步进电机学习心得
步进电机选择法兰68的就足够了。
驱动器选择同品牌配套的就行。
因为是直接连接在传送带上，转速不能太快，而且力气要大些，所以最好还配上减速箱。
（要是不配减速箱也行，不过步进电机频率就给得比较低了，要考虑到低频率时候的谐震问题，这样你的驱动器上也要考虑有细分功能。
）步进电机频繁起停是没什么问题的，因为PLC是晶体管输出的，不会象继电器输出的那样容易烧触点。
电机的步距角都是1.8度.如果带上10\\\/1减速箱,就是0.9度的了法兰6.8是指法兰的安装孔距,这么大的步进电机扭力都是差不多的.至于几相的,这个没所谓的.差别不大.步进电机没你想的那么复杂.我们经常都是随便选个差不多的就用上了.电机输出要安装连轴器,不要直接连接在机械上.
步进电机的优点
步进电机其实就是数字电机，与普通电机不同的是，步进电机靠脉冲信号驱动，主要作用不仅是能量传递，还有精准操控。
所以说精准的操控，包括步距精度、正反转切变、精确的步数等就是步进电机最大的优点。
怎么算步进电机的角度
通常1.8度（200步走一圈） 0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给一个脉冲，走一个步距角（整步的时候）。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。
如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。
步进电机的优点和缺点有哪些
步进电速实验班级：xx姓xx学号：xxx指导老师：xx步进电机调速实验报告一、实验目的及要1、熟悉步进电机的工作原理2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号42BYG)由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。
速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED数码管显示。
二、实验原理：1.一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。
由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。
随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。
进电动机需配置一个专用的电源供电，电源的作用是让电动机的控制绕组按照特定的顺序通电，即受输入的电脉冲控制而动作，这个专用电源称为驱动电源。
步进电动机及其驱动电源是一个互相联系的整体，步进电动机
步进电机的优点是什么
（1）步距值不受各种干扰因素的影响。
如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。
（2）误差不长期积累。
步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。
（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。
所以，步进电机被广泛应用于数控机床上。
步进电机为什么发热严重
步进电机发热严重的原因有这几个方面：1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大。
2、电机的转速过快。
3、电机本身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿命电机的退磁点在130-200℃，所以电机在70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。
备注：一般情况下发热由以上几点造成，但无需过度担心，均是功率较大的缘故，如果过烫，可以关闭电源冷却后再使用。
