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太极拳的基本技法包括：上悬下沉，中节舒松；中定而动，轴互转；缓慢柔圆，息细匀长；以意主导，形息互引。
上悬下沉，中节舒松，是太极拳身型的基本技法。
“上”指头顶百会穴部，“下” 指足跟、足掌、和足趾等用一角地支撑的部位。
“上”与“下”的中间，概称“中 节”。
练拳时头顶上领，似有一绳悬住百会穴之感，再放松中节各鄣肌肉和关节， 任其被地心引力向下牵拉而沉坠，手部和足部就会有沉实感。
人体在这种上悬下沉 作用下，被对拉拔长，肩、肘、腕、脊柱、髋、胯、足等关节都撑开，胸腹部亦随 之宽舒，中节各部就能灵活运转。
上悬下沉还能使头部端正、颈项顺直、躯干中正。
这种上悬下沉、中节舒松的技法，也用於处理 任意相邻三关节间的相互关系。
例如以关为上、肩为中、肘为下，即：头悬 、肩松、肘 沉。
这能撑开肩关节，放松肘部肌群。
再以肘为上、腕为中、指为下，即：肘悬、腕 松、指沉。
这能撑开腕关节，放松腕关节， 放松腕部肌肉。
如此由上而下、依次上悬中松 下沉，就能全身放松、节节贯串，使气力注於手足。
中定而动、轴轮互转，是太极拳动态的 基本技法。
太极拳“十三势”终於中定。
太极 拳经以中定为“土”，依土生万物之意，中定 既是“十三势”之一势，又是其他十二势的基础，势势不能离中定。
所谓“中定”，指中和稳 定的状态。
“中定而动”，使动态不失“中定”。
“中定而动”有三种表现形式。
其一，身体在运动中保持不歪不斜的“中正”状态，重心始终在支撑面内移动。
此技法要求动 步之初，先将身体重心移于支撑，形成单脚支撑的支撑面，然後移动脚才提离地面。
在动脚的移动过程中，要保持身体重心在支撑面中间，几乎出现移动，待移动角地成两 脚支撑，形成新的支撑面後，身体重心才随之向新支撑面中间移动。
这样，保持身体重心在支撑面内移动，并 与中正的身态配合，具有较高的稳定度和轻灵度。
其二，身体在运动中保持不高不低的“中平”状态，重心平行移动。
此技法要求身体移动时， 始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平，形成太极运动中重心平稳的特点。
即便是伏步下 势，也是在优质身体“中平”的状态下，先降低身体重心至一定高度，再平平移动重心，完成 下势动作。
独立类动作是先将重心平平移动至支撑面中间，再在保持身体“中平”的状态下， 伸膝向上立起。
其三，身体在运动过程中保持无过无不及的“适中”状态。
无过无不及，即王宗岳《太极拳论》所谓“无过不及”。
在推手过程中，“无过不及”是随对手动而动，“随屈就伸”，“动急则急应动缓则缓随”。
我学的A2驾驶证现在刚练车，我倒车倒不进去
A2应该是开的吧
其实原理很简单，把方向盘控制的两个轮当做是第二轴轮的方向盘来打方向，一般驾照的都是反方向倒车的
