篇一：胶带运输机
实习报告
一、实习时间:201x年3月4日至4月1日
二、实习地点:学校实习车间
三、实习内容:胶带输送机
(一)简介
胶带传送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。
(二)结构
通用胶带传送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
胶带（输送带）
胶带既是承载机构又是牵引机构，不仅要有足够的强度，还要有一定的挠性和弹性。胶带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。普通胶带主要用于固定式、绳架掉挂式及可伸缩式胶带输送机带芯材料为棉、维纶、尼龙、涤纶编织物，有多层
粘合型和整体编织型。钢绳芯胶带的强度高，伸缩小，抗冲击性和耐弯曲性能好;带体柔软，成草性好。故可长距离、大运量、高速度地铺设和运行。常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
托辊与机架
托辊是承托胶带的构件，使胶带的垂度不超过限定值，以减小运行阻力，保证运行平稳。托辊是由中心轴、轴承、管体及密封圈等组成，其标准直径有89mm、108mm、133mm、159mm。按材料分，托辊有无缝钢管托辊和塑料托辊；按用途分，有槽型、平形、调心及缓冲托辊。托辊的安装有单独支撑式和铰接悬挂式两种。前者安装时使每个托辊都单独卡装在托辊支架上。后者用于可拆装移动式胶带输送机。调心托辊用于防止和纠正胶带跑偏。缓冲托辊装在机尾装载段，用以保护胶带，缓冲货载冲击。
机架
机架用于安装托辊。胶带输送机有落地式机架和吊挂式两种机架。用于地面和井下主要运输巷道的固定通用型胶带输送机属于落地式固定机架。机架与机架之间、机架与托辊之间均无螺栓连接，而采用插入及挂钩的连接方式，以销钉定位。整个机架无一螺栓，可实现快速安装和拆卸。
滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
张紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
(三)性能特点
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的'伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。
（四）调试安装
安装前：转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。
注意事项：所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。
安装工作：
（1）划线
（2）检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况。
（3）检查皮带机各个部件的位置，根据地脚螺栓安装桁架，安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）。
（4）安装胶带提升机，安装伸缩头，安装导料槽，安装拉紧装置，安装所有电气部分支架，胶带切割和硫化连接。
（5）安装结束前的工作。
调试带式输送机调试皮带输送机的步骤：
（1）各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。
（2）各减速器运动部件加注相应润滑油。
（3）安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。
（4）调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。
(五)操作规程
1、着装整洁，持有效证件上岗。
2、执行《选煤厂安全规程》有关规定。
3、司机必须明确信号，按规定信号指令开停输送机。开机前，检查各种连接紧固件及安全设施是否齐全牢固。
4、输送机运行时要随时注意皮带运行情况。发现皮带跑偏、刮卡、接头损坏严重，托辊、滚筒及电气机械部位温度、声音异常时，要立即停机并汇报专业人员进行处理，处理后方可继续启动。
5、视煤的干燥程度操作喷雾开关，进行喷雾降尘。
6、发生打滑或闷车时，要查明原因妥善处理。
7、处理溜槽堵塞时，必须按选煤厂相关规定执行停送电制度，专人进行监护，禁止单人作业。
8、处理跑偏时，严禁用手、脚及身体其他部位直接接触输送带。
9、班中经常清理本岗设备和环境卫生，做到环境清洁。禁止在转动件内及附近清货或到皮带机里帮作业。
10、将本班设备运行情况和注意事项向接班人员交待清楚，并做好岗位记录。
（六）常见故障及处理方法
带式输送机是输煤系统的主要设备，具有运行可靠、结构简单、使用维护方便，可以多点受料、卸料等优点被广泛使用。但胶带输送机工作时总是会出现各种常见故障，对其及时准确的处理时使其安全运行的保证。
胶带跑偏问题及处理方法
胶带输送机运行时胶带跑偏是最常见的故障。从输送机的使用上来看，胶带跑偏的规律是“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑。
1常用调偏方法及调偏原理
一是通过人工调整滚筒或托辊进行调偏。
二是使用TD75标准的回转式槽型调心托辊(上皮带装)或平行调心托辊(下皮带装)进行调偏。当胶带跑偏时,碰撞挡辊,挡辊内有一对滚珠轴承,可以转动,因而可减少胶带边缘的磨损;同时立辊带动回转架转动,使胶带向中心移动,以实现自动调偏。
三是使用DTⅡ标准的锥形上/下调心托辊进行调偏。还有别的调偏方法如液压/气压调偏装置、前倾托辊、V型托辊、反V型托辊等。以上各种调偏方法的调偏原理为:如果输送带跑偏托辊架就会受输送带偏心力的作用而旋转一个角度,这就相当于输送带在一个偏斜托辊上运行一样,这时由于托辊转动圆周速度Vt与输送带运行速度Vd产生一个速度差△V,相当于托辊给输送带一个横向力,推动输送带向与△V相反方向偏移而回复到正常位置。
第一种办法的弊端在于每一条运输线上必须配置专门的检查、维护人员,增加了生产用工量和职工的劳动强度。
第二种办法虽然降低了职工的劳动强度,但其价格比较昂贵,另外平行调偏托辊普遍存在注油困难,不便维修,底皮带淤煤较多时运转不良,调偏效果不佳等缺陷。
第三种锥形上/下调心托辊的调偏性能虽然可以，但是其滚轮轴极易折断，更换周期短，总体性价比不高。液压/气压调偏装置需配制专用泵站，生产成本大，而且皮带机工作的环境一般比较恶劣，潮湿多尘，液压系统又必须要求环境良好，否则极易发生污染和泄露，因而它们之间存在着不可调和的矛盾。
2锥形自动调偏托辊的优化设计
锥形自动上调偏托辊的优化设计：
1）锥形自动上调偏托辊中辊的辊径选用其同带宽槽型托辊的辊径，将其边托辊做成锥形，中辊的长度、锥形辊的直径和长度的选用必须保证锥形上调偏托辊的槽角和理论带面与其同带宽的槽型托辊的槽角和理论带面一致。
2）锥形自动上、下调偏托辊的调偏原理。当输送带正常运行时，输送带上的1点、2点、11点、22点的速度相同。
当输送带向右跑偏时,就破坏了1点、2点、11点、22点的速度平衡，由于边锥形辊辊径由小到大，辊的圆周转速相同，所以V1小于V2，使得左边的托辊架向后旋转一个角度，左边辊子的`速度Vt向后,其与输送带速度Vd的合力向右，相当于辊子给了输送带一个向左的水平力Fx3。因为连杆的存在，当左边托辊架向后旋转时，右边的托辊架必定向前旋转，因此又得到一个右边辊子给输送带向左的水平力Fx4。水平Fx3、Fx4可平衡掉托辊给输送带的水平力Fx2，并推动输送带向左运动。通过几组这样的锥形调心托辊就可以将输送带调整到正常的运行轨迹。当输送带向左跑偏时，调偏原理同此。
3结束语
本次优化设计的锥形自动上/下调心托辊是利用锥形辊径的变化和皮带自身的运动做动力源的自动调偏装置，这样便于皮带在跑偏时得到及时的调整且无需动力源装置，无需人工干涉，适合于爆炸环境工作。具有重要的实用意义。
1带式输送机设计依据
在已经确定使用带式输送机进行输送松散物料后，应考虑如何设计出经济合理的带式输送机系统。首先应充分考虑设备要求，这也是设计的主要依据。（1）设置科学合理的运输量。在料流均匀输送时可以直接给出运输量，但是在料流出现不均匀时，可以通过给出料流量的统计数据，依据经济分析决定是否需要增设料仓，不能够想仅仅凭借增大带式运输机的设计运输量来满足在不均匀料流时的最大运输量。（2）了解输送机线路的详尽尺寸。这其中包含了最大的长度、倾斜角度和提升的高度等，直线段与曲线段的尺寸以及直线与曲线之间的连接尺寸等。（3）了解物料的性质。这其中包括了物料的湿度、磨损性与摩擦系数、粘结性等，物料的粒度和最大块度情况，以及物料的松散密度。（4）知晓工作条件与工作环境。了解工作场地是在室内还是露天，了解工作场地的环保要求和环境湿度，以及在工作场地是否需要移动与固定和伸缩等。（5）需要了解在工作区域内是怎样进行给料与卸料的。给料与卸料方式的不同也会影响到带式输送机的工艺设计要求的。（6）详细了解工作的制度。需要考虑到场地的每天工作时间，以及每年的工作天数，还需要充分考虑到带式输送机的工作年限等。（7）重视了解设备设计要求。根据设备使用条件和工作场地的环境状况在进行设计的过程中，需要了解到输送带的安全系数、输送带与滚筒的摩擦系数以及输送带的最大挠度要求和运行阻力系数等。
2带式输送机系统设计
在进行带式输送机设计时，常常会根据生产工艺来确定输送带的布置方式。与此同时，需要充分考虑到以下几个问题。首先是需要设计出合理的转载方式，依据转载方式的不同，再对给料装置与卸料装置提出相应的设计要求。其次是考虑到输送机线路上各个输送机之间的关系。启动设备时的顺序是先驱动受料的设备，停止的顺序是先停给料的。在各个输送机的参数发生变化时，可以根据上述关系给出相应的停车时间与启动时间。再次在出现不能够满足上述的停车时间与启动时间，则需要考虑在各个输送机之间设置缓冲仓，以此来提高设备的使用性能，提高设备运转速率。再次需要考虑到在工作现场的环保问题，在出现粉尘大的情况需要适时考虑是否需要密封输送或是增加必要的除尘设备。最后是需要考虑到优先选用长距离、运输量大的运输机。当然还需要考虑采用标准化和通用化的零部件，这样在设备发生故障时可以进行及时替换，保证线路运转的质量。
3带式输送机在工艺设计中应注意的问题
3.1胶带的撕裂
依据现场的调查发现，胶带存在着各种不同形式的损坏。如在局部地方出现磨透的现象，在侧边和连接处出现损伤，胶带的表皮出现剥落，纵方向上出现撕裂等。这其中胶带纵方向上的撕裂主要是出现在运转站内，这是因为运转站内的等待运输的物料中常常会掺杂着大块的钢材或是木料，它们之间会出现碰撞，从而将会将胶带刺穿或是将溜槽堵住引起胶带撕裂。
3.2输送带跑偏
在处于正常运转状态下，带式输送机的胶带与输送机的纵向中心线应该是相互重合的，托辊旋转时产生的圆周力的方向应该与胶带的速度方向一致，在方向不一致的情况下，输送带就会在托辊滚筒上跑偏，胶带的跑偏则会严重损坏胶带，使之大大缩短使用寿命，同时还会出现撒料的现象，造成损失。胶带跑偏的原因众多，如胶带自身的质量问题就会影响到跑偏的程度。胶带弯曲或是接头处弯曲，胶带切口不正，使得胶带受拉力不均匀，在设备运转过程中就会出现跑偏现象。
4带式输送机在工艺设计中出现的问题解决方法
4.1预防胶带撕裂
为了解决上述中出现的各种胶带撕裂原因，在工艺设计中提出了几种解决方案。（1）在输送各种物料的过程中，尽量减少大块物料的夹杂。（2）需要在输送的开始部位增设电磁分离器，主要是在初始部位就清除干净在非磁性物料中的含有铁的物件。（3）为了缓解物料给输送带带来的冲击，可以在胶带输送机接受物料的地方设计并安装缓冲托辊。（4）需要对给料装置进行合理设置。这其中包括以下几个方面。首先是选用筛式溜槽，筛式溜槽是工艺设计中最常用的给料设置。这种给料装置能够先将需要输送的物料中的细小颗粒筛选在输送带上，这样可以为后面落下的大块物料起到很好的缓冲作用，是非常好的垫底层，这样可以减小物料对胶带的冲击力量，大大延长胶带的使用寿命。这种装置的结构相对简单，是在溜槽的两个侧板处安装上金属挡板，从而出现给料死角。在实际运转过程中根据输送物料的特性选用与之相对应的给料装置，可以减少物料对胶带的冲击、损坏，提高使用寿命。最后，给料溜槽的基本结构设计要十分有利于大块物料的通过，从而能够防止溜槽发生堵塞。所以，给料溜槽排料口尺寸应该是输送物料最大粒度的2.5—3倍。给料溜槽的槽底角度应大于输送物料磨擦角的8°—10°[1]。第五，需要选用科学合理的胶带纵向撕裂装置。
4.2处理输送带跑偏
4.2.1胶带跑偏程度直接取决于胶带质量
胶带本身出现不直弯曲或是胶带接头处不直，钉歪了皮带扣，胶带的切口不正，切口与带宽不呈现直角，会使得胶带所受的拉力不均。在设备运转过程中，当胶带的接头处运转到这里时，就会发生跑偏现象。所以，必须将胶带切正，在确定接头处的上下胶带在胶带的纵方向上的.中心线上相互重合后，才可以开始钉上扣或者硫化接头。
4.2.2保证滚筒轴线与胶带输送机纵向中心线保持垂直
带式输送机在运转工作之前是需要在工作场地现场进行多部件安装的设备。在现场进行安装时需要首先明确以胶带输送机纵方向的中心线作为安装的基准线，需要保证滚筒轴线与基准线保持垂直，不然的话，胶带在滚筒上会出现跑偏，在发生跑偏后，胶带在向滚筒的哪边偏离，就需要及时收紧哪边的轴承座，从而可以使得胶带跑偏的一边拉力增大，胶带会朝着拉力较小的方向偏移。如果是在中间段发生偏移，在有载分支上应该调节上托辊，在胶带跑偏一侧，将这段中的托辊组支架沿着胶带运转的方向向前移动，另一侧的托辊组支架则是沿着胶带逆行方向向后移动。
4.2.3安置必要的弹簧清扫器和空段清扫器
在输送机运转工作过程中，在滚筒表面常常会贴结物料，使得在滚筒上出现圆锥面，胶带出现跑偏。因此，在进行输送机工艺设计时，需要考虑到在头轮部分安置弹簧清扫器。在尾轮前大约0.8-1.0米的中心线处安置空段清扫器，使得胶带的内表面与工作面保持长久的清洁，不使滚筒上出现圆锥面，从而造成胶带跑偏现象。
4.2.4注重物料均匀地分布
在输送物料的工作现场常常会出现胶带上只要一加上负载物料，就会出现跑偏的现象。这种情况主要是因为物料的受料点不在胶带的中间部位，因此必须对受料口处的挡板进行必要的位置调节与结构改进，使得物料能够均匀地分布在胶带的中心位置，物料的流向定向，减少胶带跑偏的机会。
4.2.5设置合理的托辊数量与间距
选择使用调心托辊来调节胶带跑偏这是在输送机设计中为了防止与预防胶带跑偏现象常用的手段，但是往往收效甚微。这主要的原因是托辊在安装过程中无法保证其高度的一致，在高度上会出现不均匀的现象，胶带就会出现不能够与托辊接触的地方。依据在现场的调查来看，一条皮带系统中有将近三层的托辊是处于不转动的状态，在胶带与托辊之间附着力不够，导致胶带打滑。所以，需要变量地加大托辊之间的间距，托辊之间的间距依据从尾部开始递增的原则从受料处往驱动装置处增加。这样的方式不仅可以减少25%左右的托辊，而且可以使得输送机输送胶带更加稳定，增加胶带与托辊之间的附着力，从而减少胶带的磨损，增加使用寿命。
4.2.6设置跑偏开关
在输送机的输送带较长的情况下，可以在50米左右处设置跑偏开关。设置跑偏开关的位置是在机架的两侧而且需要靠近胶带的地方。在胶带出现跑偏的时候，托辊绕轴运动，在到达极限位置处，转轴会带动跑偏开关，从而出现警报，使得输送机停止转动，从而避免出现跑偏。
5结束语
综上所述，在带式输送机工艺设计中存在着相关问题，通过合理的工艺布置，可以寻求到正确的设计方式对目前存在的问题进行调试整改，科学地选用输送机重要部件，这些都可以保证带式输送机的正常运作，延长其使用寿命，增加使用单位的经济效益。
