60~140 SS 250 70 50~150 油脂 30 10 未测 三.实习总结: 此次在黄埔开发区污水处理厂的实习,使我在学生阶段能够最大程度深入学习活性污泥法的处理工艺.活性污泥法是目前处理城市和工业污水普遍采用的好氧生化处理技术.其工艺流程较为简单,处理成本低,而处理效果好,BOD\\\/COD去除率高,因而能得到广泛的青睐.随着工艺技术的提高,序批式活性污泥法(SBR)得到越来越多的重视和应用.SBR法电气化和自动化要求程度高, 并具有超常的处理效率和处理难生化污水的能力,极大地节约劳力和用地面积,是较为先进且前景较好的处理工艺.
