关于谐波减速器
1.一般同一型号只有唯一额定输出转矩。
2传动比倒数3.同2
谐波减速器
谐波齿轮减速器没有得到广泛应用的根本原因是柔轮不好做。
那是一个需要反复变形的零件，目前的许多材料在抗疲劳方面达不到要求，从而大大降低里谐波齿轮减速器的使用寿命。
如果你能解决这些问题，那它的市场将是巨大的，你能狠狠地发一笔横财——毕竟谐波齿轮减速器的性能是太强大了。
但问题，也就是你应注意的，就是怎么才能做好柔轮。
求教：什么是减速机的效率
效率=（输入功率-损耗功率）\\\/输入功率 减速机损耗功率主要包括两方面：轴承损耗和齿轮损耗也就是齿轮啮合效率X轴承效率 一般一对齿轮啮合效率为0。
98，一对滚动轴承运转效率为0。
99则一级齿轮传动减速机效率为=0。
98X0。
99=0。
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谐波减速器是否能够直接驱动,如果直接驱动,有什么缺点和优点
可以直接驱动
【加分】谐波减速器的原理
首先，我们假设柔轮和钢轮都是10个齿，柔轮第1个齿指向钢轮第1个齿，柔轮小，钢轮大，柔轮和钢轮啮合一圈，柔轮没有自转，这个好理解把，因为无论转多少圈，柔轮第1个齿永远指向钢轮第1个齿；下面我们做一下变化，柔轮只有9个齿，开始的时候柔轮第1个齿指向钢轮第1个齿，柔轮第1个齿和钢轮第1个齿啮合，然后柔轮第2个齿和钢轮第2个齿啮合，。
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然后柔轮第9个齿和钢轮第9个齿啮合，注意，这一圈还没转完，接着是柔轮第1个齿和钢轮第10个齿啮合，看到没有，钢轮是静止的，柔轮的第1个齿指向了钢轮的第10个齿，而开始的时候柔轮第1个齿指向钢轮第1个齿
下面是见证奇迹的时刻：啮合钢轮一周后，柔轮转动了一个角度
这个角度就是1\\\/10圈，而柔轮绕着钢轮公转了1圈，差齿差出了1:10的转速
于是，一种新型的减速方式诞生了。
