春秋时，郑国的郑庄公得到鲁国和齐国的支持，计划讨伐许国。(许国是一个小国，在今河南许昌市。郑国在许国的北边，今河南的`新郑就是它当时的都城。)
这件事情在《左传·隐公十一年》里有记载。那年夏天，五月里，郑庄公在宫前检阅部队，发派兵车。一位老将军颍[yǐng]叔考和一位青年将军公孙子都，为了争夺兵车吵了起来。颍叔考是一员勇将，他不服老，拉起兵车转身就跑;公孙子都向来瞧不起人，当然不肯相让，拔起长戟飞奔追去。等他追上大路，颍叔考早已不见人影了。公孙子都因此怀恨在心。
到了秋天，七月间，郑庄公正式下令攻打许国。郑军逼近许国都城，攻城的时候，颍叔考奋勇当先，爬上了城头。公孙子都眼看颍叔考就要立下大功，心里更加忌妒起来，便抽出箭来对准颍叔考就是一箭，只见这位勇敢的老将军一个跟斗摔了下来。另一位将军瑕叔盈还以为颍叔考是被许国兵杀死的，连忙拾起大旗，指挥士兵继续战斗，终于把城攻破。郑军全部入了城，许国的国君许庄公逃亡到了卫国。许国的土地于是并入了郑国的版图。
象公孙子都那样趁人不备暗放冷箭的，就叫做“暗箭伤人”。不过，作为成语却并不限指以暗箭为凶器，凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的，都可叫做“暗箭伤人”。
出处：《左传·隐公十一年》
意思：从暗地里放出的箭伤害人。比喻暗中用阴险的手段伤害人。
春秋时，郑庄公准备讨伐许国。战前，他先在国都组织比赛，挑选先行官。众将一听，觉得露面的机会来了，个个跃跃欲试，准备大显身手。
第一个比赛项目剑术。众将都使出浑身解数，一时刀光剑影，互不相让。经过首轮比拼，选出前六名。
接下来是比箭，六名胜出者各射三箭，以射中靶心者为胜。其中公孙子都，武艺高强，年轻气盛，向来不把他人放在眼里。只见三箭连中靶心，博得一片喝彩。不免洋洋得意，认为这先行官非己莫属。
但有一位将领，是个老人，胡子都白了，叫颖考叔，也是个身手不凡的主儿。只见他走上前来，从容不迫，拈弓搭箭，嗖嗖嗖，三发三中，居然与公孙子都比了个平手。 内容来自
两将并列第一，还须再考。庄公派人拉出一辆战车，对他们说：“你们二人站在百步开外，同时来抢这部战车。谁抢到手，谁就是先行官。”公孙子都轻蔑地看了一眼颖考叔，没把这老将当一回事。谁知刚跑了一半，公孙子都脚下一滑，摔了个跟头。等爬起来，颖考叔已把车抢到了手。公孙子都不服，扑过来就抢车，两人又打起来了。庄公忙令制止，并宣布颖考叔为先行官，同时命公孙子都为副将。公孙子都居人之后，怀恨在心，难服这口气。
颖考叔不负庄公之望，在进攻许都时，手举大旗率先从云梯上冲上城头。眼见颖考叔大功告成，公孙子都恨得要死，竟抽出一支箭，瞄向颖考叔射去，一下子把颖考叔从城头上射下来。
胜利后，大家对颖考叔的.死议论纷纷。认为他背后中箭，肯定是被自己人杀害的，但凶手一时没有被查出来。郑庄公就召集全军，设坛悼念颖考叔，并让大家诅咒那个放暗箭杀害颖考叔的人。
后来，人们就把公孙子都的行为称为“暗箭伤人”。
暗箭伤人，指暗中射箭杀伤别人，即放冷箭伤害人。比喻暗中进行伤人的行为或诡计。陶菊隐《北洋军阀统治时期史话》第七十三章：“张宗章、
春秋时，郑国的郑庄公得到鲁国和齐国的支持，计划讨伐许国。
到了秋天，七月间，郑庄公正式下令攻打许国。郑军逼近许国都城，攻城的时候，颍考叔奋勇当先，爬上了城头。公孙子都眼看颍考叔就要立下大功，心里更加忌妒起来，便抽出箭来对准颍考叔就是一箭，只见这位勇敢的老将军一个跟斗摔了下来。另一位将军瑕叔盈还以为颍叔考是被许国兵杀死的.，连忙拾起大旗，指挥士兵继续战斗，终于把城攻破。
像公孙子都那样趁人不备暗放冷箭的，就叫做“暗箭伤人”。不过，作为成语却并不限指以暗箭为凶器，凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的，都可叫做“暗箭伤人”。
