三相异步电机实验的心得体会
通过这次电机实验，深刻的体会到实践出真知。
机制作中，我们遇到了课本没提到过得问题。
例如：上电之前测对地绝缘、三相电感、电阻等等，而且我们第一次通电没有成功就是因为铜线的绝缘皮没有完全挂掉，还有也体会老师说的书本里的理论知识的重要性。
总之，这次实验让我受益颇多。
急求
一篇1000字左右的 关于“高级维修电工培训”的班级实训总结 实训内容是（伺服电机的控制）
到中华工控网论坛去找 里面大把 别忘了回来给分00
交流伺服电机试验报告
实验五交流伺服电验一、实验设备及仪器被测电机铭牌参数PN=25W,UN=220V,IN=0.55A,使用规格(编号)：1．MEL系机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）；2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）；3．交流伺服电动机M13；4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）；5．三相可调电阻900Ω（MEL-03）；6．隔离变压器和三相调压器（试验台右下角）二．实验目的1．掌握用实验方法配圆磁场。
2．掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。
三．实验项目1．观察伺服电动机有无“自转”现象。
2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。
四．实验说明以及操作步骤隔离变压器输出的固定电压（V相调压器的输入电压）UV′N接至交流伺服电机的励磁绕组。
三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S（MEL—05）接交流伺服电机的控制绕组。
G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。
1．观察交流伺服电动机有无“自转”现象测功机和交流伺服电机暂不联接（联轴器脱开），调压器旋钮逆时针调到底，使输出位于最小位置。
合上开关S。
接通交流电源，调节三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，继续升高电压直到控制绕组Uc=127V。
待电机空载运行稳定后，打开开关S，观察电机有无“自转”现象。
将控制电压相位改变180°电角度，观察电动机转向有无改变。
没有自转现象。
2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性（1）测定交流伺服电动机a=1（
伺服电机效率
伺服电机效率相对与其它电机而言，是比较高的。
但是与效率之间的关系并不大。
伺服电机主要体现在伺服性方面，即可以认为伺服电机受到惯性的影响不是很大，具有一定的伺服性。
在一定的场合，可以认为不受惯性影响。
在机床等精密将该行业应用较为广泛。
伺服电机的主要作用是什么
伺服的主要作用是随着电压的变化转速均匀稳定，伺服电机主要是靠脉冲位，当接受到一个脉冲电流，就会相应的旋转一个脉冲的对应角度，从而实现唯一，因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能，每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够精确的控制电机的转动，精确的定位可以达到0.001mm。
\ 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U\\\/V\\\/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
怎样检查伺服电机好坏?
检查伺机好坏的方法如1、 万用表测电流，三相衡率不大于10%；2、摇表测绝缘，每相对相间均不小于0.5兆；3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。
依次测量UV ,VW ,UW三相电源。
当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。
最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。
（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）常用检查方法: 1、检查电源线电压；2、检查开关、线路 ；3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；4、检查电机是否坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机的工作原理
开题报告的格式(通用) 综述 由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。
总述 开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。
提纲 开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。
可采用整句式或整段式提纲形式。
在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。
参考文献 开题报告中应包括相关参考文献的目录 要求 开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。
版面格式应符合以下规定。
编辑本段开题报告举例 学生： 一、 选题意义 1、 理论意义 2、 现实意义 二、 论文综述 1、 理论的渊源及演进过程 2、 国外有关研究的综述 3、 国内研究的综述 4、 本人对以上综述的评价 三、论文提纲 前言、 一、 1、 2、 3、 ······二、 1、 2、 3、 ······三、 1、 2、 3、 结论 四、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲 一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师 二、目的意义和国内外研究概况 三、论文的理论依据、研究方法、研究内容 四、研究条件和可能存在的问题 五、预期的结果 六、进度安排 希望可以帮到你，有需要的同学可以找我
伺服电机Ke 和Kt是什么意思。
要详细。
。
。
他们的关系，以及对电机的影响。
永机的常数KE 电机在转动，必然会有线圈切割磁，所以会有反电动生。
对于具体的某型号电机，其转动速度越快，则产生的电压越高。
也即电压与电机转速成正比。
反电动势常数KE 就是用来表示这种比例关系的。
KE =E\\\/N （式中E为反电动势，单位为V；N为电机转速:单位为KRPM）。
例：用对拖的方法带动某电机以3000RPM的速度旋转，测得该电机的A相与B相之间的电压为30V，则其KE 计算方法如下：KE =E\\\/N=30V\\\/3KRPM=10V\\\/KRPM3.2的转矩常数KT 对于具体的某型号电机，通过电机绕组电流越大，则电机轴产生的转矩越大。
也即电机的转矩与电机绕组电流成正比。
转矩常数KT 就用来表示电机的转矩与通过电机绕组电流之比。
KT = T \\\/ I （式中T为转矩:NM， I为电流:A）例：测得某电机轴的输出转矩为0.35NM，测得此时的绕组电流为5A，则其KT计算方法如下：KT = T \\\/ I =0.35\\\/5=0.07NM\\\/A3.3 永磁的KT和KE的关系的反电动势常数KE和转矩常数KT的关系：当以角速度(1\\\/s)单位进行计算时：Ke= w *P*φ\\\/π=Kt上式中：w—每极总计算导体数B—计算直径柱面上的磁感应强度P—极对数φ—每极磁通………………φ=LτB所以你要知道，其实对于具体某个电机，你只要知道其反电动势常数KE和转矩常数KT这两个参数的任何一个，则另外一个就知道了。
一个重要公式：KT= KE÷104.7 （式中KT的单位为Nm\\\/A；KE单位为V\\\/KRPM）例如:某电机的KE=9.39V\\\/KRPM,请问该电机的是KT多大
简易工程计算方法如下：KT= KE÷104.7=9.39÷104.7=0.0897 Nm\\\/A
伺服电机工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U\\\/V\\\/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
