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教师机器人培训心得体会

时间:2017-07-09 01:38

新任教师跟岗学习心得体会

新任教师跟岗学习心得体会为期一周的新任教师跟岗培训即将落下帷幕。

在惠东中学的这几天内,无论在生活上、工作上、学习上都得到黄进生导师和同事们的周密照顾,每一天都过得很愉快充实,颇有收获。

这次培训,让我感触最深的就是惠东中学在新课改上做出的努力。

虽说新课程实施已经有好几年了,更新教学理念注重以学生为本更是教育者常常挂在嘴边的口号。

然而很多教师仍然固守教师本位的观念,教学的内容、方法等都是由教师预设好的,很多人还偏爱满堂灌的方式。

但事实上教育的过程应该是认知的过程、学习的过程,学生的知识是学会的不是教会的。

教师如果只立足于自己的教的过程,关注的就是自己的讲授,不管或少管学生的学情。

学生不是等待填塞的机器,他们需要什么,想学什么,应该由他们说了算。

所以自己亟待改变的就是观念,要大胆放心地把学习的主动权还给学生,把学习的时间还给他们,树立先学后教、以学定教的生本理念。

但是,惠东中学在教学改革这方面有着大胆的尝试,尤其是以高一年级的改革力度最大,在教学模式上,采取了学案制导学的教学方法。

具体来说,就是新课前会将科组精心设计的导学学案发给同学们,让同学们充分预习。

上课的时候也是以学生自主展示为主,老师只是作为一个引导者,在必要时候进行点评讲解,充分发挥学生的主观能动性。

从我们这几天的观摩学习来看,这样的课堂教学模式一来极高的调动了课堂气氛,所有的同学都勇于乐于展示自己;二来大大提高了教学效率,教

ABB工业机器人心得报告怎么写

一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.

土木工程实习总结3000字

土木工程生产实习报告实习时间:实习单位:实习地点:实习者:目录一、 公司简介二、 实习目的三、 实习要求四、 实习概况五、 生产实习总结六、 意见和建议七、 生产实习结束语一、公司简介我从2010年7月5日开始,到7月30日结束,历时四周在辽宁金帝建工集团责任有限公司实习,该公司是在辽宁金帝建设集团股份有限公司基础上改组的建筑施工企业。

公司具有国家房屋建筑工程总承包一级资质,机电设备安装专业承包一级资质及国外承包工程劳务合作经营资格。

固定资产12653.75万元。

公司实力雄厚、信守合同、施工质量精良,以优质快速蜚声海内外。

公司自组建五十多年来,交付使用的建筑产品累计数千万平方千米向社会提供了以中科院沈阳机器人示范中心试验楼、辽宁省电视台彩电中心、东宇大厦、沈阳科学宫、辽宁省历史博物馆新馆辽宁省音像配送中心为代表的大批优质工程,受到广泛赞誉。

曾先后进入美国关岛、突尼斯、俄罗斯、安提瓜、尼日尔、新加坡、苏丹、刚果(布)和科特迪亚等国家和地区,承建海外各类工程50余项,实现合同额近两亿美元。

二、 实习目的1通过实习,对—般工业与民用建筑施工前的准备工作和整个施工过程有较深刻的了解;2理论联系实际,巩固和深入理解已学的理论知识(如测量、建筑材料、建筑学、建筑结构、建筑施工等),并为后续课程的学习积累感性知识;3通过亲身参加施工实践,培养分析问题和解决问题的独立工作能力,为将来参加工作打下基础;4通过工作和劳动,了解房屋施工的基本生产工艺过程(土石方、砖石、钢筋混凝土、结构安装、装饰等)中的生产技术技能;5了解目前我国施工技术与施工组织管理的实际水平,联系专业培养目标,树立献身社会主义现代化建设、提高我国建筑施工水平的远大志向;6与工人和基层生产人员密切接触,学习他们的优秀品质和先进事迹。

三、 实习要求1认真按时完成实习指导人员和指导教师布置的实习和调研工作;2每天写好实习日记,记录施工情况、心得体会、革新建议等;3对组织的专业参观、专业报告都要详细记录并加以整理;4实习结束前写好实习报告,对政治思想和业务收获进行全面总结;5对实习指导人员和指导教师布置的“专题作业”要及时完成并写出报告;6利用业余时间,结合本工地或本地区自选专题进行社会调查,写出报告。

四、实习概况1.建筑行业人际关系的重要性。

施工作业中,人际关系极为重要。

人际关系良好,才能处理好施工过程中发生的各类问题,才能达到事半功倍。

在施工单位,几乎所有的人都懂得处理好人际关系的重要性,但尽管如此,大多数都不知道怎样才能处理好人际关系,甚至相当多的人错误的认为拍马屁、讲奉承话、请客送礼,才能处理好人际关系。

其实,处理人际关系的决窍在于你必须有开放的人格,能真正的去欣赏他人和尊重他人。

在企业与上司、同事、下属相处时,若你能去客观地发掘别人的优点和真诚地尊重和欣赏别人时,你的人际关系便如鱼得水了。

但一些人认为怀才不遇,他们看到自己上司一点点不如自己的地方,便认为上司不如自己,从内心上看不起上司,私下抱怨上司,工作上不配合上司,结果连与上司的关系都处理得不好,更不用说同事和下属了,这种人必然会自食其果,在社会中很难生存。

一个懂得用欣赏人、尊重人处理人际关系的人会过得很愉快,别人也会同样的欣赏和尊重他,而一个提倡欣赏和尊重人的团队将会是一个关系融洽的大家庭,团队中的每一位成员都是欣赏和尊重别人,每一位成员也受到别人的欣赏和尊重,每一位成员都会心情舒畅,于是这个团队的凝聚力会提高。

这对施工团队很重要。

从人际关系谈论施工队伍的选择。

站在一个项目经理的高度来思考,这样的一个问题是非常关键的。

施工队的好坏将直接影响建筑工程质量的好坏,影响项目经理经济利益的多寡。

一个好的施工团队可以相互协调好各项工程,同样一个不好的施工团队却能将一个完美的工程弄得一踢糊涂。

据我观察思考,对我们实习的工地初步了解,该施工团队协作方面非常良好,从现场的施工可以明显的看得出,各施工班组,各位工人相互协调的很多,遇到问题,群策群力,大家一起努力共同解决。

因此,在现场施工中,人际关系极为重要,这也是我这次实习完的思考。

2.施工经验的重要性。

实习之后,我学懂了一句话:“如果一起做一件事,一个是做了十年这件事而比较愚钝的人,另一个则是在这个领域毫无经验的极为聪明的人,毫无疑问的是前者肯定会优胜。

”其实每个人是否聪明,并非看那个人第一次做一件事是否做得好,而是看他经过第一次之后得到了经验,改变的是什么。

始终都是那一句,人一定会跌倒,然后,必须总结到为什么会跌倒,然后下次拒绝再次犯同样的错误。

经验是每个人做完一件事之后都会得到的东西。

问题是,如何去利用得到的经验,而获得更好的结果。

我自问,本人对新鲜事物的认识和掌握一般,但优点是,能够在经验中获得一些对自己有利的东西而改进。

相反,一位和我比较熟的人兄最大的缺点就是不懂得总结,拒绝承认跌倒是因为自己的问题,从而没得到任何有利于自己的经验,然后下次继续跌倒。

在施工作业中,这种现场经验极为重要,从我实习分析认为,一名土建工作人员,做一个工程能否做得好,能否成功,其中的成因会很多,包括有本身个人的IQ,对事情的专注等,更重要就是对事情的熟练程度,其实也就是施工现场经验。

3.职业品质的重要性。

我认为即将毕业的大学生将来要做一个称职的劳动者,首先必须遵守道德。

职业道德建设的一个很重要的方面,是培养和树立道德行为主体的道德责任意识,也就是这些年人们比较关注的道德主体意识问题。

如果做为一个大学生在劳动岗位上连必须遵守的道德都做不到,还谈什么干好工作呢

随着现代社会分工的发展和专业化程度的增强,市场竞争的日趋激烈,对从业人员的职业观念、职业态度、职业技能、职业纪律和职业作风的要求越来越高。

要大力倡导以“爱岗敬业、诚实守信、办好公道、服务群众、奉献社会”为主要内容的职业道德,在工作中做一个好的建设者。

大学生职业道德建设,就象盖楼房一样,地基不稳,怎能撑起一座大楼呢

所以我们即将毕业的大学生就像地基一样,必须牢牢的扎在社会的最底层,做一个好的稳固的基石,那样才会使我们朝着正确的方向发展,才会使我们在未来有所建树,我相信只要我们努力了,一定会当好这块基石,所以必须从自身做起,培养自己对工作的责任感、道德感、发挥自己的责任心,认真履行职业道德,只有这样,才能把我们的工作做好,做精。

4.施工现场的实习收获。

近一个月的生产实习,我学到的东西也相对较多,从不同方面的施工都有亲身体验。

但是由于去的时候桩基已经打完,所以没能接触到打桩,但经过对师傅的询问,了解到了打桩的工艺及流程。

4.1学习施工重要工程。

整个混凝土结构工程包括了基础工程、钢筋工程、模板工程、混凝土工程。

以下将分别总结我在实习过程中所学到的知识以及我参加的工程:4.2认识基础工程。

由于基础是整幢楼最为关键的部分,所以也是工程的重中之重,做好基础至关重要,基础工程包括了土方开挖,打桩,断桩处理,承台、地基梁的施工等等。

由于整个工程的土方开挖和打桩已经基本结束,实习期间没能接触到。

所以以下只做简单的介绍。

本工程由于土质较为差,淤泥质土较厚,造成打桩的过程中出现了大面积的断桩,很多幢号都因为断桩而严重影响了工程进度。

在这次实习的过程中学习了很多断桩处理的方法。

4.3认识钢筋工程。

钢筋是钢筋混凝土结构的骨架,依靠握裹力与混凝土结合成整体。

钢筋工程乃混凝土结构工程的三大工程之一。

钢筋的分类一般可以按生产工艺的不同,直径大小,钢筋的强度进行分类。

生产工艺与一般可分为热扎钢筋,冷扎钢筋,冷拉钢筋,冷拔钢筋。

按不同的直径主要有以下几种钢筋:8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、25mm等。

在强度上钢筋可分为HPB235、HPB335、HPB400、RRB400级钢筋。

其中HPB235、HPB335为最常用的两种钢筋。

因为混凝土浇筑后,钢筋的质量难以检查,因此钢筋工程属于隐蔽工程,需要在施工过程中严格检查,并建立起必要的检查与验收制度。

为了确保混凝土结构在使用阶段正常工作,钢筋工程施工时,钢筋的规格和位置必须与结构施工图一致。

工程中钢筋往往因长度不足或因施工工艺的要求等必须连接。

所以钢筋的连接在钢筋工程中是一个重要的环节。

4.4认识模板工程。

混凝土结构的模板工程,是混凝土成型施工中的一个十分重要的组成部分。

我们所说的模板其实包含了两部分,其一是形成混凝土构件形状和设计尺寸的模板:其二是保证模板形状,尺寸及其空间位置的支撑系统。

模板应具有一定的强度和刚度,以保证混凝土自重、施工荷载及混凝土的侧压力作用下不破坏,不变形。

支撑系统既要保证模板的空间位置的准确性,又要承受模板、混凝土的自重及施工荷载,因此也应具有足够的强度、刚度和稳定性,以保证在上荷花载的作用下不沉陷,不变形,不破坏。

模板在材料与种类上也有很大的区别。

一般可分为本模板、钢模板、胶合板,本工程多数使用钢模板,这样比较不容易变形。

模板的作用便是在结构的施工过程中,刚从搅拌机中拌和出来的混凝土呈液态,需要浇筑在与构件形状尺寸相同的模型号内,这样砼凝结硬化之后,才能形成所需要的结构构件,模板就是使钢筋混凝土结构或构件成型的模型。

模板的支撑系统是保证模板面板的形状和位置,并承受模板、钢筋、新浇筑混凝土自重以及施工荷载的临时结构。

模板的垂直支撑主要有散拼装的管支架,可独立使用并带有高度可调装置的钢支柱,及门型架。

模板在安装之前,还需进行模板的设计计算。

常用定型模板在其适用范围内一般无需进行设计或验算,一般比较有经验的包工头和工人都懂得怎么安装。

但对一些特殊结构,新型体系的模板或超出适用范围的一般模板,则应进行设计或验算。

例如大的承台,塔吊基础等,否则很容易胀模。

4.5认识混凝土工程。

混凝土工程包括制备、运输、浇筑、养护等施工过程,各施工过程既相互联系,又相互影响,任一过程施工不当都会影响混凝土工程的最终质量。

混凝土的制备包括了混凝土的配制与混凝土的搅拌,每一步都至关重要。

混凝土的配制还包含了混凝土的设计配合以及混凝土的施工配合比。

施工配合比是根据实验室的设计配合比提高一个数值,并有95%的强度保证率。

混凝土施工配料计量必须准确,才能保证所拌制的混凝土满足设计和施工的要求。

其偏差不得超过规范规定。

施工配合比与实验配合比的差别在于含水率的区别。

由于混凝土强度值对水灰比的变化十分敏感。

由于实验室在试配混凝土时的砂、石实际含水率。

为保证现场混凝土准确的水灰比,应按现场砂、石实际含水率对用水量予以调整。

混凝土的搅拌,要获得均匀一致的混凝土,必须对其原材料充分搅拌,使原材料彻底混合。

工程中混凝土的搅拌一般采用机械搅拌,一般要注意搅拌时间的控制,以及送料机时间的控制。

混凝土的浇筑是混凝土工程的重中之重,也只有合格的浇筑,才能保证混凝土的强度,密实性符合设计的要求,才能保证结构的整体性和耐久性,尺寸准确,才能保证拆模后混凝土表面平整光洁。

混凝土浇筑之前要做好隐蔽工程的验收,而且还检查模板的尺寸,轴线及其支架承载力和稳定性。

浇筑质量还以浇筑工人的技术水平有密切的关系。

若浇筑过程中振捣不够很容易产生离析现象,而且容易产生蜂窝、麻面,甚至产生露筋现象。

施工缝的留置也是混凝土浇筑的一种特殊工艺,由于某些原因,不能连续将结构整体浇筑完成,且停歇时间可能超过混凝土的凝结时间,则应预先确定在适当的部位留置施工缝。

一般施工缝应留在结构受剪力较小的部位,应用时考虑施工的方便。

5.学习施工现场常见的问题。

5.1搅拌机、钢筋加工厂的电箱配置可能不够完备,常存在着漏电的危险,以及碰电的危险性,应及时检查。

5.2如果脚手架是毛竹,班主应对毛竹的质量进行挑选使用,因为随着层数的增高,荷载的加大,存在的危险性也就越大,特别是小横杆。

5.3脚手架的、支模架的基础如果不是很稳,就会存在塌倒的可能性,特别是下雨天。

5.4施工现场,如果木头房太多,经常会不规范,工人随处搭房住人,这使得工人的生命存在威胁。

5.5砌墙的过程中,如遇到墙要转角或相交的时候,两墙要一起砌起来,在留槎的过程中,可以留斜槎,如果要留直槎,则必须留阳槎,且要有拉结筋,不能留阴槎。

5.6在进行混凝土施工的过程中,要特别注意混凝土的配合比,在天热的时候要注意养护。

五、生产实习总结在公司实习四周的期间里,对我来讲是一个理论与实际相结合的过程,在工地现场施工员、技术负责人的指导之下,以及自已的努力积极参与工作,让自己对整个基础的做法,标准层的施工有了深入的了解与掌握。

而且对整个土木工程的各个方面也有了深刻的理解和认识,并且巩固了书本上的知识,将理论运用到实际中去,从实际施工中丰富自已的理论知识。

整个实习的过程时间虽短,但让自己知道了如何当一名好的技术员。

整个实习的过程也让自己发现了自己理论知识上的不足,也让自己为以后的学习充满了动力。

工地虽说是苦了点,但也让自己明白了一句话:“吃得苦中苦,方为人上人。

”。

短短四周的实习生活中,让我学会了不少东西,原来的那种心高气傲没有了,取而代之的是脚踏实地的努力工作学习。

当我摆正自己的心态,从初涉社会工作的被动状态转变到开始适应社会的主动状态,以放松的心情,充沛的精力重新回到紧张的学习工作当中时,我忽然有种这样的感受:短短一个月,仿佛思想又得到了一次升华,心中又多了一份人生感悟。

这次实习让我深刻体会到读书固然是增长知识开阔眼界的途径,但是多一些实践,畅徉于实事当中,触摸一下社会的脉搏,给自己定个位,也是一种绝好的提高自身综合素质的选择。

六、 意见和建议非常感谢辽宁金帝建工集团有限公司为我提供了一个良好的实习机会,也让自己第一次接触现场,接触社会,不仅让自己学会了如何将理论与实际相结合,更重要的是让自己学会了如何做人。

经过了为期4周的实习,也让自己成熟了许多,但获得知识的同时也存在了一些问题,以下我将就这次实习总结三点意见和建议。

9.1实习的过程中,可以适当举行一些交流会,如在实习中期可以分组举行一些经验交流会,现场指导老师可以指导一下同学们,这样可以让同学为下半程的实习更加有目的性,而不会存在漫无目的实习的现象。

9.2同学们可以找个空闲时间(如周末),互相参观一下对方的工程,看看别人是怎么做了,这样可以防止成为井底之蛙,也可以促进交流,取其精华,而弃其糟粕。

9.3在条件允许的情况下,现场老师可以在同学们的实习期间去工地进行调查指导,不仅可以杜绝同学偷懒现象,而且可以对同学们进行有建设性的指导,让我们的实习更加有效率。

七、生产实习结束语实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。

一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。

大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础。

最后,感谢实习单位为我提供的这次实习机会,以及为我提供优越的教学与生活条件,此次生产实习,令我受益终身,我将继续努力学习,争取早日成为一名合格的建设者

开学了,我园的幼儿晨检老师很难招,各位路过走过的朋友们,这个问题怎么破

我也在想这个问题,最近在采购设备,在展会上看到一个阿童目的产品,听说还不错

食品专业的就业前景有哪些

您对于食品专业的学生毕业有三种就业途径。

一:考事业单位公务员。

我大学毕业实习单方就是当地的食品药品监督管理局。

主要就是一些液体饮料和包装类食品的质量检测,工作环境不错,每天工作时间8小时。

二:一些食品加工厂的检测员,这样的工作对于本科毕业的食品专业学生来说很好找,但是工资不是很高。

三:搞一些保健食品的研发,我上大学的时候就经常研究一些保健食品。

总的来说虽然食品专业的就业前景比较广泛但是工资水平只能算在中下端。

不过现在社会是一个多元化的社会,不能只追求单一技能发展,多项技能多途径收入才是主流。

码子不易,希望能够帮到你

学习哪个编程软件最好

你好、我来为你解答:你好,很高兴能回答你的问题,我给你说说以下几种吧,各有利弊,个人还是觉得vc6.0初学较好,希望对你有帮助果你是刚刚学,其实wintc是款很不错的软件。

去用一下你就知道了,因为我自学c时就是用的那个软件,真的向你推荐它

推荐使用VC++6.0中文版 因为国家考试用的就是那个 当然了还有Turbo C这个也是以前国家考试用的 但是这些版本很老了 而且没有现在的方便 比如你遇到了问题想去咨询下别人 老版本的尤其是比较经典的turbo c2.0的 你需要把原来的代码在写一遍才行 而Visusl C++6.0的则可以用鼠标进行复制操作 很是快捷而且VC还有自动用不同的颜色来显示不同类型的代码 对初学者来说 是个很好的纠错功能比如你的关键字打错了 颜色是会变的因为dev本身存在许多缺陷,反而使你能拥有更好的习惯,等到你用dev可以驾驭难题的时候,你会觉得其它软件强大的调试功能根本就是多余的TC++对C++标准支持的是一塌糊涂,而VS2005(VC8)和DEV-C++(GCC)可以几乎完美的支持C++标准.过时的不是C语言,而是TC所提供的C语言。

TC是几十年前的了,在这段时间里,C语言变了变了又变了。

而且TC存在的对一些非标准的容忍,就如同现在社会上行业中的“潜规则”一样,或许会给人方便,但是如果不打算在圈内混(一直用TC),还是别学这些“潜规则”比较好。

C\\\/C++程序设计学习与实验系统 2011.4[下载地址]原名《Turbo C\\\/C++ for Windows 集成实验与学习环境》,现在已支持最新操作系统WINDOWS 7,它是从事一线教学的大学教师根据多媒体教学演示和C语言初学者的特点,量身打造的一个简单易用的C\\\/C++程序设计教学演示、学习与实验软件(支持TC2\\\/TC3、VC6三种编译器,没有使用日期限制)。

与软件配套的《 C\\\/C++程序设计教程(配有同步实验、流程控制语句动画演示、提供教程中所有程序实例、实验、作业中的源代码(全部用VC6编译器调试通过))》融入了作者多年的教学和学习经验、编程建议、编程感悟,新增读书笔记功能有利用户 记录教程中的重点、难点、学习心得体会,针对用户学习教程中遇到的问题开通了疑难问题解答论坛等,同时,为了便于C语言学习,加入C语言学习指导、入门程序实例、典型源程序、典型的函数算法,课程设计指导、课程设计源程序、 Visual C++6.0中英文编译错误信息同步显示功能(并配有60多种同步的语法错误程序实例、修改方法等)、 Turbo C2.0 中英文编译错误信息同步显示功能、Turbo C++3.0常见编译错误信息、C语言专业词汇的中英文对照、2004年到2011年13套全国计算机等级考试二级 C 语言的真题笔试试卷及答案和10套上机模拟试题和详尽的答案与分析等大量的学习资源。

另外 “编程日记” 功能可以让你记录你的 C 语言学习历程, “资料管理” 功能让你大量的下载资料不再难找

幼儿老师为什么要学习以外伤害急救常识

一、共情:孩听话,但就是提不起学习情因此学习成绩直不理想,对吗

二、具体化:您举例说明下孩子学习兴趣的具体表现吗

三、探讨问题的成因,并具体分析:a 孩子的学习总是被批评,没有成就感解决:多肯定孩子学习当中的优点,让孩子看到自己的学习能力和成绩,激发孩子内在的价值感;b 孩子总是被打击,没有学习兴趣解决:不断鼓励孩子,让孩子看到自己的进步,不断加大学习前进的动力;c 孩子的兴趣爱好都被打压,孩子失去了好奇与探索的天性解决:尊重孩子的兴趣爱好,保护孩子与生俱来的好奇心,并恰如其分的引导至学习内容当中,从而激发学习兴趣。

d 孩子没有梦想,对学习,对什么都没有期待解决:唤醒孩子内心深处的梦想,用梦想的自然力量,引导出孩子自发自愿的奋斗目标,以及学习目标。

以上内容看起来简单,做起来难,对家长来说是不小的挑战。

家长可以积极参加优胜的免费家庭教育讲座,在专家的指导下,不断提升自身的教育水平高度,从而有效的提升孩子的学习动力。

请你谈谈你对《人生规划教育》课程教学的收获,以及对这门课程的意见和建议

著名作家柯林·威尔森曾用富有激情的笔调写道:“在我们的潜意识中,在靠近日常生活意识的表层的地方,有一种‘过剩能量储藏箱’,存放着准备使用的能量,就好像存放在银行里个人账户中的钱一样,在我们需要使用的时候,就可以派上用场。

”现代心理学所提供的客观数据让我们惊诧地发现,绝大部分正常人只运用了自身潜藏能力的10%。

可以这么说,每个人都有一座“潜能金矿”等待被挖掘。

从事多年的研究,我越来越深刻地意识到一个问题:为什么那么多学生不了解自己的兴趣

不知道自己的蕴藏的潜能是什么

他们是谁

今后要到哪里去

他们浑然不知,他们只知道考个什么分数上个什么大学,却不晓得大学能带给他什么

能为他将来的发展奠定什么

这样的统计数字更是令我们痛心:有30%以上的大学生所学专业不符合自己的兴趣与特长,有50%以上的工作人员所从事的工作不符合自己的兴趣与特长或者学非所用。

美国著名的职业指导专家约翰.霍兰德(John Holland)的理论告诉人们:人的人格类型、兴趣与职业密切相关,兴趣是人们活动的巨大动力,凡是具有的职业,都可以提高人们的积极性,促使人们积极地、愉快地从事该职业,且与人格之间存在很高的相关性。

如果每个人都能从事自己喜欢的职业,找到自己感兴趣的职业,那么,无疑,社会将是和谐的,人们将是幸福的。

这就需要规划,没有规划的人生是找不到方向的人生,也是没有目标的人生。

“如果一艘船在出发时还不知道自己的目的地和航线,那么这艘船的前途将是渺茫的。

人生也是如此,要想实现成功的人生,必须要规划自己的未来。

”规划就是要对自己有个科学的定位和认识。

从、大学生现状与中学生现状调查来看,大多数学生存在着“升学无意识、就业无意识、发展无目标、生涯无规划、学习无动力”的现象。

而这一切的根本原因就在于目前中学的职业生涯教育的匮乏,由于缺少职业生涯教育,中学生对社会职业不了解,不能根据社会职业上的需求正确认识自我、调整自我,对自己的兴趣、特长及能力不清楚,在个人前景规划方面理解、认识模糊。

学生学习目的缺失,成为当前教育存在的普遍现象。

如何改变这种现状

我们经过多年的探索,构建实施了“人生规划教育”,其核心是抓住学生发展的关键,通过鲜明的文化理念“规划人生,让师生生命更精彩”导引师生的行为,制定科学的“学生发展新体系”,从“心理导航—学业指导—人生规划”三方面入手,通过解决学生心理问题,引导学生学会学习,初步确立自己的兴趣职业,找到自己发展的方向和目标,装上属于自己的“发动机”,实现自己的自主自动发展。

为之辅助的是配套的校本教材以及,通过“ 我就是最好的风景”、“直面挫折”、“学业技巧与提升”、“心灵深呼吸”、“我的特质”、“升学与选择”、“求职百宝箱”、“生涯尝试”等内容帮助学生增强自信,了解自己,认识自己,确立职业兴趣目标,找到发展方向,驶入适合自己的正确轨道,穿上适合自己奔跑的“那双鞋子”,为一生的发展奠基导航。

另外,学校经常邀请知名专家来学校作报告,这已经成为每学年学生汲取精神营养的必修课。

学校相继邀请专业举行、作“信心教育”报告、“孝满天下,”感恩报告、“”报告、“激发孩子持久学习的动力”报告、“如何成为学习的赢家”报告等,通过不断的报告冲击孩子的心灵,使之成为他们的心灵营养鸡汤,帮助他们更好更快地驶入人生规划的快车道。

教师的发展决定着学生的发展,教师的幸福影响着学生的幸福。

为此,学校构建实施“教师发展新体系”, 从“自我认识————人生幸福”三个层次构建实施幸福蓝图,体验和价值,实现每个人不同认识的幸福内涵。

学校在科学职业测评基础上,引领教师确立实现自身发展的最佳位置,制订出目标明确、思路清晰、切实可行的“个人发展计划”与短期长期发展规划,由单纯的培训转换为老师的主动发展,自我发展,逐步解决老师的职业倦怠,推动教师专业科学发展。

著名的教育家苏霍姆林林斯基说过:校长对学校的引领,首先是精神上的领袖,其次才是行政领导。

在崇文中学任校长这几年,我一直坚持每天在学校QQ群里发布一个励志故事,不断地写“管理心语”,发“崇文简报”,润物细无声的熏陶感染老师,起到教育潜移默化地效果。

其次是不断地激励、表扬,适时适地欣赏、赞美老师,尊重老师,让老师找到一种在崇文的归属感和满足感,使老师们逐渐意识到,教师生涯不是当做谋生的手段,而是一种创造性地实现自身价值的舞台,他们就感觉到工作是幸福的,人生是充满快乐的。

一个学校只有不断的可持续发展,才有属于它自己的生命价值。

自实施人生规划教育以来,学生学习动力明显增强,教育教学质量显著提升,2012年有的初二学生主动申请提前参加中考,有40人取得A级。

初一学生提前参加WAT考试,34人取得A级。

在2012年第六届亚洲杯机器人锦标赛,我校人形机器人代表队远赴新西兰参加比赛,以满分的成绩荣获国际金奖;我校桌式足球,接连获得全国第4、6、7名;各类歌咏、舞蹈比赛纷纷获得区一等奖;学生的综合实践活动获潍坊市一、二等奖。

目前,有的学生已主动在学习高一的知识,我们将逐步探索初二学生提前结束语文、数学、英语课程,初三选修高一课程的科学操作模式,全面引领学生高效学习。

越来越多的教师实现了自己的个性化课堂,找回了属于自己的职业幸福感。

2013年4月20日,我的办学思想研讨会顺利召开,到会的许多专家给予高度肯定的同时,也提出了高屋建瓴的意见和建议,让我看到了“人生规划教育”实施的必要和今后继续前行的征程。

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索……

我喜欢的乐高玩具100字

玩具,我最喜欢的种属于了。

乐高是一种积木玩具,乐高里的积木能拼很多,比如:房子、飞船、城堡、人、怪物等一些很像真的东西。

  这一次,妈妈就给我买了一个乐高的大机器人,它有一个正方形的脑袋,一个长方形的身体和长长的四肢,我很快就把它给拼好,并在电脑上要它做动作。

可是我觉得太麻烦,于是,我就在机器人的头上装了声音感应器,还把它的手和腿给变成了不一样的齿形,这一凹,那一凹,看起来很好玩了,它还有一个手变成了火炮,我还给它起了一个名字,叫“垃圾王”。

它可神气了,总是走来走去,很像小大人。

每当我念起捡乐高零件的时候,它总是会大手大脚地走到我玩完的乐高的地方。

抱着乐高零件块,一步一步地走到乐高盒的地方,把乐高零件放到盒里。

  我喜欢乐高玩具,我喜欢机器人。

望采纳

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