关于STM32智能小车的学习问题。
智能小车说的有点笼统，可以用很多方法实现所谓的智能，这里就谈谈怎么入门stm32吧。
用32将近两年了，不敢说自己精通，所有的都是自己一点点抠出来的，走了很多弯路，希望对你有帮助。
我是大一学的32，有一定51基础，用了51做了些比赛，对中断串口寄存器操作这些基本概念要有了解，学起32来会很轻松。
51那几个中断要是搞不明白，32几十个中断更不要想了。
C语言不要太差，基本的指针操作，结构体指针要会，否则刚开始的GPIO初始化结构体就能看着一头雾水。
至于开发板这个东西，如果你有动手能力的话，建议你买一个核心板最小系统的那种就行，二三十块钱一个。
我当初是买的淘宝的将近200的一套，买来之后学到一半感觉没什么必要。
开发板只是给你集成了一些模块，完全可以自己用杜邦线去自己连接模块，程序的端口改一下就好了。
我现在培训大一的也不让他们买什么开发板，买个最小系统自己用杜邦线连接模块，学起来都一样的。
但是在选择的时候要注意买那种带JTAG口的，也要买个下载器，调试用，否则用串口下载很鸡肋，没法调试。
32入门部分我建议看野火的视频，网上一大堆。
原因是野火讲的比较详细，代码风格比较好，外设都用宏定义，后期易于维护。
入门的时候代码一定要自己敲亲自手打一遍代码学所有东西都一样，一定要亲自手打，你一定会发现很多问题。
32库的风格和51完全不一样。
有时候copy都有可能copy错。
曾经当时点灯的时候，RCC很多东西看着很相似，开错了时钟，灯怎么也点不亮。
跟着教程把底层顺一遍，如果不靠这个吃饭，大体了解就行。
GPIO初始化，调用函数，配置时钟要会，基本功。
学着去看固件库的函数说明（对英语有点要求，但还是要会看）。
一定要学会去看官方文档，我感觉学32对我最大的收获不是会了这个芯片的使用，而是学会了一些学习方法。
学会了看官方手册 芯片技术手册 C语言水平也有很大的提高。
前面基本的几章看完之后，需要哪个部分就看哪个部分，基本的套路应该摸清了，32的固件库是有套路的。
还有，有问题多google或者百度，会有很多意外收获。
基于STM32的智能跟踪小车的设计
摘要项目主要利用小车对射器的识别与跟踪，来实现的自位跟踪，该设计是通过控制芯片STM32单片机采集由超声波发射器返回的数据，再通过STM32进行数据的处理和Trilateration（三边测量）定位算法[1]确定小车与目标之间的距离，再通过测得的距离数据与设定的距离数据之间比较分析，由控制器根据偏差值通过PWM调压调速驱动电机的运转，使小车始终跟随着目标并保持一定距离[2]。
关键词：STM32单片机；Trilateration（三边测量）；自动跟踪DOI：10.16640\\\/j.cnki.37-1222\\\/t.2017.08.2581引言目前在国内市场上还没有具有跟随性的载物小车的出现，伴随着小车长时间的开发，自动避障技术的成熟，开发自动跟随小车在技术上有了保障。
区别于遥控车，该车具有更加广的应用范围，适用于需要人力去推动的超市小车上，同样适用于机场行李的运输，减少了人们的体力输出避免了不必要的麻烦，实现了自动化，智能化。
2基于STM32的智能跟踪小车的总体设计方案该设计是以STM32单片机为主控芯片和外围电路的设计，通过STM32单片机的内部资源，如3.1
为什么设计智能小车很多人采用stm32芯片
因为st的用的人多，有问题也好上网搜索答案，而且性价比好。
基于STM32的智能循迹小车的设计
燕山大学课程设计书题目：基于STM32的智能循车的设计学院（系）：理学院年级：12级智能传感器学号：120108040006学生姓名：贺红红指导教师：杜会静徐超教师职称：副教授讲师燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：理学院基层教学单位：12级智能传感器说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
年月日基于STM32的智能循迹小车的设计贺红红理学院12级智能传感器摘要：主要分析了基于STM32的小车控制系统的设计过程，此系统主要包括STM32控制器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。
以STM32为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能，用红外探测电路实现小车循迹功能，小车速度由PWM波控制，控制电动小车的速度及转向，从而使小车顺利通过直线，虚线，十字路口，S弯，实现循迹功能。
在硬件设计的基础上实现了电机控制功能，LED显示功能，以及小车简单循迹的软件设计方案。
关键字：STM32电机传感器PWMKEILDesignofintelligenttrackingcarbasedonSTM32Abstract:.MainlyanalyzesthedesignprocessofthecarcontrolsystembasedonSTM32,thissystemmainlyincludestheSTM32controller,buttoncontrolcircuit,motordrivecircuit,
基于stm32的智能小车需要什么材料
1、主控制器，stm32最小系统；2、传感器系统，相应的滤波、AD\\\/DA转换电路；3、电机驱动系统，驱动电路、电机、编码器（或测速机）；4、供电系统，电池、稳压电路；5、机械传动系统，减速机、齿轮、轴承、车轮；6、车架，选择合适的材料制作车架（购买成品车的话，5、6就都不用考虑了）
基于STM32的循迹避障智能小车的设计
总第3292017年第3期计算机与数字工程Computer&•DigitalEngineeringVol.45No.3549基于STM32的循迹避能小车的设计$吕已婷沈巍(大连交通大学电息学院大连116028)摘要介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器,经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号,控制智能小车的前进、转向等。
论文采用双输人单输出结构的模糊控制器，输人量分别取为避障小车车体各个传感器采集的障碍物距离信息，智能车相对路径中心线的方向偏差，输出量变为舵机期望转角。
通过程序仿真及实际验证表明，小车能够在不同环境中实现自主循迹避障。
关键词智能小车；模糊控制；循迹；避障中图分类号TP302DOI：10.3969\\\/j.issa1672-9722.2017.03.030DesignofIntelligentTrackingandObstacleAvoidanceCarBasedonSTM32LVShanJINSitingSHENWei(SchoolofElectronicsandInformationEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028)AbstractThispaperintroducesthesystemofthetrackingobstacleavoidancecarbasedonfuzzycontrol,thesystema
基于STM32的智能小车控制系统设计与实现
肯定是STM32好啊，STC太低端了。
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STM32网上例程多，价格也不贵，速度也快的多啊，AD没问题，还能DMA
利用stm32开发板完成的智能小车三个轮子都是正常的但有一个轮子正转可以却反转不了啊
电平问题，可能不正常的轮子不兼容5V
