古代皇子或大臣代替皇帝出行时的仪仗和过程是怎样的
清宗天聪六年定仪仗之制，凡国中往来前旗三对，伞二柄，校尉六人，甚简。
自天年改元崇德，始定御仗数目及品官仪从。
迨世祖入关定鼎，参稽往制，量加增饰。
原定皇帝仪卫有大驾卤簿、行驾仪仗、行幸仪仗之别，乾隆十三年，复就原定器数增改厘订，遂更大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿。
三者合，则为大驾卤簿。
而凡皇后仪驾、妃嫔仪仗采仗以及亲王以下仪卫，均视原定加详。
兹依乾隆朝所定者标目，而以原定器数及崇德初年所定者附见于后。
又太上皇卤簿、皇太子仪卫，皆一时之制，非同常设，亦并著于篇。
庶考因革者，得以沿流溯源，详稽一代之制焉。
请问一下,皇帝出行的时候仪仗队手里拿的东西是叫什么啊?
应该是寿扇、幢、还有幡，具体介绍在下面，请参考：（我把皇帝出行的时候仪仗队的相关配置全部奉上） 天子的仪驾制度，即与车马匹配的仪仗和仪卫等级制度，又称为卤簿仪驾制度。
“王者首出庶物环拱而居备物而动，故有仪卫卤薄之制”，清朝初制，有大驾、法驾卤薄行驾，行幸仪仗，行驾仪仗等区别，乾隆十三年（公元1748年），根据从简从省的原则，在原定基础上经过增改厘定，更订行驾仪仗为銮驾卤薄，行幸仪仗为骑驾卤薄，最终形成大驾、法驾、銮驾、骑驾四等卤薄的定制。
大驾卤簿，大驾卤薄有玉辇、导盖、盥盆、拂尘、唾壶、马杌、交椅各一件，提炉、香合、水瓶各两件、仪刀和豹尾枪各三十支、各种大小、行制不同的伞盖共四十六件，寿扇等各种不同的扇共七十六，各种幢和幡共三十二件，各种式样的旌、金节、氅和麾共二十八件，各种八旗的纛和有不同代表意义的旗帜共有一百八十三面，钺、星、卧瓜、立瓜、吾杖、御杖、引杖等仪仗共一百一十二件，红灯六个。
接着是玉辂、金辂、象辂和革辂各一乘、宝象五头、导象四头、静鞭四根、仗马十匹、后护豹尾枪十支、仪刀十把。
皇帝法驾卤薄所陈列的仪仗与大驾大致相同，法驾卤薄中的玉辇，由金辇和礼舆代替，导盖、拂尘、盥盆各增加了一件变成了两件、唾壶减少了一个、仪刀、豹尾枪各减少了十把变成了二十把，五色华盖增加了十个变成了二十个，双龙扇十六柄增加了十二柄，五色纛二十个，减少了二十个，钺、星、卧瓜、立瓜、吾杖、御杖、引杖等都由十六件变成了六件，减少了十件，其他的都与大驾卤薄相同。
皇帝銮驾卤薄，前面设有导迎乐，先是两根戏竹，接着是六根乐管、四根七孔笛、两根笙、两面云锣、一面导迎鼓和一副拍板。
依次是四御杖、四吾仗，立瓜、卧瓜、星、钺各四，十面五色小旗、十面五色龙纛[2]、十面双龙黄团扇、十面黄九龙伞、一柄九龙曲柄黄华盖，接着就是皇帝乘坐的步辇了，皇帝的步辇后是持佩刀和执枪的大臣和侍卫。
皇帝骑驾卤薄出行时，首先在前列奏军中典雅庄重的音乐，间歇有比较清雅的音乐，乐器列有十六个铜器喇叭，大小各八个，八个唢呐，接着是两面云锣、两根龙笛、两根平笛、两根乐管、两根笙、四面铜鼓、“二金”[3]、两个“铜点”[4]等一些其他的古代乐器。
在骑驾卤薄中，皇帝可乘轻步辇或骑马，在轻步辇或嘛前面也有各种仪仗，与銮驾卤薄中相同，数量上有些微变化[5]，轻步辇前面有十名佩刀大臣导路，后有俩名佩刀护卫，护卫后跟着是豹尾班侍卫，其中执枪者十人、佩仪刀者十人、佩弓箭者十人。
以上各等卤簿中，大驾卤薄用“以郊飨上天，临驭九伐”[6]，在郊祀大典，万寿、元旦、冬至三大朝会及诸典礼才陈设大驾卤薄。
出行时执事人员执以上各种法器按序排列好，由公卿奉引，大将军骖乘，太仆驭车，加属车八十一乘；法驾“以祭方泽、祀明堂、奉宗庙、籍千亩”， 在北郊大祀和社稷祭祀时天子乘法驾卤薄，出行时由京兆引奉引，侍中参乘，奉车郎御之，有属车三十六乘；銮驾卤簿在天子行幸皇城时摆成；在大阅军队时，骑驾卤薄陈于宫门外，在军营暂停时，皇帝骑驾卤薄中晨时奏唢呐乐，晚上奏典雅庄重的军乐。
谁知道明朝皇帝以及太子亲王的出行仪仗，越详细越好。
你这个分还真不好拿，重新回答一次 明代亲王仪仗--洪武三年定 （网上有，这个你自己能找到） 重新翻了下，发现你提的问题不够准确，天子出，车驾次第谓之卤簿。
而唐制四品以上皆给卤簿，则君臣并得通称也。
明初诏礼官，卤簿弥文，务从省节，以示尚质去奢之意。
卤簿是我国封建社会帝王制度的重要的组成部分。
一般解释为“仪仗队”，实际上卤簿所涵盖的内容比仪仗要丰富得多。
卤簿是专门也是直接为帝王的重大活动服务的。
卤簿的“卤”在古代是“橹”的通假字，意思是“大盾”。
卤簿的“簿”就是册簿的意思，就是把“车驾次第”和保卫人员即装备的规模、数量、等级形成文字的典籍。
卤簿的意义和作用有五个：一是保障帝王及随员的安全，二是显示皇帝的权威，三是规范礼仪的等级，四是显示国家的综合实力，五是显示对自然神和祖先的虔诚。
明代皇帝仪仗：龙旗十二，分左右，用甲士十二人。
北斗旗一、纛一居前，豹尾一居后，俱用甲士三人。
虎豹各二，驯象六，分左右。
布旗六十四：门旗、日旗、月旗，青龙、白虎、风、云、雷、雨、江、河、淮、济旗，天马、天禄、、朱雀、玄武等旗，木、火、土、金、水五星旗，五岳旗，熊旗，鸾旗及旗，各六行；每旗用甲士五人，一人执旗，四人执弓弩。
设五辂于奉天门外：玉辂居中，左金辂，次革辂，右象辂，次木辂，俱并列。
丹墀左右布黄麾仗、、华盖、曲盖、紫方伞、红方伞、雉扇、朱团扇、羽葆幢、豹尾、龙头竿、信幡、传教幡、告止幡、绛引幡、戟氅、戈氅、仪闳氅等，各三行。
丹陛左右陈幢节、响节、金节、烛笼、幢、班剑、吾杖、立瓜、卧瓜、仪刀、镫杖、戟、骨朵、朱雀玄武幢等，各三行。
殿门左右设圆盖一、金交椅、金脚踏、水盆、水罐、团黄扇、红扇。
皆校尉擎执。
以上出自，说的是皇帝的仪仗，但不是出行的仪仗，明代皇帝没有规定出行的仪仗的标准，应该是根据不同的目的有不同的仪仗，例如：不同时期的皇帝巡守，出行仪仗不同 巡狩之制 永乐六年北巡，礼部行直省，凡有重事及四夷来朝与进表者，俱达行在所，小事达京师启闻。
车驾将发，奏告天地、社稷、太庙、孝陵，祭大江、旗纛等神，祭于承天门。
缘途当祭者，遣官祭。
将至北京，设坛祭北京山川等神。
车驾至，奏告天地，祭境内山川。
扈从马步军五万。
侍从，五府都督各一，吏、户、兵、刑四部堂上官各一，礼、工二部堂上官各二，堂上官一，御史二十四，给事中十九，通政、大理、太常、光禄、鸿胪堂上官共二十，翰林院、内阁官三，侍讲、修撰、典籍等官六，六部郎官共五十四，余不具载。
车驾将发，宴群臣，赐扈从官及军校钞。
至北京，宴群臣、耆老，赐百官及命妇钞。
所过郡县，官吏、生员、耆老朝见，分遣廷臣核守令贤否，即加黜陟。
给事、御史存问高年，赐币帛酒肉。
嘉靖十八年，幸承天。
先期亲告上帝于玄极宝殿。
同日，告皇祖及睿宗庙，遣官分告北郊及成祖以下诸庙、社稷、日月、神祇。
驾出正阳门，后妃辇轿从。
设钦制武阵驾，卫卒八千，奉舆辇，执仪仗。
卫指挥前驱。
卤簿仪制最后定型在乾隆十三年，更大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿，合三者为大驾卤簿，共为四等，即：大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿，骑驾卤簿。
大驾卤簿，用于郊祀祭天；法驾卤簿，用于朝会和太庙祭祖；銮驾卤簿，用于平时出入；骑驾卤簿，用于行幸。
至此，清朝卤簿最后形成定例。
卤簿的御车总称“辂车”。
辂车之中又分大辂、玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。
周代形成定制，后代形制上有一些变化，一直延用到明清。
大辂：辂车在殷周时期称大辂，此时的辂车属单辕双轮，中间的车厢称舆，呈左右长方形。
明清时的大辂车比上古时代要宏丽精美许多倍。
帝王所乘坐的车，如玉辂，以玉装饰，金辂以金饰而得名，还有象辂、革辂、木辂等各有特色，称为“崐天子五辂”，十分豪华，需要28人来抬。
华盖：五十四个。
九龙而曲柄黄色的四个，九龙而直柄黄色的二十个，都连续排列。
花卉而分成五色的十个。
九龙而分成五色的十个。
这两种交替排列。
纯紫或红色的方盖八个。
执扇：七十二个，寿字的八个，双龙黄色的十六个，双龙红色的八个。
黄玉色赤单龙的各八个。
孔雀雉尾和鸾凤：十六个。
红色有花纹方形的各八个。
幢：十六个。
长寿、紫、霓、羽葆各四个。
幡：十六个。
信幡、绛引、豹尾、龙首竿各有四个，分别称作教孝表节幡、明刑弼教幡、行庆幡、裒功怀远幡、振武幡、敷文幡、纳言幡、进善幡，八个为一组。
纛：八旗大纛二十四个，羽林大纛、前凤大纛共十六，五色销金龙纛共四十，图案相反的八十个。
旗：取材于祥瑞禽鸟的图案，有仪凤、鸾、仙鹤、孔雀、黄鹄、白雉、赤鸟、化虫、振鹭、鸣鸢。
取材于灵兽的图案的，有游麟、彩狮、白泽、赤熊、黄熊、辟邪、犀牛、天马、天鹿。
取材于四神(青龙、白虎、朱雀、玄武)图案的四个，四渎(长江、黄河、淮河、济水)图案的四个，取材于五岳图案的五个。
取材于五星二十八宿的三十三个。
取材于甘雨(甘泽、甘澍、甘膏、甘霈)的四个。
取材于八风(东方曰明庶风，东南曰清明风，南方曰景风，西南曰凉风，西方曰闾阖风，西北曰不周风，北方曰广莫风，东北曰融风)的八个。
取材于五云(青、白、赤、黑、黄五种云色)和五雷图案的十个。
取材于日、月各一个。
门旗八个，金鼓旗二个，翠华旗二个，五色销金小旗各四个。
出警、入跸旗各一个。
旗的数共有一百二十个。
其他的还有旌：十六个。
金节：四个。
仪锽氅黄麾：四个。
金钺、星、卧瓜、立瓜、吾仗、御仗：各有十六个。
红镫：六个。
鼓：二十四个。
其中金鼓二个、仗鼓四个、板鼓四个。
横笛：十二个。
钲：四个。
铜角：大小各十六个。
皇上乘坐的是金辇、玉辇。
离御座最近的有：拂尘、金炉、香盒各二个。
沐盆、唾盂、大小金瓶、金椅、金杌各一个。
手执大刀的、手执弓矢的、手执豹尾枪的，各30人。
手执荷殳戟的各4人。
侍殿前执曲柄黄盖的一人。
执净鞭者四人。
在华盖之间，除十匹仪仗的马外，有骑马的卫士千人。
总计卤簿所需1800人。
好累啊····这些是尽量的找到的和我自己能理解的，其他的欢迎随时补充指正哈，我也学习下
皇帝仪仗中黄伞遮盖做什么用
是华盖，黄罗伞是一种用具。
长杆，上顶有一直径三伞盖，铁篦扎制，上蒙绸缎，黄顶，周围下垂两层伞沿，下层长约尺半，上绣彩色龙凤，黄缎或黄绸底；上层为半尺的荷叶沿，用红绸或绿绸，打荷叶边。
持黄罗伞的人，跟在日月扇的身后，伞盖前倾，罩在帝王或后妃的头上。
它的象征意义是以表示“荫庇百姓”，实际功用是为了遮阳、挡风、避雨。
皇帝御用物件如何称呼
譬如仪仗中使用的，还有生活中使用的东西等。
《阿房宫赋》中描写皇帝的车队仪仗远去的句子： “雷霆乍惊，宫车过也；辘辘远听，杳不知其所之也。
”译文： 雷霆突然震响，这是宫车驶过去了；辘辘的车声越听越远，无影无踪，不知道它去到什么地方。
《阿房宫赋》 作者：唐·杜牧原文： 六王毕，四海一，蜀山兀，阿房出。
覆压三百余里，隔离天日。
骊山北构而西折，直走咸阳。
二川溶溶，流入宫墙。
五步一楼，十步一阁；廊腰缦回，檐牙高啄；各抱地势，钩心斗角。
盘盘焉，囷囷焉，蜂房水涡，矗不知乎几千万落。
长桥卧波，未云何龙
复道行空，不霁何虹
高低冥迷，不知西东。
歌台暖响，春光融融；舞殿冷袖，风雨凄凄。
一日之内，一宫之间，而气候不齐。
妃嫔媵嫱，王子皇孙，辞楼下殿，辇来于秦，朝歌夜弦，为秦宫人。
明星荧荧，开妆镜也；绿云扰扰，梳晓鬟也；渭流涨腻，弃脂水也；烟斜雾横，焚椒兰也。
雷霆乍惊，宫车过也；辘辘远听，杳不知其所之也。
一肌一容，尽态极妍，缦立远视，而望幸焉。
有不得见者，三十六年。
燕赵之收藏，韩魏之经营，齐楚之精英，几世几年，剽掠其人，倚叠如山。
一旦不能有，输来其间。
鼎铛玉石，金块珠砾，弃掷逦迤，秦人视之，亦不甚惜。
嗟乎
一人之心，千万人之心也。
秦爱纷奢，人亦念其家。
奈何取之尽锱铢，用之如泥沙
使负栋之柱，多于南亩之农夫；架梁之椽，多于机上之工女；钉头磷磷，多于在庾之粟粒；瓦缝参差，多于周身之帛缕；直栏横槛，多于九土之城郭；管弦呕哑，多于市人之言语。
使天下之人，不敢言而敢怒。
独夫之心，日益骄固。
戍卒叫，函谷举，楚人一炬，可怜焦土
呜呼
灭六国者六国也，非秦也；族秦者秦也，非天下也。
嗟乎
使六国各爱其人，则足以拒秦；使秦复爱六国之人，则递三世可至万世而为君，谁得而族灭也
秦人不暇自哀，而后人哀之；后人哀之而不鉴之，亦使后人而复哀后人也。
清朝皇帝出巡都有什么仪仗
“天子适诸侯曰巡狩。
巡狩者，巡所守也。
”（《孟子·告子》）皇帝出巡是我国古代社会的一项重大政治活动。
清朝前期，皇帝出巡的次数非常之多，一劝文教，一励武功；或谒陵拜祖，或教养蒙古；或考察吏治，或省方问俗。
至后期，因国势衰微，出巡活动渐少，直至停止
