精馏实训总结500字学习心得
如何写好心得体会和读书笔记 这种是活动记录而不是心得总结.基本来说用处不大.我基本看了每一个参加活动的写的心得体会,有自己内容的不超过30%,心得不再多而在于你感悟或理解了哪点.原来写的一篇写心得的心得.我们在读书听培训演讲后写的心得体会和读书笔记是个人知识管理中的一个重要内容,它帮助我们将显性的知识转换为隐形的知识以指导我们更好的去实践.博学之后是审问和慎思,而心得正好兼顾了审问和慎思的双重功能.写心得是很好的知识的吸收和转换的过程.对于写心得如何达到应有的效果,需要从以下几个方面进行综合考虑和实践.审问之 写心得最没有效果的就是将培训的内容或书上的内容原封不动的照搬或摘录过来.要写好心得首先要做的就是用自己的理解的话语重新来叙述你学到的内容,通过这种复述可以加深对你看到或听到知识的理解.复述完成后就要考虑整个内容上是否有不清楚地方,如果存在不清楚的地方还需要重新回过头来搞清楚和明白.我们在平时培训中的发问也需要基于这个思路,对于演讲者讲的内容要通过提问题的方式进行细化和明晰,对于我们关注的课程即使演讲者再出色,我们也应该能够提出自己关注的问题来.慎思之 审问的过程往往是在培训过程中或读书的过程中顺带完成的,而慎思的过程则需要花费更多更多的时间.慎思的重点是我们新学到的内容要和我们的原来的知识结合起来,要和我们过去的实践结合起来,只有这样显性的知识才能够转换为隐性的知识.同时慎思的过程一定是一个批判吸收的过程,知识的实践一定不能脱离了实践,环境和我们自身的各种特点.慎思的过程就是要搞清楚哪些是适合自己的知识,哪些虽然适合他人但是不一定适合自己.而这个过程正好是明辩之的过程,吸收知识的过程一定是辨证的和批判的.写作模式 心得的写作模式没有固定的方法,只要达到了有所思,有所悟,就算达到了目的.写心得的过程正好也是我们归纳整理已有知识的一个过程,只有把自己的知识体系整理清楚了,后面的实践和知识应用才可能灵活.1.我听到或读书读到了什么内容?2.这句话用你理解的方式进行复述.3.原来是否有该观点类似的知识.4.原来是否有基于该观点的相关实践.5.该知识或观点好的方面或待需要进一步论证方面.6.该观点对自己后续工作和生活的指导意义.
求一篇solidworks实训总结
这次化工课程设计，我设计的换热器的饱和水蒸气流速有些小，壳程阻力有点大，如果用于工业生产还需加以改造与强化。
在换热器的设计过程中,我感觉我的理论运用于实际的能力得到了提升，主要有以下几点： (1)掌握了查阅资料，选用公式和搜集数据(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力； (2)树立了既考虑技术上的先进性与可行性，又考虑经济上的合理性，并注意到操作时的劳动条件和环境保护的正确设计思想，在这种设计思想的指导下去分析和解决实际问题的能力； (3)培养了迅速准确的进行工程计算的能力； (4)学会了用简洁的文字，清晰的图表来表达自己设计思想的能力。
从设计结果可看出，若要保持总传热系数，温度越大、换热管数越多，折流板数越多、壳径越大，这主要是因为水的出口温度增高，总的传热温差下降，所以换热面积要增大，才能保证Q和K.因此，换热器尺寸增大，金属材料消耗量相应增大.通过这个设计，我们可以知道，为提高传热效率，降低经济投入，设计参数的选择十分重要.
模拟炒股心得怎么写
模拟炒股心得 这学期我们有开证券课，因为以前没有接触过这些，了解甚少，所以让我觉得很是新奇。
上个星期老师布置了一项任务，真的是让我头脑发热。
首先进入叩富网，认真填写好用户名、密码验证码等相关资料。
点击模拟炒股系统。
进入后就可进行股票了买入卖出了。
我选择的是普通组本金100万。
我先买入了华谊嘉信、中国国贸、三一重工三家的股票，买入的价格分别为16.51、9.21、12.07，三只股票各买了10000股，买入之后，三一重工第一天的涨幅为1.17%，华谊嘉信的涨幅为6.17%，中国国贸却在下跌，涨幅为-2.23%。
第一天华谊嘉信以15.11元开盘，11点17分，华谊嘉信达到最高成交价格17.11元，之后一直维持在这个价格左右，整体在呈现下滑的趋势。
到13点55分，下滑的趋势越来越明显，我马上卖掉5000股，最后以16.56收盘，均线值为6.00%，成交量为120639，成交金额为1.99亿元，最高成交价格为17.11，最低成交价格为15.00，涨跌为6.17%，外盘为83592.00，内盘为37047.00。
三一重工以11.91开盘，以开盘这只股就呈现大幅度的增长，在9点43分到10点5分，这段时间增幅最大，在10点5分时达到当天的最高成交价格12.19，之后一直在徘徊在12.10这个值左右，我看没什么多大的变化，估计会以12.08左右的价格收盘，所以没有抛售，最后以12.07收盘，均线值为1.10%，成交量为149683，成交金额为1.81亿元，最高成交价格为12.19，最低成交价格为11.85，涨跌为1.17%，外盘为80306.00，内盘为69377.00。
中国国贸就惨不忍睹了，以9.31开盘，以开盘呈现了一点点的上升趋势，但从9点42分之后，就呈现下降的趋势了，再也没有回到开盘的价格，我实在忍不住了，在11点30分的时候，我忍痛割肉，抛售了自己手中的8000股，这只股就一直没有抬起头来，一直下滑，喜好我及时抛出，最终以9.19收盘，均线值为-1.61%，成交量为6073，成交金额为563.16万元，最高成交价格为9.40，最低成交价格为9.19，涨跌-2.23%，外盘为2278.00，内盘为3795.00。
因为学了有关这方面的知识，让我第一天尝到了一些甜头，也小赚一笔，心中想着这个炒股还是蛮容易的嘛，对自己以后的炒股添加的一份信心。
之后还是按照第一天买的样子照样去买。
都说股市是有风险的，看来真的是。
第二天一开盘，还是象第一天一样，中国国贸还是那样，我没有抛售自己手中的股，想长远的投资一下中国国贸，一心想着它有朝一日能起死回生，那时候我就赚了。
心里是这么想的，但你能左右股市吗，中国国贸还是那样跌。
华谊嘉信和三一重工没有了昨天那样的涨幅了，渐渐低沉下来，我看着那大盘走势图，心冷了，最终都以低于最高价一点点收盘，当时就呆呆的看着大盘走势图。
对于什么获利最大和亏损最小，我个人觉得有是有那个值，但谁又能摸准什么时候是最高的成交价格，什么时候是最低的成交价格呢，要放弃获暴利的心态。
买卖股票不要企望买到最低、卖到最高，因为最低和最高可遇而不可求。
你要能摸清楚这两个峰值，那你炒股可能亏吗
个人觉得人要知足，不要想着今天还有更高的成交价格，想着想着那个最高的成交价格就过去了，那不就没有达到你理想的价格吗，所以呢，看好就收是绝佳途径，人要知足，不要那么贪心，到最后亏损了你能怎么样呢，要售出的价格减去你买来的价格，还要除掉手续费，这才是你赚到的。
经过这次炒股之后，我也在网上跟那些专家、比我懂的炒股的人交流了一下，从他们那里得到了一些我不知道的知识、经验。
这次模拟炒股中，我总结了一些经验： 买股票前，要对各股进行宏观面分析与技术面分析。
在选各股时要多关注一些财经新闻，了解国家最近颁布的政策，选择“利好”股票领域，这对“熊市”里的股票操作尤其重要，因为“熊市”股票波动很大，尤其易受消息面的影响，所以时刻关注财经新闻很重要。
不要买自己不熟悉的股票，选择几只股票作为自选股坚持每天观察其走势图，利用k线与成交量，以及MACD、BIAS、KDJ等指标进行分析，关心该公司的一切公告信息，运用专业知识判断公司的生产经营状况以及发展前景，再决定是否买进。
股市是有风险的地方，而且想要取得收益，那也就等于是在向风险进行着正面的挑衅。
要树立一个正确的投资理念，做到不怕、不贪，不以市场的短期波动而惊慌失措。
要学会多看、多想、多操作，就会熟能生巧，保证资金安全是盈利的基石。
在自己失利了之后，曾一度对整个模拟炒股完全失去了信心。
没有将自己的心态及思想调整到一个良好的状态，是这一次经历中的一大败笔。
要锻炼良好的心里素质。
要买卖股票是对人性缺点的最大考验，我们要沉重冷静分析，要有耐性，相信自己的判断力，保持五分乐观七分警觉。
在形势不利的时候及时抽身而退,从而最小化降低损失。
要学会止损止盈。
要想赚钱，第一前提条件是不亏钱。
亏损时要保持好心态，盈利时也要懂得知足常乐。
要学会看并活用技术指标。
人认为:MACD ZLJC KDJ DKX PSY RSI等都是很有参考价值的指标，当然，没有那只股票的技术图是完美的，分析股票在看技术图时要结合多种相关要素进行综合分析。
切勿追涨杀跌。
这是不少新股民常犯的错误，诚然，这样操作有时也会让你得点小利，但个人认为这犹如刀口舔血，其风险是无穷大的。
既然风险大于收益，那我们就没有必要去操作了。
要合理布局，股票不能局限于某几个行业中的某几只股票，而应当视野开阔，至少关心十来个比较大的行业及其中的几十家公司，比如煤炭、有色、食品、钢铁、石化、化工、机械、汽车、银行、地产、运输、传媒等行业的龙头公司。
要熟悉公司。
所买入的股票要熟悉，对其业务、财务、风险等重大事项基本做到了然于胸。
对于熟悉的股票，才能做到跌而不怕，能够坚定持有，不至于因为下跌而惊慌失措，造成投资失败不要购买不熟悉的股票。
有的时候，听信传言，买进了不了解的股票，后来，再认真了解，发现这个公司可能牵涉进某桩大案，或者有重大造假嫌疑，心中一下子没了底，偏偏这时候股价在下跌，此时大部分投资者会选择卖出，于是，亏损就产生了。
世上没有股神股仙，一切惟有依靠自己,股市不相信眼泪,要有耐心、毅力、努力。
股市里最大的敌人是你自己。
股市里最重要的事情，是超越自己。
只有相信自己才能在复杂的股市里保持清醒的头脑，作出真确的判断 通过这次模拟炒股，我学到了从理论到实践的运用，巩固了证券投资专业知识，了解到不少上市公司的状况，对整个市场经济也有了更深入的了解。
相信只要我保持这样的理念，一定会在真正的股票操纵中如鱼得水的。
ABB工业机器人心得报告怎么写
一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.
污水处理厂实习报告
摘要： 本文介绍广州市黄埔开发区污水处理厂的总体情况. 关键词： 污水处理 一.实习目的: 生产实习是学生大学学习很重要的实践环节。
实习是每一个大学毕业生必的必修课，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
通过生产实习使我更深入地接触专业知识，进一步了解环境保护工作的实际，了解环境治理过程中存在的问题和理论和实际相冲突的难点问题，并通过撰写，使我学会综合应用所学知识，提高分析和解决专业问题的能力。
二.实习具体内容: (一)西区污水处理厂 实习时间:2004年10月19日――2004年11月29日 1.污水厂概况: 污水处理厂是投资的重点环保工程，总厂位于志诚大道西22号（西基工业区），占地面积7.86万平方米。
日处理工业废水和生活污水3万吨，远景规划为9万吨。
污水处理厂总厂于1992年9月破土动工，1994年8月建成投产。
自建厂以来，本厂坚持实行全面质量管理，将人的管理作为质量管理的关键，生产运行管理作为质量管理的核心，设备管理作为质量管理的基础，重视好每一环节，保证了污水处理的出水水质全部达到设计要求并优于设计规定的国家二级排放标准。
重视和加强技术改造，在节能降耗方面取得了较好的经济效益和社会效益。
1999年和2001年被评为全国城市污水处理厂运行管理先进单位和广东省先进单位。
本厂是、等高等院校的定点实习基地。
2001年6月，本厂顺利通过:1996，成为全国首家通过的城市污水处理厂。
该厂下辖污水处理总厂外围8个提升泵站、广州经济技术开发区东区（出口加工区）污水处理厂、广州经济技术开发区永和经济区（台商投资区）污水处理厂。
总厂采用外围泵站提升输水的形式，收集并处理广州经济技术开发区西区的工业废水和生活污水。
该厂的主要职能是负责污水泵站、污水处理、污泥处理的安全、正常运行，确保进厂的污水经处理后全部达标排放。
总厂的职能部门有厂长室、副厂长室、生产科、技术科、综合科、办公室等。
生产科的主要岗位有泵站运行操作、污水处理操作、污泥处理操作、化验及仓库管理等. 2.处理工艺: 西区总厂采用以叶轮表面曝气为主体的传统活性污泥法工艺，全部使用国产设备。
污水处理采用各种方法，将污水中的污染物分离出来或转化为无害的物质，从而使污水得到净化。
污水处理方法分类： (1). 物理处理法。
如过滤法、沉淀法。
(2). 物理化学法。
如混凝沉淀法。
(3). 生物处理法。
利用微生物来吸附、分解、氧化污水中的有机物，把不稳定的有机物降解为稳定无害的物质，从而使污水得到净化。
活性污泥法是生物处理法的一种。
活性污泥法工艺是应用最广泛的废水好氧生化处理技术，其主要由曝气池、二沉沉淀池、曝气系统以及污泥回流系统等组成。
废水经初次沉淀池后与二次沉淀底部回流的活性污泥同时进入曝气池，通过曝气，活性污泥呈悬浮状态，并与废水充分接触。
废水中的悬浮固体和胶状物质被活性污泥吸附，而废水中的可溶性有机物被活性污泥中的微生物用作自身繁殖的营养，代谢转化为物质细胞，并氧化成为最终产物（主要是CO2）。
非溶解性有机物需先转化成溶解性有机物，而后才能被代谢和利用。
废水由此得到净化。
净化后废水与活性污泥在二次沉淀池内进行分离，上层出水排放，分离浓缩后的污泥一部分返回曝气池，以保证曝气池内保持一定浓度的活性污泥，其余为剩余污泥，由系统排出。
活性污泥反应的影响因素有以下几个方面: (1). BOD负荷率（F\\\/M），也称为有机负荷率(2). 水温(3). PH值(4). 溶解氧(5). 营养平衡(6).有毒物质 曝气装置: 1. 鼓风曝气装置 (1）微气泡曝气器（2）中气泡曝气器（3）水力剪切型空气曝气器（4）水力冲击式空气曝气器 2. 机械曝气器 （1）竖轴式机械曝气器（2）卧轴式机械曝气器 3. 活性污泥法的主要运行方式 （1）推流式活性污泥法 （2）完全混合活性污泥法 （3）分段曝气活性污泥法 （4）吸附-再生活性污泥法 （5）延时曝气活性污泥法 （6）高负荷活性污泥法 （7）浅层曝气、深水曝气、深井曝气活性污泥法 （8）纯氧曝气活性污泥法 （9）氧化沟工艺 （10）序批活性污泥法 用传统的好氧活性污泥法处理工业废水是一种即经济、净化效果又好的方法，缺点是废水中污染物的浓度会发生变化，特别是一些有抑制作用的污染物对细菌活性有明显的抑制作用。
在传统法的基础上，驯化好氧活性污泥，驯化后的活性污泥可以抗拒高浓度污染物的抑制作用，例如用驯化后的混合菌可连续降解有毒有机氯化物，有效地提高了净化效果。
另外，传统活性污泥法的的污泥产生量比较大，这也是传统活性污泥法的一个比较大的缺点。
西区总厂的工艺流程示意图如下: 下图是西区总厂鸟瞰效果图: 3.西区总厂设计参数: ◎处理规模：总设计处理规模为9万吨\\\/日，目前首期设计处理规模为3万吨\\\/日。
◎采用的主要工艺：以叶轮表面曝气为主的传统活性污泥法。
◎设计进水水质：COD≤500mg\\\/LSS≤250mg\\\/LBOD5≤200mg\\\/L ◎设计出水水质：COD≤120mg\\\/LSS≤30mg\\\/LBOD5≤30mg\\\/L 本厂执行《广东省地方标准水污染物排放限值》（DB44\\\/26-2001），出水水质标准为 COD≤60mg\\\/LSS≤30mg\\\/LBOD5≤30mg\\\/L 目前实际处理情况（平均日处理水量24000吨，其中70%以上是工业废水。
） 项目 进水(mg\\\/L) 出水(mg\\\/L) 处理效率(%) COD 544 48.1 91.2 BOD5 270 9.8 96.4 SS 278 28.7 89.7 主要构筑物: 序号 构筑物名称 构筑物类型 规格(L×B×H, m) 有效容积(m3) 数量 1 曝气沉砂池 曝气沉砂池 13.5×2.5×3.78 109 1 2 一沉池 D=20, H=5.65 1104 2 3 曝气池 表面曝气式生化池 12×12×4.5 648 10 4 二沉池 D=34, H=4.15 3282 2 5 浓缩池 重力浓缩池 D=9, H=8.6 365 2 主要设备 设备名称 型号规格 生产厂家 数量 备注 格栅清污机 XGS1350-1200 唐山清源环保公司 1 栅距10mm，节距100mm 砂水分离器 LSSF-260B 1 一沉池刮泥机 D20 江都给水排水设备制造厂 2 单臂周边传动幅流式刮泥机 一沉池排泥泵 AS55-4CB 2 曝气机 PE150 安徽第一纺织机械厂 10 SIEMENS 变频器无级调速 污泥回流泵 WQ-300-15 4 二沉池刮吸泥机 D34 江都给水排水设备制造厂 2 双臂周边传动幅流式刮吸泥机 DYL-2000 河南商城环保厂 2 POWTRAN-RICH 变频器无级调整滤带速度 罗茨鼓风机 SSR-100 山东章晃机械工业有限公司 2 SIEMENS 变频器无级调速 剩余污泥泵 AS75-4CB 南京蓝深制泵集团 2 滤带冲洗泵 IS65-40-250 湖北石首水泵厂 2 污泥输送泵 80WJ4012 上海利工泵业有限公司 2 化工耐腐蚀泵，SIEMENS 变频器无级调速 加药计量泵 JD 天津市通用机械厂 2 空气压缩机 V-0.3\\\/10 广州天河华侨企业公司华通压缩机厂 1 移动式空气压缩机 二氧化氯消毒器 HT908-500 深圳欧泰华有限公司 1 主要化验项目: 化学需氧量COD 生化需氧量BOD5 曝气池混合液MLSS 回流污泥MLSS 悬浮物SS PH值 总氮TN 30分钟沉降比SV 污泥指数SVI 氨氮NH3-N 总磷TP 磷酸盐PO43--P 含水率 有机物 氯化物 (二)东区污水处理厂概况: 参观时间:2004年11月28日上午 1.厂区概况 : 东区污水处理厂位于广州经济技术开发区东区（出口加工区）宏光路，是广州经济技术开发区管理委员会利用奥地利的国际货款兴建的。
一期设计处理规模为2.6万吨\\\/日，处理东区的工业及生活污水，采用SBR工艺，基本上都采用进口设备，污水以自流方式进厂。
2.处理工艺: 序批式活性污泥法或间隙式活性污泥法，简称为SBR工艺，是近十几年来活性污泥处理系统中较为引人注目的一种废水处理工艺，按字面的解释就是按程序、一批一批地生化处理污水。
SBR是现行的活性污泥法的一个变型，它的反应机制以及污染物质的去除机制和传统活性污泥法基本相同，仅运行操作不一样。
SBR操作模式由进水、反应、沉淀、出水和待机等5个基本过程组成。
从污水流入开始到待机时间结束算做一个周期。
在一个周期内，一切过程都在一个设有曝气或搅拌装置的反应池内依次进行，这种操作周期周而复始地反复进行，以达到不断进行污水处理的目的。
进水工序：进水工序是反应池接纳污水的过程。
反应工序：当废水注入达到预定容积后，进行曝气或搅拌，以达到反应目的（去除BOD、硝化、脱氮脱磷）。
沉淀工序：停止曝气和搅拌，活性污泥绒粒进行重力沉淀和上清液分离。
排水工序：排出活性污泥沉淀后的上清液，作为处理后的出水，一直排放到最低水位。
反应池底部沉降的活性污泥大部分作为下个处理周期的回流污泥使用，过剩的剩余污泥引出排放。
待机工序：沉淀之后到下个周期开始的期间。
SBR工艺的设备和装置 (1). 滗水器：电动机械摇臂式、套筒式、虹吸式、旋转式、浮筒式等。
(2). 曝气装置：机械曝气、鼓风曝气。
(3). 阀门、排泥系统。
(4). 自动控制系统。
SBR法的特点有以下几点： (1). SBR法将生化处理过程的进水、曝气、沉淀、排水以及闲置再生等几个步骤都集中在一个设备或池子里进行了，因此处理的基本工艺是调节池→SBR，流程变得非常简短，设备也少，便于操作和维修。
(2). 在SBR里，除了有曝气进行的好氧生化之外，还有一个较长时段的好氧微生物不承受有机负荷的再生期，以及厌氧微生物的水解过程。
所以SBR法的沉降性能好，出水清澈。
而因此就可以维持SBR的高污泥浓度，从而获得高负荷，并具有超常的处理效率和处理难生化污水的能力。
(3). 在SBR的运行周期内，进水、曝气、沉降、排水、闲置等程序的时间，完全可以根据水质、水量的实际情况进行调整，因此适应性强，方便调试和正常操作。
(4). 由于污泥有一个再生过程，又可以保持高浓度，所以污泥不仅性状良好，易于脱水干化，而且产泥率低。
(5). SBR不仅生物量大，而且生物相当丰富，因此具有较好的脱氮能力。
(6). 由于流程短、设备少，取消了二沉池、刮泥机及连接管路等，因此基建投资省 3.处理工艺流程图: (三) 永和污水处理厂概况: 1.厂区概况: 永和污水处理厂位于广州经济技术开发区永和经济区（台商投资区）永顺大道旁，一期工程污水处理量为2000吨\\\/日，主要采用以生物接触氧化法工艺（生物膜法）为核心的一体化污水处理装置，辅以粗细格栅机、沉砂池等预处理设施，处理永和经济区以工业废水为主的污水。
目前正在建设二期工程，二期工程采用柔性生化污水处理系统，日污水处理量为6000吨。
2.处理工艺 生物膜法和活性污泥法一样，同属于好氧生物处理方法。
但活性污泥法是依靠曝气池中悬浮流动着的活性污泥来去除有机物的，而生物膜法是依靠固着于固体介质表面的微生物来去除有机物的，因而这种方法亦称为生物过滤法。
生物膜法具有以下几个特点：固着于固体表面上的微生物对废水水质、水量的变化有较强的适应性；和活性污泥法相比，管理较方便；由于微生物固着于固体介质表面，即使增殖速度较慢的微生物也能生息，从而构成稳定的生态系；高营养级的微生物越多，污泥量自然就越少。
一般认为，生物过滤法比活性污泥法的剩余污泥量要少。
当然，由于固着于固体介质表面的微生物量较难控制，因而在运转操作上伸缩性差；又由于滤料表面积小，BOD容积负荷有限，因而空间效果差；加之采用自然通风供养，在生物膜内层往往形成厌氧层，从而缩小了具有净化功能的有效容积。
然而由于新工艺新滤料的研制成功，生物膜法作为良好的好氧生物处理技术仍被广泛地应用着。
生物膜法分为以下三类： (1). 润壁型生物膜法。
废水和空气沿固定的或转动的接触介质表面的生物膜流过，如生物滤池和生物转盘等。
(2). 浸没型生物膜法。
接触滤料固定在曝气池内，完全浸没在水中，采用鼓风曝气，如接触氧化法。
(3). 流动床型生物膜法。
使附着有生物膜的活性炭、砂等小粒径接触介质悬浮流动于曝气池中。
3.处理工艺流程: 下图是永和污水处理厂一期工程的工艺流程示意图: 永和污水处理厂设计进、出水水质与实际情况的对照。
项目 设计进水(mg\\\/L) 设计出水(mg\\\/L) 实际进水范围 BOD5 180 30 15~40 COD 300 80 60~140 SS 250 70 50~150 油脂 30 10 未测 三.实习总结: 此次在黄埔开发区污水处理厂的实习,使我在学生阶段能够最大程度深入学习活性污泥法的处理工艺.活性污泥法是目前处理城市和工业污水普遍采用的好氧生化处理技术.其工艺流程较为简单,处理成本低,而处理效果好,BOD\\\/COD去除率高,因而能得到广泛的青睐.随着工艺技术的提高,序批式活性污泥法(SBR)得到越来越多的重视和应用.SBR法电气化和自动化要求程度高, 并具有超常的处理效率和处理难生化污水的能力,极大地节约劳力和用地面积,是较为先进且前景较好的处理工艺.
