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求机电一体化毕业论文
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机电一体化毕业论文绪论现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
在领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向的渗透所形成的机电一体化，使的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
一、机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。
但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。
只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。
这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。
技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。
但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。
即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。
二、机电一体化的发展状况机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。
20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。
在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。
特别是在期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。
那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。
由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。
这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。
大规模、和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。
这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。
20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。
一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。
同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。
这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。
国务院成立了机电一体化并将该技术列为“”中。
在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。
因此，机电一体化的主要发展方向如下：3.1智能化智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。
人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。
这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。
诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。
但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。
3.2模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。
如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。
这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。
这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。
由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。
显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
3.3网络化20世纪 90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。
网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。
各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。
机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。
现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。
因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。
3.4微型化微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。
国外称其为（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。
微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。
微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
3.5绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。
一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。
于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。
绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。
绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。
设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。
机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。
3.6系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。
系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。
表现之二是通信功能的大大加强，一般除外，还有RS485、DCS人格化。
未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。
一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。
另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。
事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。
四、典型的机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。
典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、 CAD／CAM系统等。
典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。
这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
五、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
(一)我国“机电一体化”工作面临的形势1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。
在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。
近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。
这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。
上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。
机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。
这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。
同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
(二) 我国“机电一体化”工作的任务我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。
总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
六、我国发展“机电一体化”的对策(一)加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。
各自都有一套自己的发展策略。
各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。
因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!(二)强化行业管理，发挥“协会”作用目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。
因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。
“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……(三)优化发展环境、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。
(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。
要注意抓两个层次上的工作。
第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。
第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
七、结语综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。
当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明
有没有关于机电一体化学习心得的文章
机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是机械技术、微电子技术相互融合的产物。
机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程控制工程等旧模块的划分，形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉科学。
机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成的系统 机电一体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，更不是钳工和电工的简单叠加。
中国哪所大学的微机电系统专业（mems）最好
今天在网上看到一篇文章，把国内MEMS发展现状总结了一下。
个人感觉他总结的比较全面，但是具体对不对，有没有参考价值，我就真不太知道了。
1、国内MEMS界的第一牛人当数复旦大学的鲍敏杭鲍老师。
鲍老师做传感器做了十多年了，有深厚的理论基础和实际经验，目前是S&A和 JMM两本杂志的refree吧，不知道是不是JMEMS的refree。
印象中记得好像当过MEMS conference的审委。
复旦现在是国内压阻方面的大拿，出了很多压阻方面的人才。
想想复旦的条件和他们做的成果，很是让人佩服。
2、国内目前（MEMS）工艺条件最好的当数北大，尤其是深槽刻蚀技术，已经张大成老师摸的很透彻，是世界水平。
但是别的就一般了。
北大的几样法宝：深槽刻蚀机，双面光刻机，和一套键和设备。
目前已经开发出国内很流行的两套体硅工艺和一套单层多晶硅的表面硅工艺。
但是北大做MEMS比较晚，97年才开始做 MEMS。
所以基础还比较薄弱，没有深厚的功底。
北大目前在MEMS 方面也做了很多的工作，主要是973项目的任务。
但是它的主要优势还是在加工工艺上。
3、清华做MEMS的有微所和精仪的两拨人，都做的不错。
清华微所和是国内最早做MEMS的单位之二，所以基础比较雄厚。
但是清华的硬件设施很好，所以也就能做出一些比较好的东西。
象 Microphone发表在JMEMS上，据我所知那是大陆唯一一篇发表在JMEMS上的文章。
清华的主要目标好像是系统集成方面，在这方面投入的精力比较多。
虽然清华微所没有专门的mems工艺线，但是清华微所的IC工艺线就是国外的大学也羡慕不已。
所以清华微所有深厚的根基，良好的设备，充足的人才，前途远大。
至于清华精仪系，周兆英老师做的微泵也很厉害，发表在MEMS Conference上。
另外精仪系在测试方面也很有一套。
也属于很牛的级别。
补充一下，清华的高钟毓老师也是很牛的，这篇文章里面没有提。
我的导师曾经带领我们去高老师那里参观过。
高老师是一个很谦虚的人，我的论文评阅人就包括高老师。
4、和北大一样，都是MEMS方面的暴发户，尤其抱上了江公子这条粗腿，近来在国内要风有风，要雨有雨，很是让人嫉妒。
目前该所在 MEMS方面发展飞快，也有一定的加工能力，测试也搞的不错。
将来有可能成为国内MEMS的第一牛。
因为有钱，就买的起设备，加上冶金所本来做IC的基础，和充足的人才，我估计他以后会很牛的。
5、交大从一开始就比较悲惨，选了LIGA做研究方向，注定了他的坎坷命运。
我去过他们的实验室，条件不是很好。
不过他们的陈笛老师还是想了很多办法，也做了很多事情。
但是我不看好交大，我认为他们的LIGA做不下去，他们可能会向别的方面转移。
6、该说说东南了。
是国内最早做MEMS的单位之一。
想必大家都知道黄庆安老师的书了，到目前为止还是国内最好的MEMS中文参考书。
据说当年黄老师贴了1万元出版此书。
不能不说黄老师是国内MEMS的先驱。
但是没有资金，这也是东南一直也没有在MEMS方面发展的很壮大的原因。
据说，东南现在把重点放到了不太耗资金的MEMS 方面。
不能不说黄老师眼光独具。
7、说了东南，再说说交大。
交大也有在做MEMS的，做的也比较早，但是一直也没有做起来。
我只知道他们在压电方面做过一些不错的东西。
8、再说说别的学校。
哈工大也在做MEMS，但是给我印象比较深的是他们在电化学腐蚀方面好像在国内比较领先，别的没有什么很深的印象。
也在做 MEMS，但是我对它一点也不了解。
另外还有很多学校在做MEMS，，，等等，但是都不是很成气候。
好像在军事方面说话比较有份量。
以前的电子工业部的几个所也在做MEMS，做的最好的就是13所，有一定的加工能力。
比较有名的就是做的那个热对流式的加速度计，虽然没有什么新意，但是据说比加拿大做的好。
也是目前为止好像国内MEMS器件里离市场最近的。
另外，24所也在做集成式的电容器件，目前还没有令人鼓舞的消息，24所的优势在于他的电路优势。
26所的压电研究是国内一流的。
长春光机所也在做MEMS的一些东西，不过不是很清楚。
和电子所也开始MEMS了，他们买了键和设备，而且电子所本来就有一个气体传感器的国家重点实验室，加上升学所在SAW方面的实力，他们在SAW传感器和超声喷墨打印头上会有所突破。
他们好像还做场发射的东西，这个东西北理工和光机所都在做。
未来趋势：两大基地，上海和北京。
上海冶金所是上海的加工基地，以此为依托，复旦，交大，东南会围绕上海冶金所做一些东西。
北京也许会崛起两个MEMS工艺线，北大和清华。
不过我觉得北大还是最有可能成为国内的MEMS foundry的。
将来的综合实力将是清华和冶金所最牛，北大的加工能力最牛，复旦的理论最牛，东南也是实力派。
别的单位就要差一点了。
将来国内的标准MEMS工艺肯定会有深槽刻蚀的一席之地，这也是国内工艺水平中唯一一个可以在世界上说说话得东西。
中国的一些公司和研究机构多年前便已开始MEMS技术研究并重视其巨大的市场。
中国科学工作者在MEMS技术的研究和推广上也取得了相当大的成就。
据有关资料介绍， 九五期间，通过微齿轮、微泵、微电机、微马达、微型飞机和微型陀螺等研究，中国科学家提出和发展了由于尺度效应而产生的微机械学。
他们发现：有的宏观脆性材料在纳米尺度时具有很强的塑性；流体在微管流动中，液体的表面张力和对管壁的附着力已不可忽略；在纳米加工及其表面质量分析中，必须考虑原子间的结合力及量子效应。
中国科学家还创造性地发展了微细电火花加工、三维半导体加工和深层刻蚀（LIGA）等微细加工工艺，以及扫描遂道、原子力显微镜等纳米测量技术，部分成果已达到国际先进水平。
此外，MEMS技术已开始在中国的社会生活中发挥作用，如微操作机器人已开始用于生物工程中的细胞分割、显微手术和生物芯片的制造工艺中；微传感器已经用于飞行器的加速度、压力等参数的实时测量；纳米薄膜润滑技术已用于长征三号火箭和计算机硬盘的制造工艺上。
MEMS技术的研究涉及微电子、材料、物理(力学及流体力学等）、化学、生物、机械学诸多学科领域。
它的学科面也扩大到微尺度下的力、电、光、磁、声、原子、表面等物理学的各分支，乃至化学、生物、医学和仪器等各领域，学科交叉很强，研究难度较大。
尽管MEMS技术有微电子技术支撑，但它必须进行微机械所特有的三维加工，而且要求与集成电路工艺兼容，要完全解决好这一问题也有一定的难度。
此外， MEMS器件及系统的设计加工与传统的设计加工不同。
传统的设计加工思路是从零件到装配最后到系统，是自下而上的方法。
MEMS系统是采用微电子和微机械加工技术将所有的零件、电路和系统在通盘考虑下几乎同时制造出来，零件和系统是紧密结合在一起的，是一种自上而下的方法。
因此要采用新观念，站在系统高度来设计加工。
由于这些困难的存在，研究人员及设计生产商都非常需要一个功能强大易于使用的MEMS计算机软件工具。
北理机电学院仿生机器人专业的课程有哪些，主要偏重哪方面
机械学院主干学科是车辆、动力机械、机械制造。
主要偏机械。
机电学院主干学科是机械电子工程、武器系统、力学。
除了机械电子工程稍微偏民之外，其他专业都是军工专业，就是搞武器的，在中北大学也有个这样的学院，叫机电工程学院，也叫武器装备技术学院，跟北理这个很相似。
机电学院的专业主要偏电，和机械基本没有什么关系了，不过机械这边每年调剂过去很多，机械的学生在那边还是很受欢迎的。
至于两个学院的机械电子工程专业，我可以简单总结如下：机电学院方向： 1.探测、制导与控制技术：主要研究利用各种物理场获取目标信息的理论、技术和方法，引信系统分析与总体设计的理论及方法，机电及全电子安全系统技术，环境识别与安全控制技术，弹道修正技术，制导与控制技术等。
2.微小型系统设计与集成：主要研究综合运用微机电系统、计算机、感知、控制等先进技术，综合集成为微型或小型无人系统的光机电一体化技术。
重点研究微机电系统（MEMS）设计、二次集成、测试和应用，网络技术及安全等。
3.机器人技术：主要从事仿生机器人、智能机器人、微小型机器人、移动机器人、工业机器人、各种特殊功能机器人的理论、设计和特性检测研究，多机器人协同系统等研究。
4.先进传动与控制：先进传动与控制：重点研究先进控制算法，液压、气动、电气伺服系统及特性研究，液压、气动、电气等各种控制和执行元器件的理论分析及实验研究，智能控制理论与方法研究，基于因特网的远程控制、操作和检测研究，脑信息特征和人性化控制等研究。
机械与车辆学院方向：5.感知与测控技术：重点研究机器视觉、触觉、听觉、距离觉等感知技术，图像获取、识别与智能信息处理技术，仿生感知技术，传感器与测控技术，数控技术，无损检测技术等。
机电系统智能控制毕业论文怎么写
结合粮仓温度控制系统好写吗
车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。
论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。
论文主要由六部分内容组成: (1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文研究方向提出的背景、课题的来源和论文的主要研究内容以及研究的意义。
(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计;AMT控制系统的抗干扰设计;AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计,详细阐述了作者的设计思想和研究成果,独立自主地设计和研制出了与桑塔纳2000型轿车适配的、具有自主知识产权的、便于国产化的AMT硬件系统。
目前整个硬件系统已运行四年多时间、汽车在各种路况下已行驶10万多公里,试验证明所设计的硬件系统不仅满足了整个控制系统的要求,而且具有较高的可靠性和性能价格比。
(3)阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识;分析了他们的特点和适用范围;概括了模糊控制系统和仿人智能控制系统的设计内容和设计方法;并针对模糊控制的不足之处,将仿人智能控制技术与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的结构和控制算法。
仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单,实时控制效果好。
它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值。
(4)针对作者研制的电液式节气门执行器的控制问题进行了研究。
分析了被控对象的控制技术难点;介绍了电液式节气门执行器的控制系统结构,提出了基于多模态的仿人智能控制器,给出了控制器的结构和控制算法,以及在桑塔纳2000样车上获得的试验测试结果;为了进一步提高电液式节气门执行器位置控制系统的性能,又将作者提出的仿人智能模糊控制应用于该系统,给出了基于查表法的仿人智
通过实车试验测试结果和几年的实际应用表明,仿人智能模糊控制技术应用于电液式节气门执行器的位置控制系统,可以很好地保证执行器的快速性和平稳性,可以获得较高的位置控制精度,完全能够满足工程应用要求。
(5)阐述了AMT车辆自动巡航控制的定义和研究AMT车辆自动巡航智能控制技术的重要意义;详细论述了作者参与研制的AMT车辆自动巡航智能控制系统的组成和具有的主要功能;研究分析了国内外在自动巡航控制方面所采取的一些控制策略及其优缺点,在此基础之上,根据作者研制的具有巡航控制功能的AMT系统的特点以及作者对智能控制的研究成果,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用模糊控制的新型双闭环自动巡航智能控制系统。
给出了控制系统结构和控制器的设计方法。
实车试验测试结果表明,采用作者提出的双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,巡航控制的各项功能都能实现并达到较高的控制精度。
(6)论文的最后一章对全文的主要研究内容进行了总结,介绍了论文的主要研究成果、主要创新点和论文存在的不足以及今后继续研究的方向。
就业调查报告（机械专业）
机械类专业是为各行各业制造并提供机械设备和电气装置的部门，被誉为“国民经济的装备部”。
因为过去几乎所有的工科院校都设有机械类专业，已经培养了不少专业人才，加上传统的机械企业这几年经济效益普遍不好，对人才的吸纳能力和吸引力都有限，所以目前机械行业的就业需求并不旺盛。
但如果着眼今后，可以这样说，机械行业将焕发生机。
经过数年的改革调整，我国的机械企业逐步摆脱了计划经济的束缚，确立了现代企业制度，机械行业逐步跟上市场经济和信息时代的步伐；而且，随着形势的发展，中国的制造业将得到较大的发展，有专家预测，21世纪的中国很可能成为全球的制造业和加工工业中心，在这种形势下，对机械的需求必将有较大的提升。
行业得到发展，继而会对用人提出数量方面和质量方面的要求，因此专家预测，机械类专业人才的就业需求将得到改善，甚至有可能出现“热销”局面，高层次的技术人才将成为企业竞相争夺的对象。
在今后10年内，社会对机械行业毕业生总体需求较大，其中机电一体化专业人才最为紧缺。
目前不少企业的生产设备逐步更新换代，掌握机电一体化技术、懂得数控设备的操作与维护的机械专业人才将大受欢迎。
不过目前我国高校的一些机械类专业教学内容陈旧，不能适应培养高水平的机电一体化专业人才的需要，这是一个亟待解决的问题。
此外机械设计制造与加工专业人才近年供需比也较高。
因为这些专业将来的工作条件相对艰苦，需要从事车、钳、铣、刨等工作，所以报读这些专业的人不多，因而相关岗位上的人才缺口比较大。
现在在不少地方的人才市场上，高级机械技术工人的待遇已直逼高学历人士。
另外工业工程和工业设计专业也有望成为热门专业，因为我国的工业设计人才相对缺乏，我们20年来所培养的工业设计专业毕业生仅3万人左右，只相当于目前韩国该专业在校生的数量。
不过工业设计专业在当前的就业情形并不好，供大于求，这是因为工业设计的重要性还不能为人、为企业所了解、所看重。
从行业发展看，数控机床、工程机械、发电设备、印刷机械等专业的前景都值得看好。
需要说明的是，机械类专业的名称、内涵过去和今天有所不同，现在经调整、合并，机械类专业有“机械设计制造及其自动化”“材料成型及控制工程”“工业设计”“过程装备与控制工程”“机械工程及自动化”“车辆工程”“机械电子工程”“汽车服务工程”“制造自动化与测控工程”“微机电系统工程”“制造工程”等专业。
机械类专业是一个是实实在在的专业，大到万吨巨轮，小到移动电话，高精到航天飞机，普通到曲别针的制造，都离不开该类人才。
而且，机械类专业还具有通用性的优势：学建筑机械的去搞医疗器械能适应，学石油机械的去造飞机也没问题。
另外，并非只有机械行业才需要机械专业人才，任何行业，无论是生产型企业还是研发性单位，只要使用设备、生产线，就要给机械专业人才用武之地，如制药、乳品、食品、橡胶等行业都需要他们来安装和维护生产设备。
只要整个社会经济正常发展，该专业毕业生就不乏就业岗位，他们既可以成长为工程师，也能胜任管理岗位。
以下数据是俩年前的供参考毕业生就业率：92.01%。
热门分析：它是以培养现代机械工程师为目的的专业，也是我国高校开设得最久的专业之一。
多年来，它长盛不衰的奥秘就在于：无论一个社会的文明发展到何等程度，都离不开机械制造，它是人们物质生活用品供应的基本保障。
考生类别：理工类。
就业前景：主要到工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面的工作。
就业分布最多五省市：北京、上海、浙江、辽宁、山东。
毕业生就业分布统计： 就业行业或部门 百分率 国有企业 34.35% 录取研究生 14.68% 民营及私营企业 12.59% 其他事业单位 1.10% 高等学校 1.23% 机关 1.24% 科研设计单位 7.94% 三资企业 12.14% 部队 3.54% 中小学及其它教学单位 0.99% 出国 1.43% 自主创业 0.43% 金融单位 0.25% 医疗卫生单位 0.08% 注：本专业的各方向及就业率分别是：机械制造工艺与设备88.68%、机械设计及制造82.72%、汽车与拖拉机81.61%、机车车辆工程91.44%、流体传动及控制84.53%、真空技术及设备88.89%、机械电子工程88.44%、设备工程与管理85.63%、金属材料与热处理87.23%、铸造84.47%、塑性成型工艺及设备92.46%、焊接工艺及设备92.79%。
机械是目前就业率很高的专业，但是赚钱多少要看你以后的能力，一般研究生在北方4000左右，本科生3000左右.工业设计就业前景进入21世纪，更多企业已意识到工业设计的重要性。
据国家轻工业局副局长朱焘介绍，现代工业产品的市场，在很大程度上依赖工业设计的成功。
随着高科技技术的发展，产品的质量不再是主要矛盾，抢占市场，获胜的关键在于工业设计的创新，在于其能否引导世界潮流。
今天的汽车、手机、电脑市场中，各企业越来越关注其设计问题，谁的工业设计有创新能取胜，谁就能赢得市场。
目前国外许多大企业都拥有庞大的设计机构，象日本东芝，拥有的工业设计师数以百计。
还有国内大企业海尔集团，就高薪聘用了多名外国工业设计专家，每年投入的开发设计费达8000多万元。
这些高投入获得了高回报，海尔产品广泛行销海外世界市场就是一个证明。
这说明，市场需求更多的工业设计就业人才，工业设计越来越在市场受到重视，起到举足轻重的作用。
中国加入WTO在即，只有工业设计人才得到重视、使用，我国的工业产品才能跻身广阔的世界市场，市场需要多层次、多门类的工业设计人才，工业设计人才在未来有极大的升值潜力。
”工业设计”将是一个为我们国家、我们的企业大量创造知识产权的黄金水道，这就是为什么有人说21世纪的文化将是设计的文化
在中国，工业设计就业前景现在正值上升的时期，因为在这个行业里面，过去我们是以加工为主，现在随着我们国家经济的高速增长，在这种情况下，我们现在的加工业务和外加工订单越来越少了，所以现在这些加工企业都开始要树立自己的品牌，所以目前工业设计是处在一个高速增长的环境.但是作为工业设计来讲，第一点就是要技术上的创新，工业设计绝对不是一个外观造型，所以要做出一个好产品来，第一点就是技术的更新，所以这对人才的要求就相对来讲比较高。
对于一个要做工业设计的设计师来说，要具备整合技术的能力，在学校里面应该多学一些跟科学技术相关的知识——不是说要他当一个科学家，也不是说让他去发明什么技术，但是他要了解技术，新材料现在发展到什么水平了等等，这是设计师对新材料发展的了解，他才能知道把这些东西引进来。
作为工业设计师，一方面是要大量地学习这些新知识，要有对知识的整合能力；另一方面是文化的积淀，这种文化的积淀也不是我们读几本好书，把古代的某个物品搬出来，把它翻翻新，这就叫创新了，而是怎么去结合中国文化元素，提取当中的文化底蕴的东西，这又是一个需要修炼的内功；第三点是作为工业设计师，对手段的能力要强，从做工业设计的角度上来讲，你所掌握的计算机软件要远远多于做平面和装璜的。
工业设计除了有CAID等辅助工业设计的软件以外，还有许多的渲染、结构的软件，像CAD、PROE等各种加工的软件，直至和加工设备的接口的编程，这都需要工业设计师掌握和了解。
所以工业设计师在世界上之所以能够成为高端的人才，他应该是从整体的设计业务当中成长起来的最高端的一批..
