跪求proteL实验报告的实验总结及心得体会，满意了保证加分。
学习protel软件的体会 摘 要：介绍了Protel 99 SE的系统结构、主要特色以及在电路设计中的应用，指出了设计中出现的问题，并给出了具体的解决方法。
关键词：Protel 99 SE；电路原理图；印刷电路板；电路设计 2007年8月，在江苏省教育厅统一组织的“四新培训”活动中，我参加了由东南大学举办的“电子线路CAD——protel软件应用”培训。
作为初学者，我通过为期8天的学习，比较全面地了解和掌握了绘制、编辑电路原理图和印制电路图的方法和技巧，并能处理一些常见问题。
在对protel软件的学习中，我有不少心得体会，下面我就谈一下我的学习体会。
一、简要介绍Protel软件。
Protel是protel公司在80年代末推出的一款功能强大的电路CAD软件，其所设计的电子电路产品范围，涵盖了从小型的电子产品，一直到复杂的电子计算机，是目前国内电子行业使用最广泛的电子电路设计软件。
我所学习的Protel 99 SE 是Protel公司推出的最新版本，应用于电路原理图设计、电路板设计等，他基于Windows环境，功能强大，人机界面友好，能让人们在具有最完整的功能环境下，提升设计上的品质和效率。
二、Protel99SE软件的组成。
Protel99SE由五大系统构成。
1．原理图设计系统---原理图设计系统是用于原理图设计的Advanced Schematic 系统。
这部分包括用于设计原理图的原理图编辑器Sch以及用于修改、生成零件的零件库编辑器SCHLib。
2．印刷电路板设计系统---印刷电路板设计系统是用于电路板设计的 Advanced PCB。
这部分包括用于设计电路板的电路板编辑器PCB以及用于修改、生成零件封装的零件封装编辑器PCBLib。
3．信号模拟仿真系统---信号模拟仿真系统是用于原理图上进行信号模拟仿真的SPICE 3f5系统。
4． 可编程逻辑设计系统---可编程逻辑设计系统是基于CUPL的集成于原理图设计系统的PLD设计系统。
5．Protel99SE内置编辑器---这部分包括用于显示、编辑文本的文本编辑器Text和用于显示、编辑电子表格的电子表格编辑器Spread。
三、Protel99SE的主要特色。
1．Protel99SE系统针对Windows NT4\\\/9X作了纯32位代码优化，使得Protel99SE设计系统运行稳定而且高效。
2. SmartTool（智能工具）技术将所有的设计工具集成在单一的设计环境中；SmartDoc（智能文档）技术将所有的设计数据文件储存在单一的设计数据库中，用设计管理器来统一管理；SmartTeam（智能工作组）技术能让多个设计者通过网络安全地对同一设计进行单独设计，再通过工作组管理功能将各个部分集成到设计管理器中。
3． 对印刷电路板设计时的自动布局采用两种不同的布局方式，即组群式和基于统计方式；新增加了自动布局规则设计功能；增强的交互式布局和布线模式。
4．电路板信号完整性规则设计和检查功能可以检测出潜在的阻抗匹配、信号传播延时和信号过载等问题； 广泛的集成向导功能引导设计人员完成复杂的工作。
5．原理图到印刷电路板的更新功能加强了Sch和PCB之间的联系； 可以用标准或者用户自定义模板来生成新的原理图文件；集成的原理图设计系统收集了超过60000个元器件。
6．通过完整的SPICE 3f5仿真系统可以在原理图中直接进行信号仿真；可以选择超过60种工业标准计算机电路板布线模板或者用户可以自己生成一个电路板模板。
四、用Protel99SE进行电路设计的基本步骤。
1．设计电路原理图 电路原理图的设计是整个电路设计的基础，因此电路原理图要设计好，以免影响后面 的设计工作。
电路原理图的设计一般有如下步骤： (1)设置原理图设计环境；(2)放置元件；(3)原理图布线；(4)编辑和调整；(5)检查原理图；(6)生成网络表。
2．设计印刷电路板 印刷电路板设计是从电路原理图变成一个具体产品的必经之路,因此,印刷电路板设计是电路设计中最重要、最关键的一步。
通常，印刷电路板设计的具体步骤如下： (1)规划电路板；(2)设置参数；(3)装入网络表；(4)元器件布局；(5)自动布线；(6)手工调整。
五、实例 下面以两级放大电路的设计来说明Protel 99 SE在电路设计中的应用。
设计要求：(1)使用单层电路板；(2)电源、地线铜膜线的宽度为1.27 mm；(3)一般布线的宽度为0.635 mm 。
1． 设计电路原理图 原理图设计最基本的要求是正确性，其次是布局合理，最后是在正确性和布局合理的前 提下力求美观。
根据以上所述的电路原理图设计步骤，两级放大器电路原理图设计过程如下： (1) 启动原理图设计服务器 进入Protel 99 SE，创建一个数据库，执行菜单File\\\/New命令，从框中选择原理图服务器（Schematic Document）图标，双击该图标，建立原理图设计文档。
双击文档图标，进入原理图设计服务器界面。
(2) 设置原理图设计环境 执行菜单Design\\\/Options和Tool\\\/Preferences，设置图纸大小、捕捉栅格、电气栅格等。
(3) 装入所需的元件库 在设计管理器中选择Browse SCH页面，在Browse区域中的下拉框中选择Library，然后单击ADD\\\/Remove按钮，在弹出的窗口中寻找Protel 99 SE子目录，在该目录中选择Library＼SCH路径，在元件库列表中选择所需的元件库，比如Miscellaneous devices
有单片机基础在学习DSP有多难，DSP很难么
我本科毕业\\\/
1． 接触DSP 在参加过一次社会上多的尽乎到了泛滥地步的DSPxxx培训班之后,我自信已经具备资格,便欣喜若狂跑道书店买了一本名为DSP xxx应用的书，作者叫xxx，并且是这个领域的牛人，这本书确实是很出色的书籍。
但是当时，对于我这个对DSP一窍不通、刚刚入门的人来说却建立了一个错误的概念——DSP是个很容易的领域，只要培训一下,再稍微看看书，就可以成为专家。
所以，现在看来，这些都是误导,我认为学习DSP技术应该分为两个阶段，第一阶段学习DSP技术基础概念；第二阶段学习DSP技术的行业应用。
那本DSP xxx应用的书，它更适合书名应叫做“DSP中的数学或物理运用”...什么的。
2． 购买DSP学习套件 有了兴趣，就要去学习，于是我撺掇领导批准购买了DSP学习入门套件（DSK），许多公司均有销售，如TI等，大概是需要3000－4000人民币。
买后不久，我就发现，这种套件对于我来说一点用处都没有。
因为我的基础知识实在是太差了。
这些套件对于我来说，只是另一种涵义的PC机及一些，想要懂的这些东西，我就需要去读更多的相关书籍，这时，很难没有想要放弃的念头，我开始有点畏惧DSP这种技术，门槛太高了。
可是，我不能放弃，我已经投入了许多的金钱和时间，我不想丢掉这4000元钱，也不能对领导没有交待。
事实上，我没有想到，我将付出更多的钱和时间去学习3． 再次参加培训班，再次购买DSP书籍 在我就感到了无助，困惑之际。
我又想到了放弃。
虽然我的数学还算不错，但其中遇到的一些问题在我思考后，还是无法解决，我越来越畏惧DSP了。
于是,我开始在“google上搜索DSP培训相关的信息，终于发现闻亭公司“DSP培训中心”的教程和内容正是我一直寻找的东西。
也许是DSP技术对我的有着巨大的诱惑力，也许是我的执着，我又一次勇敢的报名参加了培训。
32个课时之后，解决了我半年多来积累的很多粗浅的问题。
再翻开培训教材刚刚复读了第一章时，我想如果这本教材是我读到的第一本书，并且我没有花4000元买那个可*的学习套件，我会毫不犹豫的投降，放弃学习DSP，但……。
那个可*的xxx作者，他的书怎么可以用作教学呀。
他的书虽然让我对DSP产生了浓厚的兴趣，却把我引到了一条艰难的路上，而且花了那么多的冤枉钱...。
既然事已如此，我只有慢慢的去读这些书籍，在我读到教材的后面章节以后，我开始明白前面章节的内容，所以当你读书遇到不明白的时候，千万不要气馁。
有时，一个内容，可能需要读上几遍，才能明白，这比一开始的感觉要好的多了。
4． 实验——至关重要的一步 现在，从你的架子上取下那套DSK，去尝试做一些小实验，我的第一个实验是“正弦发生器”，这个实验比较简单，但是它也花费了我几周的时间去读大量的关于串口、编码、寄存器等的书并且进行大量的实验。
这个执行半小时的“正弦发生器”，让我查阅了恨不得够组建一个图书馆的书籍，而且这个东西没有任何用途。
我是用在54x中执行，这个实验让我很好的理解了什么是DSP，什么是McBSP, DMA, 等。
当然问题也同步产生了，我就又不得不做了许多的实验去验证。
我建议，在系统未定型之前，使用mathlab\\\/simulink进行仿真，并且可以多实验几种芯片，这样可以让你明白更多的内容。
我觉得我就要成为一个真正的了，我度过了最困难的时期。
我觉得自己是个英雄，嘿嘿。
5． 去寻找一份与DSP相关的工作，去当个 我希望困难已经过去，但这种愿望为时过早了。
在DSP的研究中，我还遇到了很多的困难，由于篇幅有限，我就不在进行描述了。
反正，如果想成为真正的DSP专家，就不要期望事情会变得容易。
有些DSP开发人员并不知道什么是真正的0和1，他们只会查阅各种参考书籍和参数表,我们并不提倡这种做法。
因为这些人选择了一种简单的做法,但是他们并不是真正的DSP开发人员.他们只是编写一些他们不理解的代码，他们似乎在担当着一台“编码器”的角色.6． 总结 这篇文章只是我的一点感慨，可能并不是很适用现在的DSP开发工程师，因为，市面上已经有了供你学习的DSP教学套件，搭配了多种实验供你参考，轻松入门，如：闻亭公司的“大学实验箱”什么的。
这个实验箱提供了一个很好的实验环境，并且为初学的你设计了多种实验、教材，让你由浅入深的学习。
不会向我似的，绕一大圈才走到正确的路上。
另外，你也可以向他们的工程师咨询。
祝所有DSP的研究者早日成功
半条命2秘籍
本文给大家奉上的是半条命2秘籍。
希望大家可以仔细阅读，它会帮你正确的掌握半条命2秘籍，让你在游戏中体验更加精彩的游戏人生。
sv_cheats1启用作弊（不会记录成就）god上帝模式(无敌)noclip穿墙模式(主机\\\/服务器有效)mat_depthbias_normal1透视模式impulse101所有武器impulse82得到一吉普车impulse83汽艇notarget敌人不会发现你map[mapname]载入指定的地图give[itemname]制造指定物品buddha活佛模式（可以完成成就）hurtme#伤血(#为数字)maps地图列表cl_ragdoll_collide1该参数使得构成身体的各个模块相互紧密接触从而避免互相嵌入的情况使得游戏中的身体接触看起来好很多developer[0-2]开发者模式;2是详细picker踢人模式cl_drawhud[0or1]显示HUDcl_enablehud[0or1]显示HUDcl_showfps[0or1]帧+mlook启用鼠标外观hud_quickhelp\\\/text?1显示准星viewmodel_fov#设置武器大小;默认54exec[filename]执行脚本文件npc_create[name]召唤对应NPCnpc_create_aimed召唤一个NPCsetpos坐标传送sv_gravity#设置重力值sv_stopspeed#设置最低停止速度sv_friction#设置摩擦sv_bounce#模拟物体的碰撞?sv_maxvelocity#设置移动物体的最高速度sv_waterdist#?sv_infinite_aux_power1无限电力sv_show_crosshair_target1显示NPC是敌是友cl_phys_timescale[0.0
提问
关于DPS
200分
献给DSP2812初学者2010年06月15日 星期二 下午 11:57DSP数字信号处理器(Digital Signal Processing ，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
德州仪器（TI公司）、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。
TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP（Digital signal o数字信号处理器）控制器，是目前控制领域最先进的处理器之一。
其频率高达150MHz，大大提高了控制系统的控制精度和芯片处理能力。
TMS320F2812芯片基于C\\\/C++高效32位TMS320C28x DSP内核，并提供浮点数学函数库，从而可以在定点处理器上方便地实现浮点运算。
在高精度伺服控制、可变频电源、UPS电源等领域广泛应用，同时是电机等数字化控制产品升级的最佳选择。
TMS320F2812的主要特点如下：具有32位定点DSP TMS320C28xTMCPU内核l 存储器4K 16 Boot ROM18K 16 RAM128K 16 Flashl 速度6.6ns的指令周期，每秒可以执行150M条指令。
l 事件管理器（EV）12路比较PWM通道；4个16位通用定时器，均具有4种计数模式；6个全比较单元；6个捕获单元，其中4个具有连接正交编码器脉冲的功能；外部时钟输入和外部比较输入。
l 模\\\/数转换器（ADC）内置具有两个8选1多路切换器和双采样保持器的12位ADC内核；快速的转换时间（S\\\/H+转换）为80ns（ADC工作在25MHz）；16个模拟输入通道；自动排序功能，具有两个独立的最多可选择8个模拟转换通道的排序器，可独立以双排序器模式工作，也可级连后组成最多可选择16个通道的模式，每次需要转换的通道均可通过编程来选择。
多个触发源可启动ADC，可通过软件、EVA、EVB和外部引脚来触发；采样和保持获取时间窗具有单独的预定标。
l 具有56个单独可编程的多路复用I\\\/O引脚l 串行外设接口模块（SPI）l 串行通信接口模块（SCI）l CAN控制器模块（CAN）l 多通道缓冲串行口（McBSP）以上内容是让初学者对于DSP2812有一个较为专业性的印象，也不必刻意去记什么，当我们具体要用到有关参数的时候自然就知道这些技术数据的意义了。
本文力求以一个初学者的角度，完美的讲述每一个可能出现在初学DSP过程中出现的问题。
目前的大学教育，存在的一个最大问题就是老师不顾二三的就开始讲述课本内容，而不交代清楚学习该课程的意义、目的、实际应用情况、发展情况及一些相关领域的知识，缺乏概述性内容，也许有一些，但大多是交代的不够，以至于学生在学习这门课的时候一头雾水，从开始就不知道要干啥，到后来越听越觉得是天书，孰知学生也很无奈，“我也不想睡觉，我也不想旷课，是你逼我的”。
所以在开始讲述一个大家都觉得陌生的内容时，我们在最开始的时候要细细交代，越细越好，一定要让学生理清学习的思路，明白学习研究的方向，这是无比重要的。
等到学生入门以后，遇到的问题都是很好解决的，因为学生知道解决问题的目的、方向，会自己去思考，而那时候老师的作用已经不再是那么重要了，老师更多的似乎应该是设置一些障碍，让你寻着不同思路去解决，而不是直接告诉你一条解决的办法。
我们要从回答一个最简单的问题做起。
很多学生往往感觉问题太简单而不敢问老师，我这里说的这个简单，指的是非常简单甚至是学生自己都感觉低级而难以启齿的问题，它可能跟正题根本就没什么关系，因为在大多数时候若是学生能问出和课程相关的问题，已经说明他学会了很多内容，并开始入门了，一个对你讲述内容一窍不通的学生，是不可能问出任何有深度的问题的。
学生在这里遇到的难以启齿的问题恰恰是DSP初学者们遇到的第一道门槛。
这是我学习DSP之初的亲身感受，由于问题太简单，总是不好意思问老师问同学，所以只能靠自己解决，故很是吃力。
所以，对于初学DSP的同学来说，交代清楚一些初级的问题，解决一切小疑团是非常重要的。
归纳起来对于DSP初学者的入门要交代清楚以下几个内容：1. DSP是个什么东西，基本原理是什么
2. DSP能用在什么地方，为什么要去研究
3. 怎么开展研究工作，需要什么软硬件设备
需要的基础知识，最开始学什么
万事开头难，对于DSP的初学者也不例外。
那么本站将着力解决你在学时DSP之初遇到的种种问题，一步一步手把手的带你进入DSP的神奇世界。
当你成功跨越入门难题之后，那么剩下的路就要靠你自己去走了，因为当你投入到具体的课题以后，你会发现在研究中所碰到的各种问题只有你自己才能够真正解决，这正是充分发挥你主观能动性，考验你能力的时候了，那时候也正是你不断摸索前进的过程，你会逐步发现你已经完全入门走向精通了，这正是我希望看到的。
本人是电力电子专业毕业的硕士研究生，从事DSP的工作三年有余，在学习之初遇到了很多困难，很期望能寻找到一些初学者的入门技巧，或是类似教程的东西，而今，本人将就这几年所研究的成果及心得体会毫无保留的奉献给大家，对初学者当然会有抛砖引玉、无师自通、豁然开朗的作用，对于DSP的共同工作者来说，则是一个互相学习、交流经验、共同进步的良好契机。
祝初学者速成，同道中人工作顺利。
半条命2秘籍
看了一堆解答和楼主的追问。
索性本人也来凑个热闹，但建议楼主耐着性子把我的废话看完 首先我想知道楼主的前端是什么，这个问题很老土，但是很重要。
比如说你的播放器是D50或者C4那么恭喜 535和W4都不很适合，这个时候EXK就在你备选答案里面成了唯一选项。
我曾经试验过801上平衡卡+IE8组合 结果得到的是难听的要死的感觉。
以上这段是我自己研究出来的心得。
下面转入正题，就是必须依照前端搭配耳机。
事实上，除了楼主的备选方案外我还有一个剑走偏锋的招数，那就是楼主发挥DIY精神，去淘宝收单元，去做助听器的地方做耳道模型，然后找淘宝上有专业的商家将以上两样东西寄过去然后做定制。
你可以根据各种现有高端动铁耳塞的听感评测作为依据然后自行选择单元搭配进行调音，并且将你的需求一并联系商家。
虽然这个办法做出来的东西一定比不上专业的例如UE之类的大厂出来的定制，单定制毕竟是定制，仍然超越量产耳塞不少。
算上一个 TT-X 呵呵 以上就是我个人的心得。
如楼主认为有用欢迎继续探讨，否则请绕道。
信号与系统中，零状态响应跟零输入响应有啥区别啊
化是未来智区系统的基本单元。
所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。
从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。
intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。
笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。
整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。
视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。
智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。
2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。
由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。
(1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。
(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。
当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。
这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。
3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
(2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。
3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。
视觉包括3个过程： (1)图像获取。
通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。
(2)图像处理。
图像到图像的变换，如特征提取。
(3)图像理解。
在处理的基础上给出环境描述。
通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。
智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。
在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。
(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。
3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。
音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。
机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。
声音的获取采用多个立体麦克风。
由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。
智能机器人的听觉系统如图3所示。
3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。
使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。
在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。
视频和音频数据的传输也采用这种方式。
智能机器人的数据传输系统如图4所示。
4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。
它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳\\\/s。
可得到79个1mhz带宽的信道。
蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit\\\/s，实际有效速率最高可达721kbit\\\/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。
4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。
它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。
该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。
单个蓝牙模块的结构如图5所示。
4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。
每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。
主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。
从设备受控于主设备。
所有设备单元均采用同一跳频序列。
将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。
主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。
主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。
5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。
文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
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