避障小车设计心得体会

制作避障小车心得体会

这次的避障小车相对于其他实训课整个设计周期比较长，但时间还是用的很紧凑，每周完成固定的任务，总的完成下来没超时。

在这个小车设计过程中，我主要负责PPT的制作，材料器件的购买以及后勤，后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管，然后还负责借各种临时需要的东西，比如超声波，螺丝刀，杜邦线，以及下载器等，属于随叫随到。

在整个设计流程中，遇到的很多困难。

比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。

这些问题在我们组成员耐心分析中最终得到了解决，虽然说我们的避障小车还有许多问题，但该实现的功能都实现了，只是小车程序的运行不算很稳定，还需要进一步优化调试。

总的来说，看着小车一点一点做出来真的很有成就感，从无到有，从一动不动到前进并且转弯再到避障。

这一切的一切离不开我们小组的齐心协力，从中收获了合作与交流的能力，毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了，收获颇多

这种避障小车的原理

寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置。

红外避障当然就是用红外发射管发射红外线，当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物，然后告诉cpu要碰上了。

求避障小车的程序

#include \\\/\\\/添加函数库 #define uint unsigned int \\\/\\\/宏定义 #define uchar unsigned char \\\/\\\/宏定义 sbit s=P3^5; 　　　　 \\\/\\\/定义红外避障检测端口 sbit m1=P3^4; 　　　 \\\/\\\/定义电机M1电平输出端口 sbit m2=P3^6; 　　　 \\\/\\\/定义电机M2电平输出端口 void delay_ms(uint z); \\\/\\\/声明延时函数main() 　　　　　　　 \\\/\\\/主函数 { uint i=0; 　　　　　　\\\/\\\/初始值设定 m1=1;m2=1;while(1) 　　　　　　 \\\/\\\/无限循环{ if(s==0) 　　　　 \\\/\\\/S=0表示前方有障碍物 进行转向 { for(i=0;i<5;i++) { m1=0; m2=1; delay_ms(15);　　　　\\\/\\\/状态保持15ms m1=1; m2=1; delay_ms(5);　　　　\\\/\\\/状态保持5ms } } if(s==1)　　　　 \\\/\\\/S=1表示前方无障碍物 直线行驶 { m1=1; m2=1; delay_ms(10);　　　　\\\/\\\/状态保持10ms }} }void delay_ms(uint z) \\\/\\\/延时函数 循环嵌套原理 { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }

如何设计51单片机的自动避障小车的研究与设计 大神

先要确定你的研究与设计的目的是什么，要达到什么程度选择设计所需要的硬件电路：单片机、传感器模块等然后才能进行实际的编写相应的程序

我想做智能避障小车，还学什么

你先试着做小车，碰到什么不会就学什么，我就是这么过来的，不然盲目的学意义不大

基于STM32的循迹避障智能小车的设计

总第3292017年第3期计算机与数字工程Computer&•DigitalEngineeringVol.45No.3549基于STM32的循迹避能小车的设计$吕已婷沈巍(大连交通大学电息学院大连116028)摘要介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器,经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号,控制智能小车的前进、转向等。

论文采用双输人单输出结构的模糊控制器，输人量分别取为避障小车车体各个传感器采集的障碍物距离信息，智能车相对路径中心线的方向偏差，输出量变为舵机期望转角。

通过程序仿真及实际验证表明，小车能够在不同环境中实现自主循迹避障。

关键词智能小车；模糊控制；循迹；避障中图分类号TP302DOI：10.3969\\\/j.issa1672-9722.2017.03.030DesignofIntelligentTrackingandObstacleAvoidanceCarBasedonSTM32LVShanJINSitingSHENWei(SchoolofElectronicsandInformationEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028)AbstractThispaperintroducesthesystemofthetrackingobstacleavoidancecarbasedonfuzzycontrol,thesystema