电能计量装置的分类
低压电器是指：在交流电压小于1200V 直流电压小于1500V的电路中起通断，保护，控制或调节作用的电器。
常用的有：刀开关 熔断器 空气开关 按钮 接触器 热继电器 中间继电器 时间继电器 速度继电器等。
大型中央空调造价如何确定标准
石室内空气检测治理定点企业石家庄比好更好环程有限公司总经理告诉您空调选购要点空调可以用十年之久，价格也不低。
因此，买空调决不能贪便宜，买空调要看产品的质量：1．是否使用名牌压缩机，压缩机是空调器 的心脏，好的心脏当然重要。
2．是否使用优质高效热交换器，如亲水膜梯形铝片、内螺纹铜管等。
3．是否采用不等距贯流风叶大风轮和步进电机驱动风摆，实现超静音设计。
4．是否是超强制冷（热），快速达到设定温度。
5．产品的外形是否美观，是否同家居环境和谐统一。
6．产品的制冷（热）量，根据房间的面积选择合适的制冷（热）量。
7．产品是否省电，一般来说，制冷（热）量越高，输入功率越低的产品越省电。
8．寿命的长短。
是否采用微电脑模糊控制，实现不停机运转，是否能自动除霜。
9．看产品的噪音指标。
10．是否有低电压自动补偿功能、有宽电压工作范围。
另外购买空调时要看蒸发器、冷凝器的肋片排列整齐，翻片无破损，肋片与紫铜管联结紧密，不松动。
检查空调运行情况，启动空调器看压缩机运行中有无异常杂音；风扇运转正常，高、中、低速有明显区别，噪声小；还有外观平整、美观、镀件质量好。
11、尽量选择低碳空调减低碳排放，实行低碳环保，保护地球。
原则看准品牌市场上的空调品牌较多，有国内的，有国外的，大都有自己独特的广告宣传，让消费者难以抉择。
建议在选购空调时，要选那些企业实力强，品牌知名度高，售后服务完善的产品。
这是基于两种考虑，首先是可保证售后服务的落实，因为空调是一种大型家用电器，售后服务十分重要。
按国家有关规定，压缩机应保修3年，而家电市场的竞争几近白热化，一些生产厂家往往存活期较短，有的三五年就倒下了。
企业倒了，其承诺自然也就难以落实。
如果一味贪便宜，购买企业实力较弱、品牌知名度不高的产品，则后患无穷。
其次是从质量上考虑，因为企业实力强、品牌知名度高的空调，相对而言，质量比较稳定。
这样的企业不仅技术力量雄厚，而且本身也特别重视质量，买这样的产品质量是有保障的。
挑好商家消费者在选定空调品牌之后，还要决定在哪里购买。
在买空调时，选择商家尤为重要。
因为严格说空调是一种半成品，不是从商店里买回来就能使用，而是要经过专业队伍安装、调试之后，方可使用。
如果安装、调试不好，会带来一系列毛病，譬如，空气排不净、管道连接处泄漏、调试中人为造成故障。
这些不仅会影响使用效果，更会平添许多烦恼。
与此同时，厂家的许多售后服务措施也需要商家去执行、落实。
因此选好商家至关重要。
在对商家的选择中，业内人士建议，首先要选择那些实力雄厚，在当地有影响的大商家，因为这些商家经营品种多、销售多，一般都有专业安装、调试队伍，其安装、调试质量有保障，售后服务也较完善。
其次是选择那些长期经销空调的商家，尽量不要到短期经销商那里去买，因为这样的经销商售后服务将会大打折扣。
量房购买空调是一种消费大的家用电器，如果选择的功率太小，起不了作用；如果功率太大，又浪费。
所以消费者在选择空调功率时，要量房购买。
一是不要贪大，有的消费者喜欢购买大空调，这是不可取的，因为除了一些特殊因素外，家用空调都有它的使用范围。
消费者在选购时要根据自己居室的面积来选择空调的型号，一般可按下面的公式计算房间所需的制冷量、制热量。
制冷量房间面积×140W至180W；制热量房间面积×180W至240W。
此外还应根据房间的朝向、楼层高低及密封程度做适当增减。
二是要根据房间的设计情况，灵活购买。
不要像有的家庭那样，买一台大空调放在客厅，以保全室，这样不仅难保全室，还会造成浪费。
合理的做法是，应根据房型，买些小功率空调，各管各房。
这样，表面看来，首期投入多，但长期看来，还是合算的。
譬如一套110平方米的三室二厅，可买一台柜式2匹空调放在客厅，既可保客厅又可保餐厅，卧室可分装1匹的小空调。
这样要比只买一台3匹的大空调放在客厅要合理一些。
制冷量市场上有关空调器制冷量的大小应以W（瓦）来表示，而市场上常用匹来描述空调器制冷量的大小。
这二者之间的换算关系为：1匹的制冷量大约为2000大卡，换算成国际单位瓦应乘以1.162，这样，1匹制冷量应为2000大卡×1.162=2324W。
这里的W（瓦）即表示制冷量，而1．5匹的制冷量应为2000大卡×1.5×1.162=3486W。
通常情况下，家庭普通房间每平方米所需的制冷量为115-145W，客厅、饭厅每平方米所需的制冷量为145-175W。
比如，某家庭客厅使用面积为15平方米，若按每平方米所需制冷量160W考虑，则所需空调制冷量为：160W×15=2400W。
这样，就可根据所需2400W的制冷量对应选购具有2500W制冷量的KF-25GW型分体壁挂式空调器。
所谓能效比也称性能系数，就是一台空调器的制冷量与其耗电功率的比值。
通常，空调器的能效比接近3或大于3为佳，就属于节能型空调器。
比如，一台空调器的制冷量是2000W，额定耗电功率为640W，另一台空调器的制冷量为2500W，额定耗电功率为970W。
则两台空调器的能效比值分别为：第一台空调器的能效比：2000W\\\/640W=3.125，第二台空调器的能效比：2500W\\\/970W=2.58。
这样，通过两台空调器能效比值的比较，可看出，第一台空调器即为节能型空调器。
8匹数的选择编辑选购的空调输出制冷量（热量）要与使用面积相对应，由于使用空调的房间状况和地域气候的差异，以及对极端天气的预案，买空调应当买大不买小。
有许多因素会影响空调的制温效果，其中最主要的楼层、西晒、西窗、户型等几项，那么如何精确计算房间需要的空调功率大小呢
首先将每平方米需要的制冷量定为150W；如果顶层、西晒占其中一条，按照每平方米200W计算；如果有西窗或者既顶层又西晒，每平方米至少250W；既有西窗而且又是顶层，每平方米至少300W；只能多不能少，否则定速机不停机或者变频机总以全速运转直至保护启动，导致调整不了房间空气温度；面积选择参考下表房间面积 适用空调大小（制冷）10M2以下 23机（小一匹）10M2-14M2 26机（大一匹）14M2-18M2 32机（小一匹半）16M2-20M2 35机（正一匹半）20M2-32M2 50机（正两匹）30M2-45M2 61机（两匹半）45M2-55M2 75机（大三匹）类型的选择定速与变频家用空调分为变频的和定速的。
同一匹数的空调调节室内气温的能力，变频空调大于定速空调。
变频空调的性价比相对较高，使用更节能。
另外变频空调能做到精确控温，在一定程序上防止得“空调病”。
1.定速空调的费电：①定速空调的开机电流数倍于额定电流，并且定速空调在运行中频繁开停机，很费电。
②定速空调在运行中一直以额定高功率制热，室温上升到空调设定温度加1度后，空调停机。
空调停机后，当室温下降到空调设定温度减1度时，空调再次启动，如此循环往复。
制冷亦然。
③定速空调冬季制热能力不够，带有电辅助加热元件，能效比仅为1。
定速空调的电辅助加热功率为1~2kW，很费电。
2.变频空调的省电：①变频空调的开机是软启动，无冲击电流，对用电没有浪费。
②变频空调在运行中先是高频运行升温，当室温达到空调设定温度后，空调变为低频运行保温，不停机。
持续低频运行的耗电，只是额定功率的三分之一，甚至仅为四分之一。
制冷亦然。
③变频空调不带很费电的电辅助加热元件。
综上所述，变频空调的持续低频运行既无频繁开机的冲击电流，又不象定速空调那样长时间的高功率运行，更没有很费电的电辅助加热元件，所以，变频空调比定速空调节能省电。
认证标志下面是市场上常见的空调质量认证标志：1．CCIB标志：中国进出口商品检验局检验标志。
2．“长城”标志：中国电工产品认证（CCEE）质量认证标志。
1.3.A S标志：澳大利亚标准协会（SAA）使用于电器和非电器产品的标志，英联邦商务条例对其保障，国际通用。
认证标志4．BEB标志：英国保险商实验室的检验合格标志。
这个标志在世界许多国家通行，具有权威性。
5．UL标志：美国保险商实验所认证标志。
6．JIB标志：日本标准化组织（JIB）对其检验合格的电器产品、纺织品颁发的标志。
7．CECC标志：欧洲电工认证标志。
消费者在选购空调产品时，除了根据品牌、性能、规格等方面进行选购以外，各种质量认证标志也是可以作为参考的。
设置安装设置技巧制冷设置从夏季空调开机指数来看，30-33℃属4级，70%的人 需开机；33-35℃属5级，90%的人需开机。
开空调后要注意调整室内外温差室温宜设定在24℃-18℃左右，室内外温差不宜超过7℃。
如室外温度32度时,则室内空调一般为25度。
空调在制冷时，设置温度为26-28℃左右，在这种情况下，不仅人体感觉较为舒适，而且有利于节能。
空调在制冷时，不要设置过低温度，当室温调到26-27 度，其冷负荷可以减少8%以上。
实验得知，一般情况下，室温保持在28-29 度，湿度保持在50-60%，人并不感到闷热，也不会出汗，属于舒适性范围。
人在睡眠时，代谢量减少30-50%，可将空调设于睡眠开关档，设置温度高1度，可达到节电10%；制热设置冬季空调温度设定的最佳温度是20℃。
室内温度适中不仅有利于身体健康，也可避免空调超负荷工作。
制热时刚开机用低风挡，半小时后改用中风挡。
对于喜欢调高室内温度的朋友，请务必注意不要在冬季将温度设在空调可承受的极端30℃，否则会引起空调频繁启动或不停机，增大耗电量，严重时甚至会损坏空调压缩机。
由于暖气流比空气轻，容易浮在整个封闭屋子的上方，在使用挂壁式空调时，最好将风口调节到向下的角度，这样做可以省电。
设置讲究空调温度的设置一定要保持在合理的温度范围，也就是夏天应为26℃～28℃，冬天应在18℃～20℃。
空调温度室内与室外不能相差太大，一般在5℃～10℃为宜。
如果温度相差太大的话，在进出的时候经受气温骤变，很容易患感冒等疾病。
安装位置一般空调安装位置应避开热源，热风排除及噪声干扰应不影响邻居。
室外机的安装高度应低于室内机，这有利于冷冻油的循环。
室外机的安装应无热风短路循环，以免影响散热：安装位置应有利于检修，易于排水和不影响过路行人，要避开或远离高压线，有辐射的场所和易燃易爆场所。
室内机安装前面不应有阻挡物，并保证冷风（或热风）的射流距离，使室内温度比较均匀。
保养维护开机前的维护通常家用空调机使用到九月份就关机停用，到次年五月至六月才开机，停用半年多。
所以空调开机前一定要做一次全面的“诊断”，查一查空调设备有否“毛病”，根据清查结果，在专业技术人员指导下，做好维护清洗工作，这次维护清洗要比较到位，含室外机和室内机的外壳、机体、过滤网，然后开始试运行，观测制冷速度和效果。
开机过程中的维护空调开机后视环境条件、气候条件、开机时数，周围灰尘、空气洁净度、房间是否干净等诸多因素决定空调开机过程中的维护次数。
环境条件欠佳，天气炎热，空调机陈旧，空调开机时数长，空调开机过程中的维护次数增多，通常一个半月左右维护一次。
若环境条件好，空调机比较新，空气中灰尘少，空调开机合理，与电风扇交替使用，可以适当延长维护周期，从空调开机到空调关机维护1—2次。
维护应认真、仔细，不留死角。
符合规范，提高制冷速度、制冷效果，达到节能、清新、舒适。
关闭后的维护天气转暖，空调机开启，天气转凉，空调机关闭，这是常年规律。
注意空调机关闭前应对室外机、室内机作一次全面仔细的检查。
保养、维护、清洗要一环扣一环，不能脱节，易漏环节更应扣紧，严格检查，完成上述环节后，套好空调机机罩，防止灰尘污染，防止空调机滴水与进水，保持洁净，准备来年再用，这样做到清洁、节能、延长空调设备的使用寿命。
对知名品牌的优质分体机，柜机要重点保护，充分发挥节能效果。
一般时段空调保养1．清除通风口的杂物，保证通风正常。
观察室外机架有无松动现象，清洁室外通风网罩内有无异物。
同时，保持通风口的畅通无阻。
2．室内、外换热器表面清洗，提高换热器的效率。
清理室内换热器时，应小心拿下面板，用柔软的抹布擦洗，使用小毛刷轻轻刷洗完内机的换热器，这样达到清除灰尘和可繁殖病菌的有害积聚物的目的。
但是注意由于散热片是很薄的铝质材料，受力后容易变形，因此要小心刷洗。
3．清洗过滤网上的积灰。
在清洗过滤网的时候，首先切断电源，再打开进风栅；取出过滤网，用水或吸尘器清洗过滤网，水温不要超过40度，用热的湿布或中性洗涤剂清洗，然后用干布擦净，同时不能用杀虫剂或其他化学洗涤剂清洗过滤网。
4．清洗排水部分的污垢和积聚物。
排水部分容易沉积污垢，必须定期进行彻底消毒，保证排水通畅、防止细菌繁殖。
5．检查其他。
包括供电线路、插头插板、开关；检查易耗损件，如导风转板、杀菌除湿、光触媒等部件状况，确保空调状况良好无异常。
特殊时段空调保养在3-5月和9-11月温度适中的季节里，人们一般让空调处于非工作状态。
在不使用空调的季节，首先应当断掉空调器电源，但最好保持一个月开机一次的使用量，以防止长时间不使用导致机内润滑油凝结。
同时，为保证空调的长期高速运转及使用使命的延长，在暂停使用和开始使用空调的时候，还得注意对空调的恰当养护。
1．使用季节结束后。
可在让空调暂停使用之前，在晴天里将空调设为送风状态，开机运转半天左右，使空调内部完全干透；同时还应将滤尘网、室内机、室外机清洗干净。
2．使用季节开始前。
检查室内和室外机组的进风口、出风口有无障碍物，以免降低空调的工作效率；安装好滤尘网，避免因灰尘进入机器内部而损坏机器或引发故障；遥控器的清洗要用干布，不要用玻璃清洗剂或含有化学物质的布，清洁后要装入两节型号相同的新电池。
清洗方法空调机的清洗应该包括三个部分，第一空调机体外壳和裸露部分，容易受污染的部件；第二过滤网清洗，是核心最重要部位；第三冷凝器和蒸发器部分，比较少见，与维修结合在一块，相当于小系统的清洗，属于比较大“手术”，往往出现陈旧空调机或“特价机”、“劣质机”，这一类空调机相当大部分没有清洗和维修价值，不详述。
关于空调机体外壳和相应部件的清洗简单，只要清水中加少许肥皂粉和洗洁精，或专门空调机清洗液就可以把空调机相当部分清洗干净，符合清洗操作要求。
至于家用空调清洗的关键部位是过滤网的清洗，首先把空调室内机盖打开，取出过滤网，用干净过滤网刷子刷一刷，把附在过滤网上的绝大部分脏物刷干净，然后浸泡在含有特效空调机清洗液或自制清洗液或洗洁精和肥皂粉的混合液中，浸泡时间10—20分钟，视过滤网肮脏度而定，浸泡完用瓶刷轻轻刷过滤网，让每个滤孔清澈透明，无脏堵痕迹，再经过特殊擦净布擦干，检查完好无损，把过滤网安装到机体后，视运行是否正常。
若正常可以签单验收，清洗工作结束。
家用空调机清洗有利提高制冷效率；有利提高制冷效果，有利延长家用空调机设备的寿命，有利提高节能效果，有利用户身体健康，效果比“健康空调机”更健康、更理想。
空调行业的多年实践证明，空调机每年清洗2—3次最佳。
通常空调开机前清洗一次，空调开机中间时段清洗一次，空调关机时清洗一次，这样比较合理。
有时空调关机时，经过一次保养、维护、清洗等工序的大清理，空调机套上机罩，待来年开启比较干净，过滤网亦洁净，这时把空调开机前的一次清理免除，就是一年清洗二次，效果很好，节省人工和费用，降低运行成本，不影响制冷效果。
注意事项1，电源电压不可波动太大（允许±10%的波动），且空调器应专线供电，使用单相三孔插座，另外插头要插到底。
2，室内机组的外壳要经常清洁处理，一般可用清洁的干布拭擦干净或用中性洗涤剂拭擦，绝对不允许用水直接冲洗，如果使用布擦拭时也要在断电后进行。
3，室内温度不可调得太低，否则对人体不利，应适当调节设定温度。
4，若感到室内温度过高，可适当降低设定温度。
5，有效使用定时器，可达到既节能又舒适的效果。
6，空调房间内人员不可过多、过挤、否则冷量显得不足，温度难以下降；7，房间门窗不可频繁开关，人员不可频繁进出，以免冷气损失；8，玻璃窗一定要关紧、严密，内部要挂双层白色窗帘以反射一部分透入的光和热；9，室内换气时可以短暂地开窗，开窗时间一般不超过10分钟；10，空气过滤器应定期清洗，否则气流受阻，造成风量不足，室温升高；清洁空调11 ，睡眠时要调节温度，空调器可自动进行睡眠温度调节；12，室外机组安装要牢靠，减少振动和噪音，冷凝器的吸、排风口前要留有足够空间以利通风，若风力受阻，冷凝压力升高将会导致停机；13，室内机组前也不应有障碍物，否则影响出风；14，空调器刚运转时为急速降温可将选择开关调至高速档，待温度下降后再调至中速低速档；15，窗式空调器通风换气可使用通风开关，但换气时间不超过15分钟；16，空调器室外散热器上积灰太多会使效率下降，应定期检查和清扫室外散热器（在停电后进行，可用压缩空气吹净）；17，分体式空调器室外机组不可用棍棒类物体插入，否则风扇将被卡住或损坏；18，当感到空调器使用不理想时应查阅使用说明书，分析是否因使用不当而引起，查明原因后进行纠正；19，发现故障后不能自行处理时，可找原安装部门的专业维修技工解决，或与该品牌公司当地服务人员联系，不可自行修理或找非专业人员检修；20，空调器不使用时应及时拔掉电源；21，空调器停机后必须待三分钟后再次启动，以保护压缩机；22，带有遥控器（不应放在小孩易取之处）的空调器在使用中不要被小孩当成玩具操作，以免损坏机器。
能够在一定的范围内连续调节压缩机的频率或转速，即可改变制冷剂的流量，而发挥最能与环境状态相匹配的能力而自动调节输出的新型空调器。
变频空调器采用数字信号处理和模拟控制与人工智能控制相结合。
与普通空调相比，变频空调具有制冷制热迅速强劲，高效节能，舒适可靠，智能除霜，除湿量大，超静音，宽电压工作等优点。
故障判断常见故障现象•制冷系统的脏堵与冰堵；空气过滤器堵塞；进风口、出风口被障碍物堵塞等。
•电动机的绕组、风扇电动机的绕组、电磁阀线圈、继电器线圈和触点等被烧毁。
•风扇卡住、运动部件的轴承卡住等。
故障判断方法对家用空调器常见故障的判断基本方法是：看、听、摸、测、析。
1．看：仔细观察空调器各部件的工作情况，重点观察制冷系统、电气系统、风系统三部分，判断它们工作是否正常。
•冷冻机油），也可用干净的软布、软纸擦拭管路焊接处与接头连接处，观察有无油污，以判断是否出现泄漏。
2．听:通电开机细听空调器压缩机运转声音是否正常，有无异常声音，风扇运转有无杂音，噪音是否过大等。
空调器在运行中，正常情况下振动轻微、噪声较小，一般在50DB以下。
如果振动和噪声过大，可能原因有：•泡沫塑料垫等，均可使空调器在运转时振动加剧、噪声变大。
尤其在刚启动和停机时表现得最为显著。
•底盘相碰，风扇的轴心窜动，叶片失去平衡也会发出撞击声；如果风扇内有异物，叶片与之相碰也会发生撞击声。
3．摸：用手摸空调器有关部位感受其冷热、振颤等情况，有助于判断故障性质与部位。
正常情况下，冷凝器的温度是自上而下逐渐下降，下部的温度稍高于环境温度。
若整个冷凝器不热或上部稍有温热，或虽较热但上下相邻两根管道温度有明显差异，则均属不正常。
蒸发器在正常情况下，将蘸有水的手指放在蒸发器表面，会有冰冷粘住的感觉。
干燥器、出口处毛细管在正常情况下应有温热感（比环境温度稍高，与冷凝器末段管道温度基本相同），如感到比环境温度低或表面有露珠凝结及毛细管各段有温差等均不正常。
距压缩机200MM处的吸气管，在正常情况下，其温度应与环境温度差不多。
4．测：为了准确判断故障的性质与部位，常常要用仪器、仪表检查测量空调器的性能参数和状态。
如用检漏仪检查有无制冷剂泄漏；用万用表测量电源电压、各接线端对地电流及运转电流是否符合要求，由电脑控制的空调器，还应测量各控制点的电位是否正常等。
5．析:经过上述几种检查手段所获得的结果，大多只能反映某种局部状态。
空调器各部分之间是彼此联系、互相影响的，一种故障现象可能有多种原因，而一种原因也可能产生多种故障。
因此，对局部因素要进行综合比较分析，从而全面准确地判定故障的性质与部位.
求关于wardenclyffe电力塔的详细情况
Wardenclyffe塔Nikola Tesla‘s Wardenclyffe塔 (1901年- 1917)亦称 Tesla塔是早 无线 电信 空中 塔为商业无渡大西电话，广播意欲和展示传输 没有互联导线。
[1][2] 核心设施未曾是完全能操作的并且没有完整归结于经济问题。
[3]塔以詹姆斯S.命名。
西部监狱长， 律师 并且 银行家 谁购买了土地 Shoreham, 长岛大约六十英哩从 曼哈顿. 他这里建立了手段社区以Wardenclyffe在声音著名。
监狱长相信以Tesla的世界系统的实施“无线电城市“在区域和被提供的Tesla 200将升起 英亩 (81 公顷)土地紧挨建立他的无线电信耸立和实验室设施的一个铁路线。
内容1 历史2 设施地面3 操作的理论4 Tesla的光芒5 Telefunken驻地6 行情7 相关专利8 参见9 笔记10 深层读取11 外部链接历史Nikola Tesla 开始约计划Wardenclyffe塔设施。
1898年，和， 1901年建筑在土地开始了近 长岛声音. 建筑师 斯坦福白色 设计了Wardenclyffe设施主要大厦。
塔是由W.D.设计的。
乌鸦，白色的同事。
资助为Tesla的项目由显要的实业家和其他提供 冒险资本家. 项目由富裕最初支持 J. P. 摩根 (他有大量投资在设施，最初投资$150,000)。
在1902年6月， Tesla从他的移动了他的实验室操作 休斯敦街道 实验室对Wardenclyffe。
然而，当塔结构是近的完成， 1903年它仍然没有功能归结于高潮性设计变动。
Tesla意欲为了塔能展示怎么电离层可能用于提供自由电给大家，不用对输电线的需要。
摩根，不可能预见任何经济获益从提供自由电给大家，犹豫。
建筑费最终超出了摩根提供的金钱，并且另外的金融家勉强挺身而出。
[4] 在1904年7月前，摩根(和其他投资者)最后决定他们不会提供任何另外的财务。
摩根也鼓励其他投资者避免项目。
在1905年5月， Tesla的专利 交变电流 马达和输电其他方法到期了，制止特许使用金和导致资助的严厉减少对Wardenclyffe塔。
为发现供选择的资助， Tesla给Wardenclyffe设施的服务做广告，但他与一点成功回面。
在这时间以前， Tesla也设计了 Tesla涡轮 在Wardenclyffe和生产 Tesla卷 为销售到各种各样的企业。
在1905年以前，因为Tesla不可能发现靠山，大多数站点的活动必须关闭。
1906年雇员被解雇了，但大厦的部分依然是在使用中直到1907年。
1908年，物产第一次被阻止了。
Tesla获得了新的抵押从东主 Waldorf-Astoria旅馆, 乔治C。
Boldt. 设施在1911年，塔结构附近部份地被摒弃了最终变得恶化。
在1912年和1915年之间，被解开的Tesla的财务，和，当出资者想知道怎么他们打算夺回他们的投资， Tesla无法给令人满意的答复。
报纸 时间的标题标记了它“Tesla的百万美元 愚蠢. “设施的主要大厦在这时间附近被破坏了并且被破坏了。
Wardenclyffe项目的崩溃也许对精神故障Tesla贡献了被体验在这个期间。
在安置Tesla的大厦被结合了到Wardenclyffe个人悲剧1895火在35南第5条大道 实验室. 在这火，他丢失了他的设备、笔记和文件。
这导致了严厉消沉状态为Tesla。
1915年， Wardenclyffe物产的法律归属转移了 乔治Boldt 为$20,000债务。
爆破(据报道由美国。
Govt[5]1917年)和抢救塔发生了。
然而，主要大厦保持至今站立。
Tesla不在纽约在塔的破坏期间。
乔治Boldt希望使物产可利用为销售。
纽约纸报道塔奉政府命令被毁坏防止它的用途被外国代理商。
1917年， 美国 政府也许援助了Wardenclyffe塔的破坏，外表，因为它被相信它可能提供一个航行地标为 德语 潜水艇. 两个要求没有被知道被证实了。
在 4月20日, 1922 Tesla在第二回赎权的取消丢失了评断的呼吁对他的靠山。
这有效地被锁的Tesla出于设施的任何未来发展。
1925年，物产归属转移了到Walter L。
约翰逊 布鲁克林. 在 3月6日, 1939Plantacres， Inc. 购买了设施的土地和随后出租了它对Peerless Photo Products， Inc. (由的AGFA Corporation随后收买，当前所有者。
)。
在 2月14日, 1967 非盈利 公益公司Brookhaven镇历史信任建立了。
它选择Wardenclyffe设施被选定作为一个古迹和，信任将保存的第一个站点 3月3日, 1967. 1976年在7月，一块匾从Tesla的诞生国家， 南斯拉夫由Brookhaven镇历史的信任安装在大厦的入口附近。
[6] 它读：在这个大厦由斯坦福WHITE设计了， ARCHITECTNIKOLA TESLA出生SMILJAN，南斯拉夫1856年，死去的纽约，美国 1943修建在1901-1905 WARDENCLYFFE，巨大的电台与天线塔187英尺。
高(毁坏1917)，是服务作为他的第一个世界通信系统。
以记念120TH周年纪念TESLA的诞生和200TH美国的周年纪念 独立- 7月10日, 1976并且， 1976年，申请提出提名主要大厦为在列出的目录 历史的地方人口登记 . 它没有得到认同。
1994年，竞选为Wardenclyffe设施的安置在纽约历史的地方人口登记被更新了。
在1994年10月对正式提名的第二申请被归档了。
公园、休闲和历史的保存纽约州办公室进行了检查并且确定了设施符合纽约州标准为历史的指定。
现有的Wardenclyffe设施的出席所有者是 AGFA-Gevaert. 站点接受在它的相片产品时代期间导致的废物最后的清洁。
干净被举办在环境保护的纽约州部门监视下和为由AGFA是有偿的。
塔基地是其中一个区域，干净实施中。
设施地面Wardenclyffe在Shoreham邮局和Shoreham火议院附近位于路线25A Shoreham，长岛，纽约。
Wardenclyffe划分成二个主要部分。
塔，位于后面和主要大厦组成整个设施地面。
塔是187 脚 (57 米)高和68英尺(20.7 m)直径。
它有被建立木头的一种支撑结构。
它有55吨钢(某一报告它是更好的举办的材料，例如铜)半球的结构在上面(指圆屋顶)。
塔由其中一个斯坦福白色的同事设计。
这个结构设计是例如允许每个片断去掉，如果需要和如所需要被替换。
在塔之下，轴下沉了120英尺(36.6 m)到地面。
十六 铁 安置了管子一长度，在另外300只另外的脚(94.4 m)之后为了机器，在Tesla的词， “有一个夹子在地球上，因此整体这地球可能颤抖”。
[7] 在这深度， 碲的潮流 地球能是transceived。
主要大厦占领了设施地面的其余。
它包括一间实验室区域、仪器屋子、锅炉室、发电器屋子和金工车间。
在主要大厦里面，有机电装置，电子发电器，电子变压器，玻璃吹制设备， X-射线 设备、Tesla卷、一条遥控小船、案件用电灯泡和管，导线、缆绳、图书馆和办公室。
它被修建了仿照意大利新生样式。
操作的理论辐射能传输1891年和1892年， Tesla使用了在电机工程师的一台振动变压器(AIEE)美国学院会议之前被提供的示范演讲具有他的名字在纽约[8] 并且电机工程师(IEE)学院在伦敦。
[9] 二个醒目的结果被展示的Tesla，你是电能无线传输是可能的。
一个最新介绍，题为“在光和其他高频率现象” (Philadelphia\\\/St。
路易斯; 1893富兰克林学院)，[10] 是一个关键事件在 收音机的发明 并且能说开始了Wardenclyffe的发展。
一导线传输在早介绍，将被展示的第一个实验只是一根唯一导线连接的轻和成为原动力的设备的操作到一个高频率感应线圈的一个终端，被提出在1891年纽约演讲期间在哥伦比亚大学。
当一个唯一终端白炽灯连接到其中一个感应线圈的次要终端不形成一个闭路“在期限的普通的采纳”时，电路在感觉被封锁一条返回途径建立回到次要由什么Tesla称“静电感应” (或 ‘位移潮流’). 这归结于事实灯的细丝或加工困难的按钮有电容相对卷的自由终端，并且环境和次要自由终端也有 电容 相对灯和环境。
在高频率，要求的位移潮流充电这些电容变得充足点燃灯。
无线传输第二个结果展示了怎么能量可能被做审阅空间，不用任何连接的导线。
这是第一步往一个实用无线系统。
无线能量传输作用介入了一个电场在二块金属板材之间，连接到感应线圈的二次绕组的一个终端的其中每一的创作个。
再次，一个光生产的设备(在这种情况下a 气体放电 管)使用了作为查出被传送的能量的出现手段。
“最醒目的结果在一个交替的静电场在实验者的手时获得了”介入了二支部份地搬空的管照明设备，当举行。
在Tesla的词，... 我暂停金属板料从天花板的一个距离在绝缘的绳子并且连接它到感应线圈，更好地被连接到地面上的另一个终端的一个终端。
或者我暂停二板料如被说明在。
29\\\/125，用其中一个连接的每板料卷的终端和他们的大小是仔细地坚定的。
也许然后运载手任何地方在板料之间或任何地方安置一个抽风管，甚而某一距离在他们之外; 它保持总光亮。
[15]Tesla这里描述无线发射机，使用一个高压感应线圈的两个的二个不同类型。
一个，这里指类型一发射机，有金属板料暂停从天花板和连接到其中一个感应线圈的终端。
另一个终端被连接到地面上。
秒钟，这里指第二类型发射机，有从天花板暂停的金属二板料，用其中一个连接的中的每一块卷的终端。
无线传输的理论当工作开发一个解释为以上提到的二个被观察的作用时， Tesla认为电能在来源的一般附近可能被射出向外入空间和由一台接受仪器查出，不用对所有互联的导线的需要。
他开发二种理论与这些观察有关，是：通过使用二类型一在地球的表面安置的在遥远的点来源，导致电流流程在他们之间是可能的。
通过合并地球的部分作为一台强有力的第二类型振荡器一部分干扰可以被铭记在地球和查出“在了不起的距离，甚至在地球的表面.”[15]Tesla也做了的假定 地球 是漂浮在空间的带电体。
点重要性是要知道什么的第一是地球的容量
并且它包含什么充电，如果使充电
虽然我们没有存在空间没有其他相反地被使充电的身体的带电体的正面证据近，有一个公平的可能性地球是这样身体，为由任何过程它从其他被分离了身体和这是被接受的观点它起源它一定保留了充电，和发生在机械分离的所有过程中。
[15]Tesla熟悉介入充电莱顿瓶子电容器和被隔绝的金属球形的示范 静电影响机器. 通过带领这些元素进入互相的接近的接近度，并且通过做他们的分离跟随的直接联系充电能操作。
他在他的心理意象的创作肯定有此在头脑里，能知道模型地球的起源是不精确的。
目前被接受的模型星球起源是一个累积和碰撞。
如果它是在空间绝缘的带电体它的容量比一第一千个应该是极端小的，较少一法拉。
[15]我们现在知道地球是，实际上，带电体，做，因此过程在最少在与部分相关到荷电粒子之间连续的小河的互作用称 太阳风 那从我们的太阳系的中心流动向外和 地球的磁层. 并且我们也知道Tesla的电容估计是正确的： 地球的 自已电容 被知道约为710 微法拉.[需要的引证]但空气的上部地层在自由空间举办，然后或许，是媒介在大气之外，并且这些也许包含相反充电。
然后容量也许是不能比较地更加伟大的。
[15]我们也现在知道那一个地球的大气，电离层上部地层，举办。
无论如何它有电的什么数量想法的是重要性地球包含。
[15]一个另外的情况，其中我们现在知道是地球拥有一个自然地现有的负电荷关于大气起点的举办的区域在大约50公里的海拔。
地球和这个区域之间的电位差是大约400,000伏特。
在地球的表面附近有大约100 V\\\/m.的一个普遍存在的向下被指挥的E领域。
Tesla提到了这充电作为“电niveau”或电水平。
[16]很难说我们是否将获取这必要的知识，但有希望即我们通过电子共鸣可以，和。
如果我们可以确定在什么期间地球的充电，当干扰时，摆动关于一条相反地被使充电的系统或知道的电路，我们可能将知道事实重要性到人种的福利。
我提议为期间通过一台电子振荡器或者交替电流的来源寻找…[17]一些维护200千瓦无线设施由传播会起作用 电磁辐射或者 收音机 波浪然后叫Hertzian辐射。
由Tesla的自己的帐户，他的 地球共鸣 系统在地球的自然电荷运作在强有力的干扰的创作旁边。
Wardenclyffe设施有一双用。
除点对点之外电信 并且 广播 它在缩小比例尺也意欲展示电能传输。
他陈述了，它意欲给这些原则的实用示范与被说明的植物。
当完成，在纽约口授指示，并且立即让他们出现在类型在别处他的办公室在伦敦或一个商人将是可能的。
他能从他的书桌召集，并且与所有电话用户谈话在地球，没有任何变动什么在现有的设备。
一台低廉仪器，不大于手表，在海将使它的持票人任何地方听见，或土地、音乐或者歌曲、一个政治领导的讲话，一个突出的科学家的地址或者一位雄辩的神职人员的布道，提供在某一其他地方，遥远。
相似所有图片、字符、图画或者印刷品可以从一个转移到另一个地方。
成千上万的这样仪器可以被管理从，但是这种类一棵植物。
重要比所有此，然而，将是力量传输，没有导线，在等级将显示足够大运载信念。
[18]Wardenclyffe是在主要人口中心附近将被修建的许多设施在世界范围内。
如果Tesla的计划前进了，不用长岛原型将由第二棵植物跟随沿英国的西南海岸修造某处的中断，或许在Cornwall。
每一个个这些个塔将是大 扩大化的发射机 设计宽松地根据1899年Tesla装配在科罗拉多斯普林斯实验性驻地的用具。
. . . 植物在科罗拉多在和一样一个海军建设者首先设计一个小模式确定所有数量的感觉仅仅被设计了，在他开始一艘大船的建筑之前。
我已经计划了大多商业植物的细节，随后被投入在长岛，除了地点那时未被安定。
我在确定使用了各种各样的零件的建筑的科罗拉多植物，并且继续那里的实验是为使我的实用目的设计我将在随后被架设的大商业植物中使用的发射机和接收器。
. . .[19]使用全球性一些这些扩大化的发射机，它是建立什么他称“世界系统”，提供的Tesla的计划多途径全球性广播、安全无线电信服务和长距离援助给航海，包括手段为时钟的精确同步。
在他构想世界系统的一个更加高度发展的状态将扩展包括无线工业传输电力。
[20]tesla也使用设施作为实验室为设计将准许的功率分配系统 电 将被传送在了不起的距离 没有导线. 这不可能完成与什么Tesla称“赫兹波浪”，解释为什么Wardenclyffe比现代无线电广播发射机被设计了以不同的方式。
而不是分布的电通过铜丝，远程用户能“通过被埋没的地线连接接受”力量，与上面他们的屋顶登上的一个球状天线终端一起。
在功率网格是相当有限的根据时候谁它到达了，并且Wardenclyffe原型代表了极大减少“使充电”乡下的费用的方式用。
Tesla叫他的无线技术“地面和空气方法被干扰的充电 .[21]原型设施也被认为担当减少称模型为塔一个全国(和最新全球性)系统传送电能给用户以地电和磁流体动力学的波浪的形式。
有证据证明Wardenclyffe将使用极端低 频率 信号与更高的频率信号结合了。
实践上，发射机电子影响地球和空间在它之上。
他提出了观点描述过程作为根本上是同传送的电一样由传导通过导线。
Tesla阐明，电能可以反复高效率地被传送在世界系统发射机\\\/接收器设施之间通过电导通过地面。
要容纳这个计划每种设施包括一两被举起的终端连接和一两地线接线柱连接。
Tesla清楚地指定了地球作为是在地面和空气系统技术介入的其中一个举办的媒介。
另一个指定的媒介是大气在5英哩(8.0公里)之上海拔。
当没有一个ohmic指挥，在对流层和向上，密度或者压力的这个区域充足地没有减少对时，以便，根据Tesla的理论，可以容易地削弱大气的绝缘的物产，允许电流流动。
他的理论促进阐明，举办的区域通过大气电离的过程被开发，因此被影响的部分被改变到血浆。
每棵植物的螺线谐振器开发的磁场的出现建议嵌入磁场和磁通匝连数也介入。
磁通匝连数以地球的自然磁场也是可能性，特别是在地球共鸣传动系统情况下。
大气在5英哩(8.0公里)以下也被观看作为一个繁殖媒介为公开的电路的部分，并且，是一个绝缘的媒介，静电感应是包含的而不是配齐电导。
Tesla认为以充足地高电子潜力在高的终端实用局限被强加给它的高度可能克服。
他期望一台高度精力充沛的发射机，象意欲在Wardenclyffe，将充电高的终端对点在，在哪里附近大气和在设施之上将划分并且变得电离，导致真实的传导潮流流程在二个终端之间由道路由和通过对流层决定和后面下来另一种设施。
大气的电离直接地上面高的终端将由对紫外线辐射一条电离的射线的用途促进形成什么也许称一根高压血浆送电线。
[编辑. 看见 maxwellian 波浪和 波浪在血浆]由工业供给动力 交流发电机发电器设施的塔意欲注射很多能量入a 自然地球电路使用 地球-电离层 网络作为 传输电路.以各种各样的文字， Tesla解释地球表现作为共振 LC电路 当它电子被激发以某些频率。
在Wardenclyffe他经营以范围从1,000赫兹的频率到100千赫。
Tesla发现频率范围30 - 35千赫“是最经济的”。
地球共鸣的励磁在或者靠近基频(大约7.5到7.9赫兹)，也许建议什么的运用现在通认作为a Schumann共鸣 方式。
整个地球可以电子共鸣以一个唯一第二类型来源，因此地球共鸣根据系统将要求，最少，那仅一种引起的设施被修建。
二者择一地，二引起设施的遥远地间隔的类型一能被修建。
这样系统不会取决很于地球共鸣方式的励磁。
无论如何表面或地波，相似于 Zenneck波浪 将运用。
人为地导致的地电 将运用。
根据Tesla，行星的大断面为地电流程提供一个低抵抗道路。
最巨大的损失易于发生在点，传送\\\/接受植物的和致力的接收站用地面连接。
这就是为什么陈述的Tesla，您看见地下工作是其中一个塔的最昂贵的部分。
在这个系统我发明了得到地球的夹子机器是必要的，否则它不可能震动地球。
它在地球上必须有一个夹子，以便整体这地球可能颤抖和做执行非常昂贵的建筑是必要的。
[22]要封锁电路第二个道路将建立在二个类型一植物的被举起的高压终端之间通过崇高的大气地层在五英哩(8公里)之上。
联系将由静电感应和电导的某一组合建立通过血浆。
当一定数量他无线给予专利，包括“用具为传送电能”，美国时。
专利没有。
1,119,732， 12月1日, 1914描述使用血浆传导计划的一个系统，传送电能他的“艺术通过自然媒介”，美国。
专利没有。
787,412， 4月18日, 1905 并且他的一些Wardenclyffe设计笔记从1901展示他在潜力也有一个计划静电地导致动摆联合地球的 自已电容 通过迅速转移很多 电荷 在大topload电容和整体地球的自已电容之间。
第二类型发射机为此特别是被设计。
Tesla写了，此中被描述的生产定态波具体计划，也许离去从。
例如，铭记强有力的动摆在地球的电路也许连接到后者在二点。
[23]Tesla坚信一个充分发展的系统以引起驻地根据Wardenclyffe原型将允许无线传输和招待会横跨大距离以微不足道的损失。
[24][25][26][27]Tesla的光芒与Wardenclyffe塔的操作和运用有关在a的Nikola Tesla的工作 宏观 粒子束 武器 在30年代。
Wardenclyffe称呼了包括武器由Tesla冥想的设施。
他提供了它 westinghouse Electric & Manufacturing Company 在1934年的早期。
它为也被提供了 美国陆军部英国和南斯拉夫。
一个描写17页被打字的文件在Tesla的题为的办公室信头， “射出在Nikola Tesla博物馆档案里在贝尔格莱德目前存在的被集中的非分散性能量新的艺术通过自然媒介”，显示那他的 宏观粒子束也叫“和平光芒”和”teleforce“是被充电的群一条狭窄的小河 水银 或 钨 由高压加速，导致由或者一台巨大的范
关于安全用电的经典语录
实际上，人（Robot）动执行工作的机器装置。
机器接受人类指也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。
日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。
因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展史1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。
但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。
20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。
Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
机器人分类篇诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
机器人品种篇“别动队”无人机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。
而无人机对现代战争的影响也越来越大。
一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。
朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。
在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。
而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。
为此美国空军较多地使用了无人机。
如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。
AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。
叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。
6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。
这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。
如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。
为此，无人机成了美军空中侦察的主力。
在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。
那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。
几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。
之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。
在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。
它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。
先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。
除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。
如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。
当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。
在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。
它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。
它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。
美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。
其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。
在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。
为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。
科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。
无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。
美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。
这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。
无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。
英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。
英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。
最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。
土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。
野牛重210公斤，可携带100公斤负载。
两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。
例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。
在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。
而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。
因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。
机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。
DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。
德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。
我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。
在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。
Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。
海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。
美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。
空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。
监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。
一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。
STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。
车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。
该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。
在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。
但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。
在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。
在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。
最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。
这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。
科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。
虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：1，机器人不应伤害人类；2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。
机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。
一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。
从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。
另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1，具有脑、手、脚等三要素的个体；2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3，具有平衡觉和固有觉的传感器
