关于stm32和树莓派之间对比和选择的问题
［特点］方便编程、容易改造、能发挥创造力、价格低廉
树莓派的组成、功能、特点是什么
今天面试了一家公司，人家不用GX、works2，用CoDeSys。
在网上搜到：CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
真心不懂它是什么鬼。
网上的资料少之又少
请问它是不是可以兼容各大品牌的PLC编程
人家说CoDeSys 以后会是编程的趋势。
真的那么牛吗
那各大品牌的自家软件会不会淘汰
lvpretend不兼容各大品牌。
部分厂商使用了这个编程软件，国内和利时、汇川有使用这个软件平台，国外多一些。
不会是以后的趋势，那只是宣传，没有那么牛皮。
PLC大厂自己都有足够的经济、技术实力开发自己专用的编程软件，还会保护自己的市场，不会轻易的使用第三方软件，并且这个第三方软件是收费的，并且还很昂贵
这个软件平台在工程机械领域应用比较广泛，可以去“酷德网”看看，学习下这个软件平台还是有好处的。
cvlsam德国倍福知道不，TwinCat软件的核心就是Codesys，西门子的MC系列的编程软件就是Codesys，施耐德的Somachine软件核心就是codesys，连ABB的也使用Codesys.现在他还有支持树莓派的系统。
作为只做软件不做硬件的厂商，他软件不收费程序员工资怎么发。
4大软PLC供应商之一，而且是最强势的供应商。
基于CoDeSys平台的PLC有ABB AutomationBuilder，和利时PowerPro、施耐德也有采用CoDeSys平台Open_PLC的国际标准，但产品很少，不是强制执行的。
主要是欧系厂家用的。
zhaoheshuai现在车辆用的控制器基本都是用codesys编的程序，里面也有梯形图，但是用ST的多，有控制器的话 ，入门也不难.--------------------CoDeSys的前世今生工作以及网上看到不少人说，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准过程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国内清一色的日系编程，我们是否需要换换脑子，换换思考方式了
CoDeSys类的编程能否达到这个目的
CoDeSys是全球最著名的软PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。
CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。
是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。
CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。
CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。
现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3（目前最新版本为V3.5）。
V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关於EN 61508的SIL认证。
HOLLSYS（和利时G3 PLC），Kinco（深圳步科F1 PLC），ABB AC500系列，IFM，EPEC，Rexroth，Wago，Parker，Beckhoff，Festo，施耐德等PLC厂家都是使用CoDeSys平台开发自己的编程软件的。
当然了，还有很多其他公司。
另外，CoDeSys也提供触摸屏功能（Visualization），但这不是他的强项，基本都是采用OPC+工控机的方案，ABB，倍福都有很好的方案，都是面向不差钱的客户。
3S竞争者CoDeSys的其他竞争对手还有KW、infoteam、ISAGRAF。
听说infoteam（国内称一方梯队）也挺牛的，不太了解，想说说KW，同属於德国企业，主要是产品为multiprog。
KW的主要客户有菲尼克斯的AutomationWorx、富士电机的D300Win、 研华的Multiprog，苞米勒的PLC和伺服系列，三菱应该也是它的大客户，但是编程方式却是按照日本人的习惯来的。
CoDeSys框架组成两部分：1、CoDeSys IDE。
即CoDeSys集成开发环境，符合IEC61131编程规范，安装於PC机上，运行於Windows或者Linux下。
由最终应用用户所使用的开发工具。
2、CoDeSys Runtime。
即硬件平台系统。
需要设备制造商与3S公司共同完成，3S公司需要评估硬件开发商所设计的硬件系统，并为其定制CoDeSys Runtime框架，客户需要为此向3S付费。
然後硬件及系统开发商需要根据本系统的外围输入输入等配置，编写相应的驱动，并以库或者PLC Configure接口的形式提供给CoDeSys ID开发环境调用。
实际上就是形成一套Target安装包。
此外，CodeSys还会对每个使用其CoDeSys Runtime的设备贴标，设备供应商需要为每个3S标牌付费，作为其知识产权的一部分。
3、最终用户(应用开发商)可以下载通用的CoDeSys IDE。
裏面提供基本的IEC61131编程环境，但是对於一个具体的硬件PLC或者HMI，需要安装与该硬件相对应的Targets包。
这个 Targets包的入口文件是*.tnf文件，有其来指定：1、targets(*.tar)文件，对应 CoDeSys IDE的Target Setting项.2、PlcConf文件夹下的*.cfg文件，对应CoDeSys IDE的PLC Configuration项。
其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。
反映在CoDeSys IDE上就是：Project\\\/Options\\\/Directories\\\/Target\\\/Configuration files： **\\\/*\\\/PlcConf\\\/。
3、Lib文件夹下的诸*.lib文件，提供底层的CoDeSys Runtime的驱动接口。
对应CoDeSys IDE的Library Manager。
其安装路径由InstallTarget组件程序的Installation选项指定。
反映在CoDeSys IDE上就是：Project\\\/Options\\\/Directories\\\/Target\\\/Libraries： **\\\/*\\\/Libs\\\/。
树莓派关于驱动板
1、什么板呀，外接设备吗
要接电脑吗
2、如果外设设备需要接电脑的话可使用驱动人生检测一下外设驱动3、或者到这个板的官网下载驱动安装
