电流三段保护
三段式过流保护是把速断、限时速断及过流三种过电流保护综合在一起的电流保护，其区别为：1.速断保护：电流定值很大，一般为额定电流8~10倍（我厂经验），无延时出口跳闸2.限时速断：电流定值较大，一般为额定电流5~7倍，短延时出口跳闸3.过流：电流定值较小，一般为额定电流2~3倍，较长延时出口跳闸电流速断、限时电流速断和过电流保护都是反应电流增大而动作的保护，它们相互配合构成一整套保护，称做三段式电流保护。
三段的区别主要在于起动电流的选择原则不同。
其中速断和限时速断保护是按照躲开某一点的最大短路电流来整定的，而过电流保护是按照躲开最大负荷电流来整定的。
电流三段保护2010-04-1417:04
试论述三段式电流保护的特点
由无时限电流速断, 带时限电流速断和定时限过电流保护相互配合构成的一整套保护装置成为三段式电流保护。
无时限电流速断保护是靠动作电流的整定获得选择性；时限电流速断和过电流保护是靠上、下级保护的动作电流和动作时间的配合获得选择性。
无时限电流速断接线简单，动作可靠，切除故障快，但不能保护线路全长，保护范围受到系统运行方式变化的影响较大。
速断保护是一种短路保护，为了使速断保护动作具有选择性，一般电力系统中速断保护其实都带有一定的时限，这就是限时速断，离负荷越近的开关保护时限设置得越短，末端的开关时限可以设置为零，这就成带时限电流速断保护，这样就能保证在短路故障发生时近故障点的开关先跳闸，避免越级跳闸。
定时限过流保护的目的是保护回路不过载，与限时速断保护的区别在于整定的电流相对较小，而时限相对较长。
三段式电流保护定值是按照阶梯的原则整定的。
它们的不同是保护范围不同： 1、瞬时电流速断保护：保护范围小于被保护线路的全长一般设定为被保护线路的全长的85% 2、限时电流速断保护：保护范围是被保护线路的全长或下一回线路的15% 3、过电流保护：保护范围为被保护线路的全长至下一回线路的全长电流速断保护和其它保护的区别电网中电气设备发生故障时，短路电流很大，根据继电器的基本动作原理可知，如果预先通过计算，将此短路电流整定为继电器的动作电流，就可对故障设备进行保护。
过电流保护和电流速断保护正是根据这个原理而实现的。
为了保证动作的选择性，根据短路电流的特点（故障点越靠近电源，则短路电流越大），过电流保护是带有动作时限的，而电流 速断保护则不带动作时限，即当短路发生时，它立即动作而切断故障，故它没有时限特性，常用来和过流保护配合使用。
速断保护不能保护线路全长，只能有选择性地保护线路一部分，余下部分为速断保护的死区。
为避免上述情况，速断保护也可做成略带时限，称为时限电流速断保护。
它和无时限电流速断配合，以消除电流速断保护的动作死区。
过电流保护低电压闭锁定值什么意思?
继电保护的灵敏度。
加了电压闭锁后，过流保护可以准确判别被保护线路是否发生故障，避免误跳闸。
因为有些线路的阻抗较大，在系统最小运行方式下，线路末端短路电流与最大负荷电流很接近，任意是继电保护误动。
在上述情况下，短路时母线电压下降较大，而正常负荷时，母线电压变化较小，所以加入电压闭锁（只有电压过低时动作）。
三相异步电动机三角降压启动控制线路设计·，安装，调试
三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验 三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验1、实验目的⑴学会三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的接线和操作方法。
⑵理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的概念。
⑶理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的基本原理。
⑷了解时间继电器的作用和动作情况。
2、预习内容及要求⑴Y—Δ转换启动的作用三相异步电动机的Y—Δ转换起动方式是大容量电动机起动常用的降压起动措施，但它只能应用于Δ形连接的三相异步电动机。
在起动过程中，利用绕组的Y形连接即可降低电动机的绕组电压及减少绕组电流，达到降低起动电流和减少电机起动过程对电网电压的影响。
待电动机起动过程结束后再使绕组恢复到Δ形连接，使电动机正常运行。
⑵电动机Y—Δ启动控制原理①控制线路及电路组成三相异步电动机的Y—Δ变换起动控制的连接线路如图3-6所示，它主要有以下元器件组成：图3-6三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制线路a.起动按钮（SB2）。
手动按钮开关，可控制电动机的起动运行。
b.停止按钮（SB1）。
手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。
c.主交流接触器（KM1）。
电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流，运行时通过正常运行的线电流。
d.Y形连接的交流接触器（KM3）。
用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动时通过Y形连接降压起动的线电流，起动结束后停止工作。
e.Δ形连接的交流接触器（KM2）。
用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器，通过绕组正常运行的相电流。
f.时间继电器（KT）。
控制Y—Δ变换起动的起动过程时间（电机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。
g.热继电器（或电机保护器FR）。
热继电器主要设置有三相电动机的过负荷保护；电机保护器主要设置有三相电动机的过负荷保护、断相保护、短路保护和平横保护等。
②控制原理三相异步电动机Y—Δ转换启动的控制原理大致如下：i.按下启动按钮SB2后，电源通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、Δ形连接交流接触器KM2常闭辅助触头，接通时间继电器KT的线圈使其动作并延时开始。
此时时间继电器KT虽已动作，接点应断开，但其延时接点是瞬间闭合延时断开的（延时结束后断开），同时通过此KT延时接点去接通Y形连接的交流接触器KM3的线圈回路，则交流接触器KM3带电动作，其主触头去接通三相绕组，使电动机处于Y形连接的运行状态；KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈。
ii.主交流接触器KM1带电启动后，其辅助触头进行自保持功能（自锁功能）；而KM1的主触头闭合去接通三相交流电源，此时电动机启动过程开始。
iii.当时间继电器KT延时断开接点（动断接点）KT的时间达到（或延时到）电动机启动过程结束时间后，时间继电器KT接点随即断开。
iv.时间继电器KT接点断开后，则交流接触器KM3失电。
KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路；同时接触器KM3的常闭辅助触头闭合，去接通Δ形连接交流接触器KM2的线圈电源。
v.当交流接触器KM2动作后，其主触头闭合，使电动机正常运行于Δ形连接状态；而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电，并对交流接触器KM3联锁。
电动机处于正常运行状态。
vi.启动过程结束后，电动机按Δ形连接正常运行。
3、实验器材代号名称型号规格数量M三相异步电动机Y-112M-44KW、380V、Δ接法1QS组合开关HZ10-25-3三极额定电流25安1FU1螺旋式熔断器RL1-60\\\/25500V、60安配熔体额定电流25安3FU2螺旋式熔断器RL1-15\\\/2500V、15安配熔体2安2KM1、KM2KM3交流接触器CJ10-2020安、线圈电压380V3SB1、SB2按钮 LA4-3H保护式、按钮数31FR热继电器JR16-20\\\/3三极、20安1KT时间继电器JS7-2A线圈电压380V1XT端子排JD 0 -102010安、20节 1木板（控制板）650×500×50毫米1万用表14、实验操作步骤⑴实验准备工作①电器的结构及动作原理在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
②记录实验设备参数将所使用的主要实验电器的型号规格及额定参数记录下来，并理解和体会各参数的实际意义。
③电动机的外观检查实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。
如条件许可，可用手盘动电动机的转子，观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。
④电动机的绝缘检查采用“三相异步电动机实验”介绍的方法和步骤，使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值，并将测量数据记录于表3-5中，同时应检查绝缘电阻值是否符合要求。
表3-5相间绝缘绝缘电阻（MΩ）各相对地绝缘绝缘电阻（MΩ）U相与V相U相对地V相与W相V相对地W相与U相W相对地⑵安装接线①检查电器元件质量应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。
检查接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
②安装电器元件在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装。
注意组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
③板前明线布线主电路采用BV1.5毫米 2（黑色），控制电路采用BV1毫米 2（红色）；按钮线采用BVR0.75毫米 2（红色），接地线采用BVR1.5毫米 2（绿\\\/黄双色线）。
布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求，具体注意以下几点：a.走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。
b.同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。
c.布线应横平竖直，变换走向应垂直。
d.导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。
并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。
e.一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
f.布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。
g.布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
④按图3-6检验控制板布线正确性。
实验线路连接好后，学生应先自行进行认真仔细的检查，特别是二次接线，一般可采用万用表进行校线，以确认线路连接正确无误。
⑤电源、电动机等控制板外部的导线。
⑶控制实验经教师检查无误后，即可接通电动机三相交流电源。
①接通电源。
合上电源开关QS。
②启动实验。
按下启动按钮SB2，进行电动机的启动运行；观察线路和电动机运行有无异常现象，并仔细观察时间继电器和电动机控制电器的动作情况以及电动机的运行情况。
③功能实验。
做Y—Δ转换启动控制和保护功能的控制实验，如失压保护、过载保护和启动时间等。
④停止运行。
按下停止按钮SB1，电动机M停止运行。
⑷实验结束①实验工作结束后，应切断电动机的三相交流电源。
②拆除控制线路、主电路和有关实验电器。
③将各电气设备和实验物品按规定位置安放整齐。
5、实验报告⑴画出三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的电气原理图。
⑵记录仪器和设备的名称、规格和数量。
⑶根据实验操作，简要写出实验步骤。
⑷总结实验结果。
⑸写出本次实验的心得体会。
6、实验注意事项⑴电动机、时间继电器、接线端子板的不带电金属外壳或底板应可靠接地。
⑵电源进线应接在螺旋式熔断器底座的中心端上，出线应接在螺纹外壳上。
⑶进行Y—Δ启动控制的电动机，必须是有6个出线端子且定子绕组在Δ接法时的额定电压等于三相电源线电压的电动机。
⑷接线时要注意电动机的三角形接法不能接错，应将电动机定子绕组的U1、V1、W1通过KM2接触器分别与W2、U2、V2连接，否则，会使电动机在三角形接法时造成三相绕组各接同一相电源或其中一相绕组接入同一相电源而无法工作等故障。
⑸KM3接触器的进线必须从三相绕组的末端引入，若误将首端引入，则在KM3接触器吸合时，会产生三相电源短路事故。
⑹通电校验前要检查一下熔体规格及各整定值是否符合原理图的要求。
⑺接电前必须经教师检查无误后，才能通电操作。
⑻实验中一定要注意安全操作。
继电保护－三段式过电流保护
缘电阻测试仪使用操作方法： 1、 器的电源插头接上AC220V。
按下电源开关至ON位置， 热10分钟，即可正常测试。
2、 选择好适当的测试电压（500V）。
3、 注意“TEST”灯是否处于熄灭状态，确保接线柱上不带电，接 上被测件，按下“TEST”按钮，仪器即可对被测件充电并测量。
4、 测试完毕后按下“RESET”键或测试时间到仪器自动复位后，才 可取下被测件。
5、 重复上述步骤，进行下一次测量。
二、 使用注意事项 1、 本测试仪在电源开启后即可使用，但为了保证精度请预热10 分钟以 2、 连接被测物体时，必须保证处于复位状态，即TEST灯灭时，以 防高压电击。
3、 在测量100MΩ以上时，测量线最好用屏蔽。
接线时要将仪器前 面板上的接地柱与被测件的机壳或外壳相连。
4、 尽量避免测量过小的电阻，或将两测试夹相短接。
接地电阻测试仪使用说明书（I=10A，≤0.1Ω） 一、 操作方法 1、 仪器配备一副（两组）测试线，红粗线接红色电流接线柱， 红细线接红色电阻接线柱，黑粗线接黑色电流接线柱，黑细线接黑色电阻接线柱。
2、 将仪器的电源插头接上AC220V。
按下电源开关至ON位置， 各个窗口数码管亮。
3、 电流调节旋钮逆时针旋至零位。
4、 测试前，选择好量程。
5、 两组测试线的夹子相互短路。
6、 手动测试 （1）、“定时”开关关闭。
（2）、确定2-5步骤无误后，按“启动”按钮，“测试”灯亮，调节“电流调节”旋钮并观察电流显示窗口显示电流值至所需电流值。
（3）、按下“预置\\\/测试”键，调节报警预置电位器，至所需电阻值。
（4）、按下“复位”按钮，切断电流输出，同时调节“电流调节”旋钮至最小。
将测试线夹在被测物的测试点上。
（5）、按下“启动”旋钮，“测试”灯亮，同时调节“电流调节”旋钮至所需电流值，接着读下电阻显示窗口显示的电阻值。
当被测物电阻值大于预值电阻值时，仪器会发出生光报警，反之，则不报警。
只要按下“复位”按钮停止测试，“测试”灯灭，取下测试线以备下次再测。
8、本仪器具有开路报警功能，可检测回路开路或测试线没有夹好，用户可以根据实际情况而定。
9、样具有过流报警功能，当回路电流大于28A时，仪器发出生光报警，同时切断电流输出，按下“复位”按钮，可消除报警功能。
并将“电流调节”旋钮旋小一些，以备下次再用。
10、本仪器采用除法器原理，即 R=U\\\/I 。
当仪器处于“复位”状态，I=0，电阻不确定，所以窗口显示为不定状态。
二、 使用注意事项 1、 操作人员必须先熟悉测试仪器的操作步骤。
2、 在整个测试过程中，不要随意调节其它按钮。
3、 测试电流大于5A才能报警。
4、 为了保证测试稳定，建议使用交流稳压电源。
5、 测试结束后，必须复位，让仪器处于“复位”状态，才可取 下测试线。
总结分析三相电路功率测量的方法与结果,什么情况下用二表法?什么情况下用三表
dfs 当然是三表法测量功率准确，但是成本高，接线复杂。
如果取接地点不准确，还不如两表法。
两表法是建立在三相平衡的算法基础上的，实际应用中的误差同一接线方式这两种都能用三相交流电路是由三相交流电源供电的电路。
简称三相电路。
由于三相电路输送电力比单相电路经济，三相交流电机的运行性能和效率也远较单相交流电机为优，因此目前世界上电力系统和动力用电都几乎无例外地采用三相制。
请教绕线式异步电机的调速方法
异步电机调速方法变极对数调速这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好；2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
变频调速变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、调速范围大，特性硬，精度高；4、技术复杂，造价高，维护检修困难。
5、本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
串级调速串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%－90%的生产机械上；3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
5、本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
绕线式调速绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速，机械特性较软。
调压调速当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。
由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。
为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。
为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。
调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。
晶闸管调压方式为最佳。
调压调速的特点：1、调压调速线路简单，易实现自动控制；2、调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。
3、调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。
电磁调速电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。
直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。
电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。
电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。
电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极**替的磁极，其磁通经过电枢。
当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
电磁调速电动机的调速特点：1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；2、调速平滑、无级调速；3、对电网无谐影响；4、速度失大、效率低。
5、本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。
耦合器调速液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。
壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。
液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。
在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为：1、功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；2、结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；3、尺寸小，能容大；4、控制调节方便，容易实现自动控制。
5、本方法适用于风机、水泵的调速。
ABB调速电机变频调速范围：5-100赫兹无级调速。
50赫兹（60赫兹）以下为恒转矩调速；50赫兹（60赫兹）以上为恒功率调速。
*能通过变频装置的电压提升，保证电机在5赫兹时输出额定转矩而不致使电机因发热而烧毁。
*低转速时转矩平滑，无爬行现象。
*电机能承受额定转矩的160%过载，历时1分钟装有传动比可变的齿轮传动电机（摩擦轮）2电路指标编辑调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标：1、输出电流和电压范围。
它决定着电路能驱动多大功率的电机；2、效率。
高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。
要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手；3、对控制输入端的影响。
功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离；4、对电源的影响。
共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能导致地线电位浮动；5、可靠性。
电机驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。
笔者经过长期实验，得到一种可调速的双向直流电机驱动电路，电路如附图所示。
输入与电平转换部分输入信号线由Port引入，Port1脚是电机方向信号输入端，Port2脚是PWM信号输入端，Port3脚是地线。
注意Port3脚对地连接了一个2kΩ的电阻。
当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。
当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。
或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。
电容C1防止电机突然启动造成电压的突降。
与非门U1A实现PWM信号与电机方向信号的调制，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。
三极管驱动部分三极管和电阻、二极管组成的电路驱动，实现对直流电机可调速正反转驱动。
四个二极管起保护三极管的作用，防止感性元件(电机)产生的负感应电动势对三极管的冲击。
当74LS00输出端为低电平时，Q2、Q4截止，Q1、Q3导通，输出为高电平。
当74LS00输出端为高电平时，Q2、Q4导通，Q1、Q3截止，输出为低电平。
性能指标电源电压15—30v，最大持续输出电流500mA\\\/每个电机，短时间(10秒)可以达到700mA，PWM频率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。
布线大电流线路要尽量的短粗，并且尽量避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)，并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。
另外，如果使用了稳压管，三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。
PWM调速的实现产生PWM信号可以由定时器来完成，但是由于51内部只提供了两个定时器，因此，如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号，要反复设置定时器，实现较为复杂，我们采用一种比较简单的方法不仅可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，而且只占用一个定时器资源。
这种方法可以简单表述如下：在内存的某段空间内存放各个直流电机所需的输入信号占空比信息，如果占空比为1则保存0FFH(11111111B)；占空比为0.5则保存0F0H(11110000B)或任何二进制数中包括4个0和4个1。
即占空比=1的个数\\\/8。
具体选取什么样的二进制数要看输出频率的要求。
若要对此直流电机输出PWM信号。
只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。
另外，移位算法是一种对以前结果依赖的算法，所以最好定期检查或重置被移位的数，防止移错导致一直错下去。
这种算法的优点是独立进程，可以实现对多个电机的控制，缺点是占用资源较大，PWM频率较低。
简述万用表,兆欧表和钳形表的用途.
兆欧表的使用 兆欧表又叫摇表，迈格表、高阻计、绝缘电阻测定仪[\\\/b]等，是一种测量电器设备及电路绝缘电阻的仪表，其外形如图1―1所示。
兆欧表主要由三个部分组成：手摇直流发电机(有的用交流发电机加整流器)、磁电式流比计及接线桩(L、E、G)。
一、兆欧表的选用兆欧表的常用规格有250v、500v、1000v、2500 v和5000V等挡级。
选用兆欧表主要应考虑它的输出电压及其测量范围。
一般高压电气设备和电路的检测需要使用电压高的兆欧表，而低压电器设备和电路的检测使用电压低一些的就足够了。
通常500V以下的电气设备和线路选用500～l000V的兆欧表，而瓷瓶、母线、刀闸等应选2500V以上的兆欧表。
二、兆欧表的使用方法 (一)使用前的准备工作 1、检查兆欧表是否能正常工作 将兆欧表水平放置，空摇兆欧表手柄，指针应该指到。
o处，再慢慢摇动手柄，使L和E两接线桩输出线瞬时短接，指针应迅速指零。
注意在摇动手柄时不得让L和E短接时间过长，否则将损坏兆欧表。
， 2、检查被测电气设备和电路，看是否已全部切断电源。
绝对不允许设备和线路带电时用兆欧表去测量。
3、测量前，应对设备和线路先行放电，以免设备或线路的电容放电危及人身安全和损坏兆欧表，这样还可以减少测量误差，同时注意将被测试点擦拭干净。
(二)正确使用 1、兆欧表必须水平放置于平稳牢固的地方，以免在摇动时因抖动和倾斜产生测量误差。
2、接线必须正确无误，兆欧表有三个接线桩，“E”(接地)、“L”(线路)和“G”(保护环或叫屏蔽端子)。
保护环的作用是消除表壳表面“L”与“E”接线桩间的漏电和被测绝缘物表面漏电的影响。
在测量电气设备对地绝缘电阻时，“L”用单根导线接设备的待测部位，“E”用单根导线接设备外壳；如测电气设备内两绕组之间的绝缘电阻时，将“L”和“E”分别接两绕组的接线端；当测量电缆的绝缘电阻时，为消除因表面漏电产生的误差，“L”接线芯，“E”接外壳，“G”接线芯与外壳之间的绝缘层。
“L”、“E”、“G”与被测物的连接线必须用单根线，绝缘良好，不得绞合，表面不得与被测物体接触。
3、摇动手柄的转速要均匀，一般规定为120 转／分钟，允许有±20％的变化，最多不应超过±25％。
通常都要摇动一分钟后，待指针稳定下来再读数。
如被测电路中有电容时，先持续摇动一段时间，让兆欧表对电容充电，指针稳定后再读数，测完后先拆去接线，再停止摇动。
若测量中发现指针指零，应立即停止摇动手柄。
4、测量完毕，应对设备充分放电，否则容易引起触电事故。
5、禁止在雷电时或附近有高压导体的设备上测量绝缘电阻。
只有在设备不带电又不可能受其他电源感应而带电的情况下才可测量。
6、兆欧表未停止转动以前，切勿用手去触及设备的测量部分或兆欧表接线桩。
拆线时也不可直接去触及引线的裸露部分。
7、兆欧表应定期校验。
校验方法是直接测量有确定值的标准电阻，检查其测量误差是否在允许范围以内。
第三节 万用表的使用一、万用表简介 万用表是一种多功能、多量程的便携式电子电工仪表，一般的万用表可以测量直流电流、直流电压、交流电压和电阻等。
有些万用表还可测量电容、电感、功率、晶体管共射极直流放大系数hFE等。
所以万用表是我们电子电工专业的必备的仪表之一。
万用表一般可分为指针式万用表和数字式万用表两种。
我们现在常用的主要是MF47型指针式万用表，本章节也将以MF47型万用表为例简介万用表的有关结构组成、使用方法及注意事项。
（一）指针式万用表的结构组成： 1、指针式万用表的结构 指针式万用表的型式很多，但基本结构是类似的。
指针式万用表的结构主要由表头、转换开关(又称选择开关)、测量线路等三部分组成。
表头采用高灵敏度的磁电式机构，是测量的显示装置；万用表的表头实际上是一个灵敏电流计。
表头上的表盘印有多种符号，刻度线和数值。
符号A一V一Ω表示这只电表是可以测量电流、电压和电阻的多用表。
表盘上印有多条刻度线，其中右端标有“Ω”的是电阻刻度线，其右端为零，左端为∞，刻度值分布是不均匀的。
符号“－”或“DC”表示直流，“～”或“AC”表示交流，“～”表示交流和直流共用的刻度线。
刻度线下的几行数字是与选择开关的不同档位相对应的刻度值。
另外表盘上还有一些表示表头参数的符号：如DC 20KΩ\\\/V、AC 9KΩ\\\/V等。
表头上还设有机械零位调整旋钮（螺钉），用以校正指针在左端指零位。
转换开关用来选择被测电量的种类和量程（或倍率）：万用表的选择开关是一个多档位的旋转开关。
用来选择测量项目和量程（或倍率）。
一般的万用表测量项目包括：“mA”：直流电流、“V”：直流电压、“V ～”：交流电压、“Ω”：电阻。
每个测量项目又划分为几个不同的量程（或倍率）以供选择。
测量线路将不同性质和大小的被测电量转换为表头所能接受的直流电流。
图一为MF－47型万用表外形图，该万用表可以测量直流电流、直流电压、交流电压和电阻等多种电量。
当转换开关拨到直流电流档，可分别与5个接触点接通，用于500mA、50mA、5mA 、0.5mA和50μA量程的直流电流测量。
同样，当转换开关拨到欧姆档，可用×1、×10、×100、×1KΩ、×10KΩ倍率分别测量电阻；当转换开关拨到直流电压档，可用于0.25V、1V、2.5V、10V、50V、250V、500V和1000V量程的直流电压测量；当转换开关拨到交流电压档，可用于10V、50V、250V、500V、1000V量程的交流电压测量。
2、表笔和表笔插孔 表笔分为红、黑二只。
使用时应将红色表笔插入标有“＋”号的插孔中，黑色表笔插入标有“－”号的插孔中。
另外MF47型万用表还提供2500V交直流电压扩大插孔以及5A的直流电流扩大插孔。
使用时分别将红表笔移至对应插孔中即可。
（二）数字式万用表 数字式万用表是指测量结果主要以数字的方式显示的万用表，如上图所示即为一数字万用表的实物图。
数字式万用表与指针式万用表相比,具有以下特点：(1)采用大规模集成电路,提高了测量精度，减少了测量误差。
(2)以数字方式在屏幕上显示测量值,使读数变得更为直观、准确。
(3)增设了快速熔断器和过压、过流保护装置，使过载能力进一步加强。
(4)具有防磁抗干扰能力、测试数据稳定，能使万用表在强磁场中也能正常工作。
(5)具有自动调零、极性显示、超量程显示及低压指示功能。
有的数字万用表还增加了语音自动报测数据装置，真正实现了会说话的智能型万用表。
图1-3 数字式万用表外观实物 （三）万用表使用注意事项： 1、在使用万用表之前，应先进行“机械调零”，即在没有被测电量时 ，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上(具体操作方法见万用表的常规检查部分内容)。
2、万用表在使用时，必须水平放置，以免造成误差。
3、万用表在使用过程中不要碰撞硬物或跌落到地面上。
4、万用表在使用过程中不要靠近强磁场，以免测量结果不准确。
5、在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分 ，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全。
6、在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电时 ，更应注意。
否则，会使万用表毁坏。
如需换挡，应先断开表笔，换挡后再去测量。
7、万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最大档。
如果长期不使用 ，还应将万用表内部的电池取出来，以免电池腐蚀表内其它器件。
二、万用表电阻档使用 万用表最常用的功能之一就是能测量各种规格电阻器的阻值。
本次课主要学习万用表电阻档的正确操作方法及测量过程中应注意的问题。
（一）指针式万用表电阻档工作原理： 指针式万用表最简单的测量原理如图1所示。
测电阻时把转换开关SA拨到“Ω”档，使用内部电池做电源，由外接的被测电阻、E、RP、R1和表头部分组成闭合电路，形成的电流使表头的指针偏转。
设被测电阻为RX，表内的总电阻为R，形成的电流为I，则：从上式可知：I与RX不成线性关系，所以表盘上电阻标度尺的刻度是不均匀的。
电阻档的标度尺刻度是反向分度，即RX＝0，指针指向满刻度处；RX→∞，指针指在表头机械零点上。
电阻标度尺的刻度从右向左表示被测电阻逐渐增加，这与其他仪表指示正好相反，这在读数时应注意。
（二）电阻档测量电阻的操作步骤： 1、机械调零：将万用表按放置方式（MF47型是水平放置）放置好（一放）；看万用表指针是否指在左端的零刻度上（二看）；若指针不指在左端的零刻度上则用一字起子调整机械调零螺钉，使之指零（三调节）。
2、初测（试测）：把万用表的转换开关拨到欧姆×100档。
红黑表笔分别接被测电阻的两引脚，进行测量。
观察指针的指示位置。
3、选择合适倍率：根据指针所指的位置选择合适的倍率。
（1）合适倍率的选择标准：使指针指示在中值附近。
最好不使用刻度左边三分之一的部分，这部分刻度密集，读数偏差较大。
即指针尽量指在欧姆档刻度尺的数字5―50之间。
（2）快速选择合适倍率的选择方法：示数偏大，倍率增大；示数偏小，倍率减小。
注：示数偏大或偏小是指相对刻度尺上数字5--50的区间而言。
在指针指在5的右边时称为示数偏小；指针指在50的左边时称为示数偏大。
4、欧姆调零：倍率选好后要进行欧姆调零，将两表笔短接后，转动零欧姆调节旋钮，使指针指在电阻刻度尺右边的“0”Ω处。
5、测量及读数：将红、黑表笔分别接触电阻的两端，读出电阻值大小。
读数方法：表头指针所指示的示数乘以所选的倍率值即为所测电阻的阻值。
例如选用R×100档测量，指针指示40，则被测电阻值为：40×100＝4000Ω＝4KΩ。
（三）电阻档测量注意事项： 1、当电阻连接在电路中时，首先应将电路的电源断开，决不允许带电测量。
若带电测量则容易烧坏万用表，二会使测量结果不准确。
2、万用表内干电池的正极与面板上“－”号插孔相连，干电池的负极与面板上的“＋”号插孔相连。
在测量电解电容和晶体管等器件的电阻时要注意极性。
3、每换一次倍率档，都要重新进行欧姆调零。
4、不允许用万用表电阻档直接测量高灵敏度表头内阻。
因为这样做可能使流过表头的电流超过其承受能力(微安级)而烧坏表头。
5、不准用两只手同时捏住表笔的金属部分测电阻，否则会将人体电阻并接于被测电阻而引起测量误差, 因为这样测得的阻值是人体电阻与待测电阻并联后的等效电阻的阻值，而不是待测电阻的阻值。
6、电阻在路测量时可能会引起较大偏差，因为这样测得的阻值是部分电路电阻与待测电阻并联后的等效电阻的阻值，而不是待测电阻的阻值。
最好将电阻的一只引脚焊开进行测量。
7、用万用表不同倍率的欧姆档测量非线性元件的等效电阻时，测出电阻值是不相同的。
这是由于各档位的中值电阻和满度电流各不相同所造成的，机械表中，一般倍率越小，测出的阻值越小（具体内容见晶体二极管、三极管部分内容）。
8、测量晶体管、电解电容等有极性元件的等效电阻时，必须注意两支笔的极性（具体内容见电容器质量判别部分）。
9、测量完毕，将转换开关置于交流电压最高档或空档。
三、万用表电压档使用 万用表可以用来测量各种直流、交流电压的大小。
下面分别介绍万用表测直流电压、交流电压的方法及测量注意事项。
（一）测量直流电压： MF47型万用表的直流电压档主要有0.25V、1V、2.5V、10V、50V、250V、500V、1000V、2500V九档。
测量直流电压时首先估计一下被测直流电压的大小，然后将转换开关拨至适当的电压量程（万用表直流电压档标有“V”或标“DCV”符号），将红表棒接被测电压“+”端即高电位端，黑表棒接被测量电压“-”端即低电位端。
然后根据所选量程与标直流符号“DC”刻度线（刻度盘的第二条线）上的指针所指数字，来读出被测电压的大小。
例如：用直流500V档测量时，被测电压的大小最大可以读到500伏的指示数值。
如用直流50V档测量时，这时万用表所测电压的最大值只有50伏了。
万用表测电压的具体操作步骤如下： 1、更换万用表转换开关至合适档位 弄清楚要测的电压性质是直流电还是交流电，将转换开关转到对应的电压档（直流电压档或交流电压档）。
若不清楚待测电压极性可按先用最高直流电压档试测，指针动，说明是直流电;指针不动（说明此时所测电压可能因量程太大或是交流电而指针不动），则转至最高交流电压档再试测，指针动，说明是交流电，指针还不动，则再转到低一档的直流电压档试测，动，说明是直流电，不动，再转至下一档的交流电压档…。
2、选择合适量程：根据待测电路中电源电压大小大致估计一下被测直流电压的大小选择量程。
若不清楚电压大小，应先用最高电压档试触测量，后逐渐换用低电压档直到找到合适的量程为止。
电压档合适量程的标准是：指针尽量指在刻度盘的满偏刻度的2\\\/3以上位置（与电阻档合适倍率标准有所不同，要注意）。
3、测量方法：万用表测电压时应使万用表与被测电路相并联。
将万用表红表笔接被测电路的高电位端即直流电流流入该电路端，黑表笔接被测电路的低电位端即直流电流流出该电路端。
例如测量干电池的电压时，我们将红表棒接干电池的正极端，黑表棒接干电池的负极端。
4、正确读数： （1）找到所读电压刻度尺：仔细观查表盘，直流电压档刻度线应是表盘中的第二条刻度线。
表盘第二条刻度线下方有V符号，表明该刻度线可用来读交直流电压、电流。
（2）选择合适的标度尺：在第二条刻度线的下方有三个不同的标度尺，0-50-100-150-200-250、0-10-20-30-40-50、0-2-4-6-8-10。
根据所选用不同量程选择合适标度尺，例如：0.25V、2.5V、250V量程可选用0-50-100-150-200-250这一标度尺来读数；1V、10V、1000V量程可选用0-2-4-6-8-10标度尺；50V、500V量程可选用0-10-20-30-40-50这一标度尺。
因为这样读数比较容易、方便。
（3）确定最小刻度单位：根据所选用的标度尺来确定最小刻度单位。
例如：用0-50-100-150-200-250标度尺时，每一小格代表5个单位；用0-10-20-30-40-50标度尺时，每一小格代表1个单位；用0-2-4-6-8-10标度尺时，每一小格代表0.2个单位。
（4）读出指针示数大小：根据指针所指位置和所选标度尺读出示数大小。
例如：指针指在0-50-100-150-200-250标度尺的100向右过2小格时，读数为110。
（5）读出电压值大小：根据示数大小及所选量程读出所测电压值大小。
例如：所选量程是2.5V，示数是110（用0-50-100-150-200-250标度尺读数的），则该所测电压值是 ( 110\\\/250)×2.5 =1.1V （6）读数时，视线应正对指针。
即只能看见指针实物而不能看见指针在弧形反光镜中的像所读出的值。
如果被测的直流电压大于1000V时，则可将1000V档扩展为2500V档 。
方法很简单，转换开关置1000V量程，红表棒从原来的“+”插孔中取出，插入标有2500V的插孔中即可测2500V以下的高电压了。
（二）测量交流电压： MF47型万用表的交流电压档主要有、10V、50V、250V、500V、1000V、2500V六档。
交流电压档的测量方法同直流电压档测量方法相同，不同之处就是转换开关要放在交流电压档处以及红黑表棒搭接时不需再分高、低电位（正负极）。
此处不再重复讲叙交流电压测量方法了。
（三）万用表的使用的注意事项： 1、在使用万用表之前，应先进行“机械调零”，即在没有被测电量时 ，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。
2、在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分 ，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全。
3、在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电流时 ，更应注意。
否则，会使万用表毁坏。
如需换挡，应先断开表笔，换挡后再去测量。
4、万用表在使用时，必须水平放置，以免造成误差。
同时， 还要注意到避免外界磁场对万用表的影响。
5、万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最大挡。
如果长期不使用 ，还应将万用表内部的电池取出来，以免电池腐蚀表内其它器件。
四、万用表电流档使用 万用表除了进行电阻、电压的测量之外，最常用的另一个功能就是测量电流了。
MF47型万用表只可以测量直流电流，而不能进行交流电流的测量（因为交流电流测量所需场合较少）。
若要测量交流电流可选用MF116型万用表等有测量交流电流功能的万用表。
（一）万用表测量直流电流步骤： 1、机械调零： 和测量电阻、电压一样，在使用之前都要对万用表进行机械调零。
机械调零方法同前面测电阻、测电压的机械调零操作一样。
此处不再重复述说，一般经常用的万用表不需每次都进行机械调零。
2、选择量程： 根据待测电路中电源的电流大致估计一下被测直流电流的大小，选择量程。
若不清楚电流的大小，应先用最高电流档（500mA档）测量，逐渐换用低电流档，直至找到合适电流档（标准同测电压） 3、 测量方法： 使用万用表电流挡测量电流时，应将万用表串联在被测电路中，因为只有串联连接才能使流过电流表的电流与被测支路电流相同 。
测量时，应断开被测支路 ，将万用表红、黑表笔串接在被断开的两点之间 。
特别应注意电流表不能并联接在被测电路中 ，这样做是很危险的，极易使万表烧毁。
同时注意红、黑表棒的极性，红表棒要接在被测电路的电流流入端，黑表棒接在被测电路的电流流出端（同直流电压极性选择一样）。
4、正确使用刻度和读数。
万用表测直流电流时选择表盘刻度线同测电压时一样，都是第二道（第二道刻度线的右边有mA符号）。
其他刻度特点、读数方法同测电压一样。
如果测量的电流大于500mA时，可选用5A档。
操作方法：转换开关置500mA档量程，红表棒从原来的“+”插孔中取出，插入万用表右下角标有5A的插孔中即可测5A以下的大电流了。
（二）万用表测电流时的注意事项： 1、测电流时转换开关的位置一定要置电流档处。
2、万用表与被测电路的之间的连接必须是串联关系。
具体操作方法见上面内容。
3、不能带电测量。
测量中人手不能碰到表棒的金属部分，以免触电。
钳形电流的使用前面讨论的电流的测量中，电流表必须与被测电路串联。
在实际操作时，就得断开线路，显然很不方便。
而钳形电流表却是一种不需断开电路就可直接测电路交流电流的携带式仪表，在电气检修中使用非常方便，应用相当广泛。
一、钳形电流表的基本结构和工作原理 钳形电流表简称钳形表。
其工作部分主要由一只电磁式电流表和穿心式电流互感器组成。
穿心式电流互感器铁心制成活动开口，且成钳形，故名钳形电流表，如图2―2所示。
穿心式电流互感器的副边绕组缠绕在铁心上且与交流电流表相连，它的原边绕组即为穿过互感器中心的被测导线。
旋钮实际上是一个量程选择开关，扳手的作用是开合穿心式互感器铁心的可动部分，以便使其钳人被测导线。
测量电流时，按动扳手，打开钳口，将被测载流导线置于穿心式电流互感器的中间，当被测导线中有交变电流通过时，交流电流的磁通在互感器副边绕组中感应出电流，该电流通过电磁式电流表的线圈，使指针发生偏转，在表盘标度尺上指出被测电流值。
二、钳形表的正确使用 (1)测量前，应检查电流表指针是否指向零位，否则，应进行机械调零。
(2)测量前，还应检查钳口的开合情况，要求钳口可动部分开合自如，两边钳口结合面接触紧密。
如钳口上有油污和杂物，应用溶剂洗净；如有锈斑，应轻轻擦去。
测量时务必使钳口接合紧密，以减少漏磁通，提高测量精确度。
(3)测量时，量程选择旋钮应置于适当位置，以便在测量时使指针超过中间刻度，以减少测量误差。
如事先不知道被测电路电流的大小，可先将量程选择旋钮置于高挡，然后再根据指针偏转情况将量程旋钮调整到合适位置。
(4)当被测电路电流太小，即使在最低量程挡指针偏转角都不大时，为提高测量精确度，可将被测载流导线在钳口部分的铁心柱上缠绕几圈后进行测量，将指针指示数除以穿入钳口内导线根数即得实测电流值。
(5)测量时，应使被测导线置于钳口内中心位置，以利于减小测量误差。
(6)钳形表不用时，应将量程选择旋钮旋至最高量程挡，以免下次使用时，不慎损坏仪表。
