单向起动无变压器半波整流能耗制动的原理图
启动按钮接PLC输入 X0SQ0接PLC输入 X1SQ1接PLC输入X2SQ2接PLC输入X3你那个小车是怎么驱动的，即PLC输出什么信号驱动小车，要几个输出点
51单片机控制的智能小车程序
#include \\\/\\\/包含单片机寄存器的头文件sbit IR=P3^2; \\\/\\\/将IR位定义为P3.2引脚unsigned char a[4]; \\\/\\\/储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码unsigned int LowTime,HighTime; \\\/\\\/储存高、低电平的宽度 \\\/************************************************************函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码说明：解码正确，返回1，否则返回0出口参数：dat*************************************************************\\\/bit DeCode(void) { unsigned char i,j; unsigned char temp; \\\/\\\/储存解码出的数据 for(i=0;i<4;i++) \\\/\\\/连续读取4个用户码和键数据码 { for(j=0;j<8;j++) \\\/\\\/每个码有8位数字 { temp=temp>>1; \\\/\\\/temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据 TH0=0; \\\/\\\/定时器清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==0) \\\/\\\/如果是低电平就等待 ; \\\/\\\/低电平计时 TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存低电平宽度 TH0=0; \\\/\\\/定时器清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==1) \\\/\\\/如果是高电平就等待 ; TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存高电平宽度 if((LowTime<370)||(LowTime>640)) return 0; \\\/\\\/如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码 if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) \\\/\\\/如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次 temp=temp&0x7f; \\\/\\\/(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0 if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) \\\/\\\/如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次 temp=temp|0x80; \\\/\\\/(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1 } a[i]=temp; \\\/\\\/将解码出的字节值储存在a[i] } if(a[2]=~a[3]) \\\/\\\/验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码 return 1; \\\/\\\/解码正确，返回1}\\\/************************************************************函数功能：执行遥控功能*************************************************************\\\/void Function(void){ P1=a[2]; \\\/\\\/将按键数据码送P1口显示}\\\/************************************************************函数功能：主函数*************************************************************\\\/void main(){ EA=1; \\\/\\\/开启总中断 EX0=1; \\\/\\\/开外中断0 ET0=1; \\\/\\\/定时器T0中断允许 IT0=1; \\\/\\\/外中断的 TMOD=0x01; \\\/\\\/使用定时器T0的模式1 TR0=0; \\\/\\\/定时器T0关闭 while(1) \\\/\\\/等待红外信号产生的中断 ; }\\\/************************************************************函数功能：红外线触发的外函数*************************************************************\\\/void Int0(void) interrupt 0 using 0 { EX0=0; \\\/\\\/关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号 TH0=0; \\\/\\\/定时器T0的高8位清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器T0的低8位清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==0) \\\/\\\/如果是低电平就等待，给引导码低电平计时 ; TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存低电平时间 TH0=0; \\\/\\\/定时器T0的高8位清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器T0的低8位清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==1) \\\/\\\/如果是高电平就等待，给引导码高电平计时 ; TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存引导码的高电平长度 if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700)) { \\\/\\\/如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时 \\\/\\\/次数＝9000us\\\/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800. if(DeCode()==1) Function(); \\\/\\\/如果满足条件，执行遥控功能 } EX0=1; \\\/\\\/开启外中断EX0 }
