小学生习惯养成教育主题班会
小学生养成教育活动方案逸夫小学四年级（4）班一、前言：形成习惯，习惯决定品质，品质决定命运。
在新的学年里，我们将把学生良好习惯的培养作为学校进行德育建设的有力切入点，以市局提出的“习惯养成双十条”为主要内容，从细节抓起，从现在做起，扎实有效地进行学生文明习惯养成教育。
1、什么是习惯
习惯不是一般的行为，而是一种定型性行为。
是经过反复训练而养成的语言、行为、思维等生活方式，它是人们头脑中所建立起来的一系列条件反射 从心理上来说，行为一旦变成了习惯，就会成为人的一种需要。
当你再遇到这类情景的时候，不用过脑子就会这样做。
如果不这样做，就会觉得很别扭。
这说明行为已经具有了相对的稳定性，具有了自动化的作用。
它不需要人们去监督、提醒，也不需要自己的意志去努力，是一种省时省力的自然动作，也就是平常说的“习惯成自然”。
如：早晨起床你要刷牙，这种刷牙的动作只能行为，不能叫习惯。
如果你起床后连想都不想，就自动拿起牙刷去刷牙，如果不刷牙就觉得嘴里特别扭，这种刷牙就变成了习惯。
2、培养好习惯的关键期：幼儿园和小学阶段。
小学阶段是培养习惯的关键期，一二年级又是最佳期。
据研究发现，到了初中再培养习惯就难多了。
一旦养成了不好的习惯，再想改正就难多了。
中国教育鼻祖孔子对从小养成习惯的重要也作了好的解释：“少成若天性，习惯成自然。
”从小养成良好习惯，优良素质便犹如天性一样坚不可摧。
中国青少年研究中心副主任孙云晓曾说过，成功教育从习惯养成开始。
教育的核心不只是传授知识，而是学会做人。
习惯是一个人存放在神经系统的资本，一个人养成好的习惯，一辈子都用不完它的利息；养成一种坏习惯，一辈子都偿还不清它的债务。
蔡元培先生也曾说过：“教育者，养成人格之事业也”。
我国伟大的教育家叶圣陶先生则说：“教育是什么
往简单方面说，只是一句话，就是要养成良好习惯。
”美国著名哲学家罗索曾经说过：“人生幸福在于良好习惯的养成。
” 教育的核心是培养人的健康人格，而培养健康人格应从培养良好行为习惯入手。
小学生是养成行为习惯的关键时期。
我们在教育实践中，就要以多种有效的方式来帮助小学生养成良好的行为习惯。
二、习惯养成教育的内容：小学生习惯养成教育主要包含学习习惯和行为习惯两个方面的内容，分别提出十项要求，简称“习惯养成双十条”，具体内容如下：（一）小学生学习习惯养成教育内容项目 意义 目标细化要求1、学会倾听的习惯 如何倾听别人的意见是一种重要的学习技能。
学生在课堂上认真倾听老师的讲话，倾听同学的发言，就能积极地有效地参与学习过程，就能保证课堂活动有效地进行。
1、上课不做小动作，不玩玩具及学习用品，不做与学习无关的事。
2、认真倾听其他同学发言，看他们发言是否正确，有没有需要补充的。
3、要倾听老师讲解，并按要求认真练习。
2、善于思考的习惯 善于思考，主要是指体现在学习过程中的思维方法、思维品质，它有利于提高学习质量，有利于培养人的能力，尤其是有利于增强人的发现、发明和创造能力。
4、上课专心听讲，认真思考，积极发言。
5、善于发现，大胆发表自己的见解，对不懂的问题要主动向教师请教。
6、课前预习知识，不明白的问题提前做好标记。
3、敢于提问的习惯 “提出一个问题比解决一个问题更重要”。
能提出问题是主动学习的表现，是创新的开始。
新课程教学尤其重视培养学生提出问题的习惯。
7、勤于思考，敢于质疑，与人交流，不怕说错。
8、发言时，站得直，口齿清，讲普通话，声音要洪亮。
4、与人合作的习惯 合作学习是21世纪学生学习的一种重要方式，合作学习有利于培养学生的协作精神、团队观念和交流能力，并在思想的碰撞中迸发创新的火花。
9、主动和同学、老师合作，学会表达自己的观点和见解，共同解决问题。
10、与同学交流时，要尊重别人的意见和观点。
5、自主读书的习惯 阅读是文化积累和文化建构的重要途径，对人的发展有着极其重要的意义。
11、养成边读边想、圈点勾画、写读书笔记的良好习惯，注重知识的积累。
12、乐于读书，愿意和书交朋友，养成阅读的好习惯。
13、不阅读不健康书籍，不看不健康光盘，不浏览不健康网站。
14、爱护书籍，不在公用书籍上乱写乱画。
6、认真书写的习惯 认真书写不仅能提高作业的准确率，而且对端正学生的学习态度，养成认真负责的习惯有积极的意义。
15、读写姿势端正，会正确执笔，做到“三个一”－－眼离书本一尺，胸离桌子一拳头，执笔处离笔尖一寸。
16、书写端正大方，保持卷面洁净，不乱用涂改液和修正纸。
文字和符号都要规范，格式要美观。
7、自评互评的习惯 在学习过程中，要逐渐让学生成为评价的主体，让学生学会激励性的评价，既会评价自己，又会评价别人。
通过评价，引发学生对自己或他人的反思，达到取人之长、补己之短的目的。
17、在学习过程中，要逐渐让学生成为评价的主体，让学生学会激励性的评价，既会评价自己，又会评价别人。
8、搜集资料的习惯 搜集资料是一种基本的学习技能和习惯。
18、能利用查阅图书、上网浏览、实地考察、走访调查等渠道主动搜集与学习相关的材料，拓宽自己的知识面。
19、对搜集的各种资料能进行分析、归类、整合。
9、动手操作的习惯 新课程特别强调要培养学生的动手实践能力，让学生养成动手操作的好习惯。
20、学生能独立完成教科书上所要求的各类操作实验，操作步骤正确。
10按时完成作业的习惯 认真、独立、按时完成作业，是进一步理解、巩固深化所学知识，形成技能、技巧的重要环节。
认真、独立、按时地完成作业，对于培养学生的意志、学习态度乃至成人以后的劳动态度都具有一定的潜在影响。
21、能复习巩固当天所学的知识，认真完成并细心检查作业。
22、注意运用所学知识解决实际问题，培养自己的各种能力。
（二）小学生行为习惯养成教育内容项目 意义 目标细化要求1、举止文明的习惯 举止是指一个人在活动中的姿态。
它包括站立、行走、就坐、手势和表情等。
文明的举止是一种修养，是一种财富。
23、热爱祖国，升国旗奏国歌时自觉肃立。
24、见到老师、客人主动问好。
25、自觉使用“请”、“您好”“谢谢”、“对不起”、“再见”等礼貌用语。
26、在接受别人的帮助时，要微笑着向别人致谢。
26、向别人请教，态度要诚恳。
27、不打架，不骂人，公共场所不喧哗。
28、不给同学起绰号，不歧视身体有残疾的同学。
当同学答错问题时，不起哄、不嘲笑。
29、集合做到“快、静、齐”，观看比赛文明喝采。
2、诚实守信的习惯 对一个人来说，“诚实守信”既是一种道德品质和道德信念，也是每个公民的道德责任，更是一种崇高的“人格力量”。
30、诚实守信，说了就要努力去做。
31、答应的事确实难完成的，应向对方说明原由，用诚挚的态度向对方表示歉意。
32、借了别人的东西要按期归还，说话要算话。
3、尊重他人的习惯 要想赢得他人的尊重首先要尊重他人。
与受人尊重一样, 尊重他人是我们的需要。
33、耐心听他人说话，不随便打断他人说话。
34、用心听对方说话，不要一边听一边考虑自己的事。
35、听到别人的批评时，不要激动，平静地听他把话说完。
36、不打扰别人的学习、休息、工作和生活，一旦妨碍了他人要及时道歉。
37、未经允许，别人的东西不乱动。
38、学会保护自己的隐私，自己的家庭情况不能随便告诉别人。
4、守时惜时的习惯 要让孩子养成良好的时间观念，从小懂得“时间就是金钱”、“时间就是效率”，从而养成守时惜时的良好习惯。
39、晚上按时睡觉，早上按时起床。
40、放学后按时回家，不在马路上溜达玩耍。
41、回家后，马上完成老师布置的作业，当天事当天毕。
42、做事有计划，不盲目、不拖沓 。
5、懂得感恩的习惯 学会感恩是人性的体现, 懂得感恩是责任的要求。
懂得感恩已成为时代的呼唤，只有懂得感恩,才会懂得付出,才会懂得回报。
43、听从父母、老师的教诲，不顶撞父母、老师。
44、体会父母、长辈的艰辛，主动给老人洗脚、捶背、夹菜等。
45、主动替父母干一些力所能及的家务活。
46、孝敬父母，以优异的成绩报答父母的养育之恩。
47、要尊重环卫工人、交通警察的劳动。
6、勤俭节约的习惯 勤俭节约是中华民族的传统美德，目前培养学生养成勤俭节约的好习惯刻不容缓。
48、爱惜学习用品，不在课本上乱写乱划，不随便撕扯作业本。
49、不随便向家长要钱，不乱花钱买零食、玩具等。
50、珍惜粮食，不挑食，不浪费饭菜。
51、节约用电、用水，做到人走灯灭，水龙头用后随时关紧开关。
52、对自己、他人、集体的财物要爱护，轻开关门窗，轻拿轻放物品。
不在桌子上凳子上乱写乱划乱贴。
7、遵守秩序的习惯 规则和秩序是社会公共生活中的基本准则。
没有秩序, 任何集体活动都无法开展。
53、上下楼梯，轻声慢步，靠右边行。
54、上下学排路队，红灯停，绿灯行，不乱穿马路，不在马路上追跑打闹。
过路口，注意避让车辆。
55、购物、上车时自觉排队，不加塞，集会时按指定位置就座。
在公共场合遵守纪律，不大声喧哗。
56、爱护学校、公园花草树木和公共设施，不乱踩绿地，不随手折花枝，不乱涂乱划。
8、勤于动手的习惯 自己动手可以提高学生自理自立能力。
57、自己的事情自己做，自己整理书包、收拾房间叠被褥，自己洗衣物。
58、利人利已，用过的东西放回原处。
9、锻炼身体的习惯 健康的身体，是学习、工作、成才的基础。
锻炼身体不但能让身体结实健康, 还能磨炼人的意志。
59、积极参加集体活动和课内外文娱、体育、科技活动，上好“两操两课”。
60、学习运动常识，做好自我保护。
61、在运动中要听从指导教师的安排，在活动中不做带有危险性的动作，不参加危险性较大的活动。
10、讲究卫生的习惯 讲究卫生是每一个人应有的生活习惯。
在现代社会中，小学生养成讲究清洁卫生的好习惯特别重要。
它是一个人文明的表现，既体现了良好的个人面貌，又包含了对他人的尊重。
62、勤洗澡洗头，勤剪指甲，勤换衣服，睡前刷牙、洗脸，指甲内无污垢，身体无异味。
63、饭前便后洗手。
64、定期整理和清洗书包。
65、爱护环境，不随地吐痰，不乱扔杂物。
见到废纸等垃圾物要主动捡起放到果皮箱里。
66、不在墙壁上乱写、乱画、乱贴、乱挂。
67、不吃变质食物，不喝生水。
三、习惯养成教育的实施步骤：（一）宣传发动阶段（9月15日－9月30日）：1、召开全体教师会。
由校长作报告，提高教师认识，在思想上统一。
2、召开学生动员会。
学习市局提出的“习惯养成双十条”、《小学生守则》和《小学生日常行为规范》，学生能背诵双十条内容，初步制定各班要达到的目标。
3、初步制定实施方案。
学校在广泛征求全体师生合理化建议的基础上初步制定本校的实施方案。
实施方案要针对市局提出的“习惯养成双十条”，每一条都要列出具体可行的内容，目标操作性要强。
4、教办根据各校情况统一制定全街道《圣城街道小学生习惯养成教育实施细则》和《小学生良好习惯养成记录簿》，下发学校，各校根据教办实施办法进一步修改、完善本校的实施细则。
师生人人手中一份良好习惯养成标准，5、发致学生家长的一封信。
让家长了解学生养成教育的内容，在认识上与教师保持一致，并与学校做好配合，以取得教育学生的最佳效果。
（二）分步实施、强化整改阶段（06年10月－07年1月）：时 间 习惯养成教育整改内容 习惯养成教育巩固内容 学习习惯 行为习惯 学习习惯 行为习惯第六周 1、学会倾听的习惯 1、举止文明的习惯 第七周 2、善于思考的习惯 2、诚实守信的习惯 1、学会倾听的习惯 1、举止文明的习惯第八周 3、敢于提问的习惯 3、尊重他人的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯第八周 1、对前段的整改内容进行检查评比。
2、各班及学校召开交流会。
第九周 期中检测 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯第十周 与人合作的习惯 守时惜时的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯第十一周 自主读书的习惯 懂得感恩的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯4、与人合作的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯4、守时惜时的习惯第十二周 认真书写的习惯 勤俭节约的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯4、与人合作的习惯5、自主读书的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯4、守时惜时的习惯5、懂得感恩的习惯第十三周 自评互评的习惯 按规则行动的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯4、与人合作的习惯5、自主读书的习惯6、认真书写的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯4、守时惜时的习惯5、懂得感恩的习惯6、勤俭节约的习惯第十三周 1、对前段的整改内容进行检查评比。
2、各校及教办召开交流会。
第十四周 搜集资料的习惯 自己勤于动手的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯4、与人合作的习惯5、自主读书的习惯6、认真书写的习惯7、自评互评的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯4、守时惜时的习惯5、懂得感恩的习惯6、勤俭节约的习惯7、按规则行动习惯第十五周 动手操作的习惯 积极锻炼身体的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯4、与人合作的习惯5、自主读书的习惯6、认真书写的习惯7、自评互评的习惯8、搜集资料的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯4、守时惜时的习惯5、懂得感恩的习惯6、勤俭节约的习惯7、按规则行动习惯8、自己勤于动手的习惯第十六周 按时完成作业的习惯 自觉讲究卫生的习惯 1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯4、与人合作的习惯5、自主读书的习惯6、认真书写的习惯7、自评互评的习惯8、搜集资料的习惯9、动手操作的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯4、守时惜时的习惯5、懂得感恩的习惯6、勤俭节约的习惯7、按规则行动习惯8、自己勤于动手的习惯9、积极锻炼身体的习惯第十七周 1、对前段的整改内容进行检查评比。
2、各班及学校召开交流会。
3、表彰、奖励。
1、学会倾听的习惯2、善于思考的习惯3、敢于提问的习惯4、与人合作的习惯5、自主读书的习惯6、认真书写的习惯7、自评互评的习惯8、搜集资料的习惯9、动手操作的习惯10、按时完成作业的习惯 1、举止文明的习惯2、诚实守信的习惯3、尊重他人的习惯4、守时惜时的习惯5、懂得感恩的习惯6、勤俭节约的习惯7、按规则行动习惯8、自己勤于动手的习惯9、积极锻炼身体的习惯10、自觉讲究卫生的习惯第十八周 以上十条内容 以上十条内容此阶段最为重要，各班要做好：1、各班从学生年龄认知特点出发，明确各年级阶段养成教育重点。
其中低年级突出：文明礼貌教育，培养良好学习习惯；中年级突出：集体主义教育、培养良好行为习惯；高年级突出：社会公德教育，提高道德认识水平，勤奋向上，自尊自爱。
2、注意在学科教学中，进行养成教育训练。
课堂是培养学生好习惯的主渠道主阵地，课堂上要以学生发展为本，严格教学常规，指导学生学会学习，有利于培养学生良好学习习惯。
各班平日：坚持诵读诗文训练、三笔字训练和口算练习。
每周：写一篇日记或阅读笔记。
每月：进行一次学习情况评价，评价材料装入学生成长档案袋。
3、针对不足，矫正培养。
各班对照《实施细则》，查找不足，注重不同类型的学生，采取针对性措施，进行矫正培养，使每个学生在原有基础上有所提高。
力争做到在校做个好学生，在家做个好孩子，在社会上做个文明小公民 4、各班要坚持以评价促养成，以活动促养成。
坚持每日每周的自评、互评、师生共评和家长参评的形式，不断通过主题演讲、专项讨论、知识竞赛、我为班级添光彩、争做文明学生、重大节日庆典等多种渠道、多种活动让学生熟知标准并付诸行动，注重过程评价，巩固已形成好习惯，不断提出新的要求，从而遂渐形成良好习惯。
5、组建“侦察队”，指定实施计划。
以中队为单位，组织发动少先队员从公共卫生、个人卫生、饮食卫生、举止文明、勤俭节约、按规则行动等方面，找出普遍存在、最需克服的生活陋习。
6、根据学生的年龄特点，寓教于乐。
可采用竞赛、演讲、经验交流等形式，引导队员熟记双十条内容。
7、培训学生骨干，自觉执行《细则》。
对部分较差的学生进行强化训练。
8、表彰、奖励。
学校将每月组织一次评比检查。
学期结束，学校对检查评比进行表彰，评选优秀教师、优秀学生及先进班集体。
本阶段注意材料的收集和整理。
其主要材料有：（1）班级好习惯集锦。
（2）不良习惯的矫正个案。
（3）在活动中改正快，表现突出的同学和班级（4）良好习惯养成记录簿：我改掉了哪些坏习惯。
（5）教师的论文和反思（6）班主任经验交流材料。
（三）巩固养成阶段 (07年1月－07年7月 )： 为了养成良好行为习惯，使个人终生受益，最终形成个人良好地品质，学校仍将每月进行一次检查评比，成绩记入各班主任量化考核当中，以此督促活动落到实处。
四、习惯养成教育的研究方法观察法、问卷调查法、经验总结法l、讲道理：学校讲，班主任讲，让生明白从小养成好习惯的重要性，明白养成好习惯是自己成人成才的需要。
2、反复训练：习惯的培养是不能单靠说教的，要靠严格的训练：训练过程中重要的四个字：严格、反复，要翻来覆去，没完没了地进行训练。
好的习惯不是一个月两个月，甚至不是一年两年就能够形成的，如读写姿势正确一项，就必须每次写字都要提醒学生坐正立直，坚持很长一段时期，反复训练，慢慢地孩子就养成了好习惯。
不能企图只提醒两三次学生们就能做好。
3、自我约束：利用小学生良好习惯养成记录簿，记录在养成某个好习惯的过程中所遇到的困难，自己的想法及克服困难的心情和养成好习惯的措施。
4、教育活动：是载体，是动力。
学校和班级要有计划有组织的在不同时间段多渠道、多种形式的竞赛活动。
5、成立“养成良好习惯”小队，在学校、社区、家庭中争做小宣传员，宣传健康文明的生活方式，同时监督同学养成良好的行为习惯。
6、抓好“三个常规”（一日常规、纪律常规、卫生常规）一天一检查，“四个规范”（语言、行为、仪表、环境）一起抓，“三股力量”（班主任、思品老师、各任科教师）共同目标，“三条渠道”（学校、家庭、社会）相沟通。
五、习惯养成教育评价方法建立评估制度。
评估指标进行量化评分。
六、习惯养成教育的保障措施1、学校成立领导小组。
组长：丁荣明 副组长：黄春霞 成员：刁淑敏、魏瑞爱、林凤玲、刘效成。
2、少先队组织学生一天一检查，一周一总结。
将检查结果每周一在“红领巾广播站”公布。
七、良好习惯养成应注意的问题 ：1、高度重视，常抓不懈。
小学生习惯养成教育不是靠某个人就能办好的，它需要学校上上下下共同努力，还需要家庭和社会的齐抓共管。
它也不是在一朝一夕中就能完成的，需要长期不懈的努力。
因此各学校要高度重视习惯养成教育工作，把习惯养成教育摆上重要议事日程，要建立长效评比机制，促进工作长期开展。
要建立周例会通报制度，将习惯养成作为重要内容每周一次情况通报，并通过各种比赛活动，进一步调动教师、学生的积极性。
2、目标要一致。
习惯养成教育是一项系统工程，要注意横向和纵向之间的联系，各方面要求要协调一致，班级的要求与学校的要求要一致；任课教师的要求与班主任的要求要一致；低年级与高年级的要求要一致；家庭的要求与学校的要求要一致。
否则的话，学生就会无所适从。
3、行为引导，反复训练。
任何一种良好习惯的形成与巩固都要经过一个相当复杂的发展过程，小学生自制力和持久性差，因此，教师在向学生讲清“是什么，为什么，怎么做”的同时，还应狠抓行为的训练过程，可以根据训练内容进行专项训练，做到整改一条，巩固一条；再训练一条，再巩固更多。
通过反复抓，抓反复，真正实现学生错误认识向正确认识的转化，再由正确认识向正确行为、良好习惯的转化。
4、师生相互学习、共同成长。
儿童的行为是从模仿开始的，教师和家长要以身作则，凡是要求学生做到的，自己首先做到，时时处处为学生做表率。
作为教师都要反省自己，看自己有哪些好习惯值得保持
看自己有哪些坏习惯需要矫正
5、注重体验，激励带动。
养成教育贵在主动发展。
各校要通过引导学生开展“争当合格小公民”、 “诚信回归，学做真人”、“告别零食，告别游戏机”、“小手牵大手，共创清洁园”等活动，引导学生在活动中感受道德、选择行为、进行自我批评与合作竞争，从而自觉遵守规范。
与此同时，组织开展“学、比、评、查、奖”活动，树立典型，激励全体学生赶超先进。
6、家校配合，形成合力。
“家庭是习惯的学校，父母是习惯的教师。
” 要各校要采用召开家长会，建立家校联系手册，百名教师访千家等灵活多样的方式，指导和督促家长从自身做起，配合学校共同抓好对孩子的教育，形成家校合力、齐抓共管的局面。
习惯养成教育是小学教育的重要任务，我们要认真总结以前的经验和做法，根据新时期的要求和学校实际，进一步发展完善教育方案，创出自己的特色，努力做到“教孩子六年，想孩子六十年”，为学生的终身发展奠定坚实的基础。
关于舞蹈的作文600字
篇一:我的舞蹈之路 舞一门艺术，优美的舞姿，以没得陶醉着演员们优美的舞姿，让我有几分。
于是妈妈给我报了舞蹈班。
在我刚刚练时，遇到了不少挫折，老师叫我们压腿，用尽全身的力气把上身往腿上贴，我好想停下来准备放松一下。
可看见其他同学都那样用心，我放弃了。
我连忙坚持住了。
终于，两个星期的时间，我掌握了压腿的这项动作。
在我坚持不懈的努力下，下腰，踢腿，前，后，侧空翻……我是样样不在话下
每当我在舞蹈路上遇到困难，我会告诉自己，坚持，坚持我就可以达到自己的目标。
第一次的考试更是让我记忆犹新，很快就轮到我了，我紧张极了。
扭动着身躯……此时我好像奔跑在一碧千里的草原上……就仿佛一场如痴如醉的梦，使人陶醉其中。
舞蹈这条路并不好走，一路上总有重重困难考验着你的毅力。
只有不怕苦，一步步脚踏实地的走下来你就是胜利者
过后甜美的劳动果实，每当我看到写字台前的获奖证书，我不禁露出欣慰的笑容，想起我在舞蹈之路的一点一滴……篇二:我的舞蹈之路 不知不觉，我已经是一个13岁的女孩了，但是，回想起自己曾经走过的8年舞蹈之路，真是充满痛苦，充满快乐。
我有想过放弃这条舞蹈之路，但是，一次次的荣誉、一片片对我舞蹈肯定的掌声，让我坚持了下去。
我的舞蹈之路是从我5岁开始的，也就是在我幼儿园大班的时候。
其实，我踏入舞蹈这条道路，是一次偶然的机会。
那时候，舞蹈老师来我们班选一些人去练基本功，我就是这样走上了舞蹈之路。
那位舞蹈老师说：“每天放学的时候都要到舞蹈室来练基本功。
”什么压腿、什么一字马、什么弯腰……每一个都要练到位，每次练完的时候，腿都会酸痛得很，有时候还会弄得抽筋，这种辛苦只有自己才知道。
我那时候真的是想过放弃这一门艺术，但是，到了比赛的那天晚上，一片片热烈的掌声，一次次高声的欢呼，才知道：只要你付出，就一定会有收获。
就这样，我坚持了8年。
就是因为坚持下去，使我升上小学的时候，也进入了舞蹈队，而且每一次表演都是我当主角，三年级的时候，我们在中心广场表演得到一等奖，五、六年级去五邑华侨广场会展中心和东湖影院都获得了不错的成绩。
虽然这8年的舞蹈之路，充满着痛苦与欢乐，但是，我愿意继续走下去
篇三:我的舞蹈之路 在我的书柜上摆放着一张奖状，那是一张令我终身难忘的奖状，每当看到它，学舞蹈时那难忘的一幕幕画面浮现在眼前， 我的舞蹈之路。
九岁那年，妈妈送我去舞蹈培训班，学习拉丁舞。
因为我是初学，老师先教我下岔，下岔，痛呀。
看到师姐们轻松下岔自己也不禁想去试一下，轮到我了，我学着师姐的动作先站直了，慢慢把两脚打开，屏住呼吸，滑下去，滑下去之后并没有我想象的那样顺利，前脚直了，后腿弯了360度这让我哭笑不得。
老师看到我没下去岔，就不管三七二十一走到我面前叫我下岔，我下不了呀，我小声嘀咕着，老师说：“我来帮你。
”话没落音，老师两手压着我的肩，一按，啊，我大叫了一声，眼泪一滴滴落下。
一年过去，我上提高班，提高班学习拉丁舞的舞步和套路调好舞步不难，难的是跳出那支舞的舞韵。
刚刚开始学习舞步我认为很简单只要跟着老师跳就行了。
所以我每次都不记舞步。
老师叫我们一个人跳，我傻眼了，轮到我了，我一步也跳不上来。
老师看到我不会跳提高嗓门：“你这个学生真是的，自己从来不记舞步总是依靠别人，你永远跳不来舞。
”我被老师骂的无地自容，脸上火辣辣的。
只从那天起，我都会把每一个步子和动作记在心里，不再依靠别人。
虽然舞步记住了，但要把身体的韵味跳出来很困难。
何为韵味，这让我苦思冥想了好几个星期。
直到老师的一句话点通了我。
上课之前老师说：“身体由自己掌控。
” 老师的这句话点通了我。
回到家里我苦练了三个小时，终于我就有那么一点点韵了。
艰辛的日子总会过去，日复一日，我的舞蹈水平一天天提高，老师经常表扬我。
之后，我参加了一个比赛获得了第一名，这让我非常高兴。
我的舞蹈之路又将踏上下一个旅程。
篇四:我的舞蹈之路 慢慢地，慢慢地走过那五彩的舞蹈之路，回过头来，我看到了自已一步步成长的脚印。
刚满十一岁的我却走过了五年拉丁舞之路，这五年的拉丁舞之路充满艰苦与欢乐。
七岁的时候我被妈妈送进了一个拉丁舞培训班，从此开始了拉丁舞之路，那时的我跳舞时方位不明，左右不分。
动作摇摇摆摆，就象一只小笨熊。
但是除了正常的每周两次拉丁舞课，我每天晚上都要在寂静的墙角边练习手位、头位。
慢慢地又学会了伦巴、恰恰、牛仔…..在老师的严格训练下,我的基本功开始有了进步,随着年龄的增长,我对拉丁舞也逐渐地有所了解。
越往下学动作越难,特别是每次练习一些难度比较高的动作,一次比一次痛,但我还是一次次地坚持,让我走到了今天。
为了掌握好每一个动作，我被老师训过，被妈妈骂过，自已哭过，但我并没有放弃拉丁舞这热情的舞蹈，只因为我喜欢它。
去年夏天，我为了参加武汉的才艺比赛，几乎每天都要进行排练，有时在教室，有时在家里。
为了把这支舞跳得非常好，我连晚上睡觉都在想这支舞的动作。
就这样，在老师的指导下，在刻苦的练习下，我的舞蹈得到了很大的提高，终于在那次的才艺比赛中获得了儿童组的银奖。
五年的拉丁舞之路，充满着笑声，充满着艰辛，但是我愿意继续走下去，直到永远。
篇五:我的舞蹈之路 我从小对舞蹈有着浓厚的兴趣，在我五岁那年，爸爸妈妈让我参加舞蹈培训班，我喜出望外。
每次上下课都是高高兴兴的，从不喊累。
熟能生巧，学了几年后，我的劈横叉、竖叉、倒立、前后滚翻已不是问题，偶尔也会给家人和客人带来表演，没有一个不叫好的。
记得有一次过年，我即兴在客厅里“招摇”起来，爸爸妈妈、爷爷奶奶、外公外婆、阿姨姨夫、哥哥姐姐、姑姑姑爷……没有一个朝我这边看的，只有弟弟一个人在那边乐呵呵的看着我，嘴里又吃着零食。
看到这副景象，我便“大闹天宫”起来。
沙发、地毯、枕头都变成了我的发泄品：沙发上凌乱不堪、地毯上乱七八糟、枕头随处而见……十来分钟后，客厅已变成一片狼藉。
妈妈转过身来看见刚布置好的客厅又变成了“垃圾站”，大批我一顿，我觉得十分内疚，便独自收拾这所谓的“垃圾站”。
也正是在学舞蹈的期间，甜中自有苦，我的韧带被拉伤了，无法跳舞了，妈妈执意不让我继续跳下去，刚开始我还是不肯放弃，坚持要继续跳下去。
可在这半个月休养期间，看着爸妈每天含辛茹苦、日夜兼程的照顾我 ，我动心了……当我决定要放弃这门课程时，妈妈又来找我谈了一翻话，具体说了什么不记得了，但我依稀记得妈妈说伤好之后，会给我找一个一对一老师在家辅导我，每天一小时，不多不少。
我被妈妈这番话说的很感动，觉得自己是这世上最幸福的人。
可后来，还是因为身体不适，放弃了舞蹈，也有好几年没练了，以前的基本功全部还给了老师，但我对舞蹈的浓厚兴趣，并没有放弃。
篇六:我的舞蹈之路 在我的书柜上摆放着一张奖状，那是一张令我终身难忘的奖状，每当看到它，学舞蹈时那难忘的一幕幕画面浮现在眼前。
九岁那年，妈妈送我去舞蹈培训班，学习拉丁舞。
因为我是初学，老师先教我下岔，下岔，痛呀。
看到师姐们轻松下岔自己也不禁想去试一下，轮到我了，我学着师姐的动作先站直了，慢慢把两脚打开，屏住呼吸，滑下去，滑下去之后并没有我想象的那样顺利，前脚直了，后腿弯了360度这让我哭笑不得。
老师看到我没下去岔，就不管三七二十一走到我面前叫我下岔，我下不了呀，我小声嘀咕着，老师说：“我来帮你。
”话没落音，老师两手压着我的肩，一按，啊，我大叫了一声，眼泪一滴滴落下。
一年过去，我上提高班，提高班学习拉丁舞的舞步和套路调好舞步不难，难的是跳出那支舞的舞韵。
刚刚开始学习舞步我认为很简单，只要跟着老师跳就行了。
所以我每次都不记舞步。
老师叫我们一个人跳，我傻眼了，轮到我了，我一步也跳不上来。
老师看到我不会跳提高嗓门：“你这个学生真是的，自己从来不记舞步总是依靠别人，你永远跳不来舞。
”我被老师骂的无地自容，脸上火辣辣的。
只从那天起，我都会把每一个步子和动作记在心里，不再依靠别人。
虽然舞步记住了，但要把身体的韵味跳出来很困难。
何为韵味，这让我苦思冥想了好几个星期。
直到老师的一句话点通了我。
上课之前老师说：“身体由自己掌控。
” 老师的这句话点通了我。
回到家里我苦练了三个小时，终于我就有那么一点点韵了。
艰辛的日子总会过去，日复一日，我的舞蹈水平一天天提高，老师经常表扬我。
之后，我参加了一个比赛获得了第一名，这让我非常高兴。
我的舞蹈之路又将踏上下一个旅程。
篇七:我的舞蹈之路 音乐是人生的艺术；舞蹈是脚步的诗篇；绘画则是线条去勾勒，丹青去韵染。
每件艺术作品都凝聚着作者的心血，跳动着作者的脉搏。
而艺术都来源于生活。
在我2岁时看见姐姐穿着鲜艳的舞蹈服在台上翩翩起时，就下定决心，以后一定要学跳舞。
成为姐姐那样的舞蹈者。
可爸妈却不同意了说我还太小。
日复一日，转眼间我就三岁了，这时妈妈要我去跳舞练练身段，可我早已没了这个兴趣，但妈妈硬说：“你个小胖子，你不去学跳舞修身，你以后会长成大冬瓜的
硬是把我拖了去。
在阔大的教室里，有许多哥哥姐姐们，我无疑是里面最小的，就连老师看了我，都要邹邹眉。
就这样一个三岁的小胖子就在人群里被挤过来挤过去。
在教室里，姐姐们都能把脚伸到栏杆上，而我只有在脚下垫一块砖，才能勉强把脚搭上来。
就在这样的环境下，我已比同龄的小女孩高出了一个脑袋。
我在教室里常常应为没做好基本功而被留下来，就连在精英班的姐姐都要来帮我一把，我虽忍住了疼但眼泪却不禁流了下来。
我付出了那么多却没有任何回报，我不禁更加痛恨舞蹈了。
一回到家我就躺在床上，蜷缩着身子，一看见电视上报道出舞蹈的画面，我就用遥控器换台，一听见音乐我就用手捂住耳朵，一看见舞蹈服甚至要踩上两脚。
我又回到了这个教室，不同的是我已经八岁了。
我好像明白了很多。
兰花指比原来更翘了，脚尖流出的线条是弧线的，动作更加优美了。
老师每天都要夸夸我了。
这样我的虚荣心也越来越大了，直到老师说我太没有力度了，要多努力，多帮助妹妹，我才明白了要取长补短。
经过一场比赛——我轻轻地移动双脚，用力地甩动脑袋。
随着音乐的激昂，一个转身，一次跳跃，一次甩头。
动做是那么完美（只是脸上没有任何表情。
我虽然只得了一个铜牌，但是它将是我今后舞蹈生涯中一剂兴奋药，激励着我走向更大一舞台
舞蹈是优美的，艺术是美妙的。
只有汗水与实力，才能跳出更好的舞蹈
篇八:我的舞蹈之路 小时候，我经常在电视里看演员挪动着婀娜的舞姿跳着优美的舞蹈，常常看得入迷，仿佛自己置身于其间。
一次次表演激起了我对舞蹈的热爱，我决定开始跳舞。
我在六岁时就开始学习舞蹈，会下腰等一些基本动作。
我在学习舞蹈时，也遇到过不少挫折：有一次，老师教了一个难度系数较高的连续舞蹈动作。
我一个一个动作认认真真地做，一个一个动作反反复复地练，加以巩固。
可是当我连续跳的时候，却如同一张张死板的照片一个个滚过去。
我加以练习了，可却怎么也做不好，做不熟。
我显得有些气馁，正决定放弃的时候，信心又不知道从哪里飞回来了。
我没有放弃，我一定要学下去
以后一有时间，我就练习。
一周过去了，我差不多已掌握动作的节奏了。
上课时，很快就轮到了我，我扭动着身躯……此时我好像奔跑在一碧千里的草原上，清风柔和地抚过我的脸庞，空气十分清甜，头顶是一片碧蓝的天空。
过一会，我闪动手臂，在草原上跳跃着，感觉真不错。
我陶醉在“梦”中，不知不觉就跳完了舞蹈。
舞蹈这条路并不好走，一路上有重重困难考验着我的毅力，我不怕苦，一步一步脚踏实地的走了下来，尝到了努力 过后甜美的劳动果实。
一眨眼，五六年过去了，我也毕业了。
现在回忆从前，不禁会露出欣慰的微笑。
ABB工业机器人心得报告怎么写
一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.
