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曲阜历史悠久，早在五六千年前，我们的祖先就在这里繁衍生息，创造了人类早期的文明。
不少古籍中，还有炎帝、少吴徙都于曲阜，黄帝生于寿丘(曲阜城东8里 处)，舜于寿丘作什器的记载。
可见，中国远古时代最有影响的三皇五帝中就有四人在曲阜留下了踪迹。
尽管这是传说，但也并不是毫无根据的。
从境内保存下来的20余处大汶口文化和龙山文化遗址中仍可见到我们的祖先征服自然的遗迹。
“曲阜”一名最早见于《礼记》。
东汉应劭解释说：“鲁城东有阜，委曲长七八里，故名曲阜。
”商代前期，曲阜名奄，是商王朝的重要属国。
周代自“封周公于曲阜”800余年，曲阜为鲁国都城，是当时我国一个重要的政治、经济、文化中心。
春秋时期，孔子首创私人讲学之风，“弟子三千，贤者七十有二”遍及全国各地，又成了当时的教育中心。
鲁国是曲阜历史上的黄金时期，以“礼仪之邦”著称于世，故山东省现仍沿用“鲁”作为简称。
公元前 249年，楚灭鲁，置鲁县，秦代属薛郡，西汉时为鲁国都，魏晋南北朝时为鲁郡治。
隋开皇十六年(596年)，首定曲阜为县名。
宋代改称仙源县，金代恢复曲阜县名至今。
1986年撤县制，始称曲阜市。
现面积为890平方公里，人口60余万。
悠久的历史，灿烂的文化，给曲阜留下了大量的文物古迹，主要的有110余处，其中孔庙、孔府、孔林及鲁国故城遗址被列为全国首批公布的重点文物保护单位，另有11处列为全省重要文物保护单位。
“三孔”还于1994年被联合国列为世界文化遗产。
