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学习protel软件的体会 摘 要：介绍了Protel 99 SE的系统结构、主要特色以及在电路设计中的应用，指出了设计中出现的问题，并给出了具体的解决方法。
关键词：Protel 99 SE；电路原理图；印刷电路板；电路设计 2007年8月，在江苏省教育厅统一组织的“四新培训”活动中，我参加了由东南大学举办的“电子线路CAD——protel软件应用”培训。
作为初学者，我通过为期8天的学习，比较全面地了解和掌握了绘制、编辑电路原理图和印制电路图的方法和技巧，并能处理一些常见问题。
在对protel软件的学习中，我有不少心得体会，下面我就谈一下我的学习体会。
一、简要介绍Protel软件。
Protel是protel公司在80年代末推出的一款功能强大的电路CAD软件，其所设计的电子电路产品范围，涵盖了从小型的电子产品，一直到复杂的电子计算机，是目前国内电子行业使用最广泛的电子电路设计软件。
我所学习的Protel 99 SE 是Protel公司推出的最新版本，应用于电路原理图设计、电路板设计等，他基于Windows环境，功能强大，人机界面友好，能让人们在具有最完整的功能环境下，提升设计上的品质和效率。
二、Protel99SE软件的组成。
Protel99SE由五大系统构成。
1．原理图设计系统---原理图设计系统是用于原理图设计的Advanced Schematic 系统。
这部分包括用于设计原理图的原理图编辑器Sch以及用于修改、生成零件的零件库编辑器SCHLib。
2．印刷电路板设计系统---印刷电路板设计系统是用于电路板设计的 Advanced PCB。
这部分包括用于设计电路板的电路板编辑器PCB以及用于修改、生成零件封装的零件封装编辑器PCBLib。
3．信号模拟仿真系统---信号模拟仿真系统是用于原理图上进行信号模拟仿真的SPICE 3f5系统。
4． 可编程逻辑设计系统---可编程逻辑设计系统是基于CUPL的集成于原理图设计系统的PLD设计系统。
5．Protel99SE内置编辑器---这部分包括用于显示、编辑文本的文本编辑器Text和用于显示、编辑电子表格的电子表格编辑器Spread。
三、Protel99SE的主要特色。
1．Protel99SE系统针对Windows NT4\\\/9X作了纯32位代码优化，使得Protel99SE设计系统运行稳定而且高效。
2. SmartTool（智能工具）技术将所有的设计工具集成在单一的设计环境中；SmartDoc（智能文档）技术将所有的设计数据文件储存在单一的设计数据库中，用设计管理器来统一管理；SmartTeam（智能工作组）技术能让多个设计者通过网络安全地对同一设计进行单独设计，再通过工作组管理功能将各个部分集成到设计管理器中。
3． 对印刷电路板设计时的自动布局采用两种不同的布局方式，即组群式和基于统计方式；新增加了自动布局规则设计功能；增强的交互式布局和布线模式。
4．电路板信号完整性规则设计和检查功能可以检测出潜在的阻抗匹配、信号传播延时和信号过载等问题； 广泛的集成向导功能引导设计人员完成复杂的工作。
5．原理图到印刷电路板的更新功能加强了Sch和PCB之间的联系； 可以用标准或者用户自定义模板来生成新的原理图文件；集成的原理图设计系统收集了超过60000个元器件。
6．通过完整的SPICE 3f5仿真系统可以在原理图中直接进行信号仿真；可以选择超过60种工业标准计算机电路板布线模板或者用户可以自己生成一个电路板模板。
四、用Protel99SE进行电路设计的基本步骤。
1．设计电路原理图 电路原理图的设计是整个电路设计的基础，因此电路原理图要设计好，以免影响后面 的设计工作。
电路原理图的设计一般有如下步骤： (1)设置原理图设计环境；(2)放置元件；(3)原理图布线；(4)编辑和调整；(5)检查原理图；(6)生成网络表。
2．设计印刷电路板 印刷电路板设计是从电路原理图变成一个具体产品的必经之路,因此,印刷电路板设计是电路设计中最重要、最关键的一步。
通常，印刷电路板设计的具体步骤如下： (1)规划电路板；(2)设置参数；(3)装入网络表；(4)元器件布局；(5)自动布线；(6)手工调整。
五、实例 下面以两级放大电路的设计来说明Protel 99 SE在电路设计中的应用。
设计要求：(1)使用单层电路板；(2)电源、地线铜膜线的宽度为1.27 mm；(3)一般布线的宽度为0.635 mm 。
1． 设计电路原理图 原理图设计最基本的要求是正确性，其次是布局合理，最后是在正确性和布局合理的前 提下力求美观。
根据以上所述的电路原理图设计步骤，两级放大器电路原理图设计过程如下： (1) 启动原理图设计服务器 进入Protel 99 SE，创建一个数据库，执行菜单File\\\/New命令，从框中选择原理图服务器（Schematic Document）图标，双击该图标，建立原理图设计文档。
双击文档图标，进入原理图设计服务器界面。
(2) 设置原理图设计环境 执行菜单Design\\\/Options和Tool\\\/Preferences，设置图纸大小、捕捉栅格、电气栅格等。
(3) 装入所需的元件库 在设计管理器中选择Browse SCH页面，在Browse区域中的下拉框中选择Library，然后单击ADD\\\/Remove按钮，在弹出的窗口中寻找Protel 99 SE子目录，在该目录中选择Library＼SCH路径，在元件库列表中选择所需的元件库，比如Miscellaneous devices
中航工业质量整顿心得体会
随着全公司质量整顿的进一步深入，660设计所也掀起了一场质量风暴。
这是一场捍卫我们导弹人尊严的质量保卫战，质量就是我们的生命，质量就是我们灵魂。
只有把质量搞上去，我们才能生存和发展，才能保住尊严立于不败之地。
作为载荷专业的主任设计师，我切身投入到了这场质量保卫战中，参与了质量整顿的每个“战役”。
提升质量的基础，在于每个人都第一次就把事情做对。
在这场质量保卫战的战场——我的办公桌上，垒起了高高资料包，电脑中的数据流也不停地闪烁，作为主任设计师我有责任对专业的每份文件进行细致的核对和检查。
反复的验证，我发现设计过程中问题的出现多带有重复性，究其原因，是我们在设计质量过程的控制未注意到细节的变化，第一次出现的设计问题就有可能在第二次设计中出现。
参数的定义、标准的使用，在相似型号设计或同一型号的不同阶段都有着细节的不同，问题的发生往往在于经验主义的判断和质量意识的淡泊。
因此，每个人在工作中都能把握住细节，第一次就把事情做对，才是提升质量的基础，是我们打赢这场质量保卫战的胜利保障。
事先防范才是提高质量的最有效办法无论是飞机还是导弹，产品的研制过程都要经过设计、生产、组装、调试等多个流程，只有在众多流程中历经“磨难”才能最终定型上天“修成正果”，而这些“磨难”正是事先控制和防范质量问题的有效途径。
事先防范我认为可以从两手抓起——制度防范和意识防范。
制定有效的质量制度和提升质量的意识是事先防范质量问题的双重保险。
一份某型号导弹的载荷设计报告，在设计之初因相关专业未能提供有效数据，而因节点控制在主管的要求下仿近似数据进行设计，这就是质量制度的空洞；一份某型号导弹的载荷设计报告在签审中，校对人员只是关注报告的错别字，而没有对报告数据的有效性进行核查，这就是质量意识的不作为。
事先防范，防的其实是人，而制度是人的约束力。
制定有效的质量制度，提高人的质量意识，才是提高质量的最有效办法。
执行的标准必须是“零缺点”，而不是“差不多”作为一个设计人员，尤其是主任设计师，在型号或项目设计、研制的整个流程中，最忌讳的三个字就是“差不多”。
设计员的设计“差不多”，校对人员的“校对”差不多，主任师审核的“差不多”，试验有效性的“差不多”，生产制造精度的“差不多”等等，最终导致产品“差很多”，产品出现质量问题，也许就在其中的某一环节。
“差不多”不仅是对自己设计能力的否定，也是对自己职责的亵渎，是不负责任的表现。
因此，我们设计人员应该对自己执行“零缺点”。
以“产品不符合标准的代价”来衡量质量。
“前事不忘后事之师”，每一个设计人员在肯定和认可自己工作价值的同时，也不要忘记也有人因为一时的疏忽、大意带给他人痛苦和悲剧。
今年，在国内外发生多起飞机坠落事故，然而查找出的原因却是那样的苍白无力。
质量就是生命
疏忽质量的代价就是践踏生命。
因此，我们应该时长反问一下自己“如果我的设计不符合质量标准会怎样
”论持久战——质量保卫战。
也许我的观点趋于片面，却是我在这次集团公司和660所质量整顿过程中最真实的感受，质量等于生命，这是一个只有一个选项的单选题。
在这场不见硝烟的质量保卫战中，我自勉并希望每个设计人员，敢于亮剑质量捍卫生命尊严
我对工业设计的认识
工业设计在我国是新兴专业，它像所有新生命一样以强大的生命力茁壮成长。
只要谁用发展的眼光向未来一瞥，就会知道工业设计专业的发展前途。
广西工学院能够以长远的目光综观时代发展的趋势，兴办了这一专业，相信在机械工程系的领导与培养下，工业设计将会不断成长，走向成熟。
工业设计不是传统的美术专业的延伸，而是个独立的学科，有自己的完整体系。
它主要针对的是工业化以来“以机械为本”和“以无限享受”为目的的弊病和缺陷，提出“以人为本”的技术哲学观探索人与物的关系，规划设计未来的工作概念、生活概念、交通概念、能源概念。
在这种长远规划的考虑下，设计各种具体产品和环境。
工业设计的成长壮大，必须立足于我国现代企业工厂的需要，面向WTO的挑战，面向未来可持续发展道路，“高起点，高水平，高效率”地培养真正有本事的工业设计人才，这一思想是工业设计的主导思想。
也是必要要求。
机械工程系以这一思想主导下定然能将工业设计专业办出特色来。
时代在发展，工业设计也在成长。
就目前的国内外发展形势来看；工业设计这一专业在我国必然也必须迅速成长，甚至有可能成为热门专业。
当然，广西工学院也会加快步伐促使它的发展壮大。
在国外，工业设计专业也很早就发展了，现在已具有相当的规模，设计已深深地影响着社会的发展面貌，它们把“设计”视为发展，视为“第一手段”，试想，在如此高速发展的商业化社会，那里不需要设计
只有设计才能创新，只有创新才能发展。
在国内，受到社会历史条件的影响，受到传统思维习惯的束缚，工业设计迟迟没有兴趣，况且工业在我国仍不够发达。
工业设计起步晚，但是，自从加入工作以来，我国面临的各种挑战却为工业设计提供了机遇，工业的发展需要大量的工业设计师，接受WTO的挑战，就要发展自己，所以，工业设计也在迅速发展，并且日益受到高度的重视，工业设计将拥有极大的发展空间，其发展潜能不可估量。
在XX学院，随着“迎评”和“申硕”的大机遇，工业设计专业受到学院各级领导的关注重视，为工业设计专业配置先进的设备，任用经验丰富的工业设计教师，更重要的是，工业设计的学生素质高，思维好，接受能力强，能够对工业设计产生浓厚的兴趣。
目前为了接受“迎评”，领导，教师与学生连为一体，共同为推进工业设计专业设计专业发展而努力着，展望未来，工业设计发展前途光明。
工业设计专业的最终目的是培养有专业思维方式和行为方式的工业设计师，工业设计的发展期待，无论是教师还是学生，都应该熟悉大量的工业产品，具有较丰富的设计经验，并且具有创新意识和超前设计思维，能够做到群体合作，能够结合企业设计大量新产品。
可是，设计活动应与社会实践相结合，学校或老师组织参加各种设计比赛，举办各类专题讲座，共同交流设计思想和心得是很有必要的，机械工程系的领导和老师深刻认识到这一点，组织成立了“设计协会”，给学生们提供了发展的平台，每年邀请国内有名设计专家教授给学生授课，让学生们更了解自己的专业情况，经过多方努力，取得了与企业工厂合作，学习与实践相结合，为工业设计发展提供了广阔的天地。
经过全方位的努力，无论是XX学院的工业设计专业还是国内的工业设计专业，随着时代发展的潮流， 工业设计一定会发展更高的水平，具有更大的规模。
学习组合数学心得体会
组合数学学习心得体会学习数学我感觉是一件很有味道的事情，令人思维变得敏捷活跃。
学习组合数学更是令人思维更严谨更具逻辑性。
组合数学不仅在基础数学研究中具有极其重要的地位，在其他的学科中也有重要的应用，如在计算机科学、编码和密码学、物理、化学、生物等学科中均有重要应用。
如果说微积分和近代数学的发展为近代的工业革命奠定了基础，那么组合数学的发展则是奠定了21世纪计算机革命的基础。
经过课堂学习和课外阅读我了解到组合数学的一些应用实例：我们组合数学这一门课程在吴克俭老师的指导下，经过半学期的学习，我们主要学习了包括排列和组合，二项式系数，调和数、Fibonacci数与Catalan数，第二类Stirling数和Bell数，第一类Stirling数，正整数的分拆，Bernoulli数与Euler数，递归数列，形式幂级数等知识内容。
老师教会了我数学思维和方法非常重要，而且组合数学学习的思维方法是解决有关的其他数学问题的一个很好的借鉴。
著名的组合数学家ThomasTutte在组合数学界是泰斗级的大师。
Tutte从德军的两条情报密码出发，用组合数学的方法，重建了敌人的密码机，确定了德军密码的内部结构，从而获得了极为重要的情报；在美国有一家公司用组合数学的方法来提高企业管理的效益，这家公司办得非常成功；在美国已有专门的公司用组合设计的方法开发软件，来解决工业界中的试验设计问题；德国一位著名组合数学家利用组合数学方法研究药物结构，为制药公司节省了大量的费用，引起
土木工程实习总结3000字
土木工程生产实习报告实习时间：实习单位：实习地点：实习者：目录一、 公司简介二、 实习目的三、 实习要求四、 实习概况五、 生产实习总结六、 意见和建议七、 生产实习结束语一、公司简介我从2010年7月5日开始，到7月30日结束，历时四周在辽宁金帝建工集团责任有限公司实习，该公司是在辽宁金帝建设集团股份有限公司基础上改组的建筑施工企业。
公司具有国家房屋建筑工程总承包一级资质，机电设备安装专业承包一级资质及国外承包工程劳务合作经营资格。
固定资产12653.75万元。
公司实力雄厚、信守合同、施工质量精良，以优质快速蜚声海内外。
公司自组建五十多年来，交付使用的建筑产品累计数千万平方千米向社会提供了以中科院沈阳机器人示范中心试验楼、辽宁省电视台彩电中心、东宇大厦、沈阳科学宫、辽宁省历史博物馆新馆辽宁省音像配送中心为代表的大批优质工程，受到广泛赞誉。
曾先后进入美国关岛、突尼斯、俄罗斯、安提瓜、尼日尔、新加坡、苏丹、刚果（布）和科特迪亚等国家和地区，承建海外各类工程50余项，实现合同额近两亿美元。
二、 实习目的1通过实习，对—般工业与民用建筑施工前的准备工作和整个施工过程有较深刻的了解；2理论联系实际，巩固和深入理解已学的理论知识(如测量、建筑材料、建筑学、建筑结构、建筑施工等)，并为后续课程的学习积累感性知识；3通过亲身参加施工实践，培养分析问题和解决问题的独立工作能力，为将来参加工作打下基础；4通过工作和劳动，了解房屋施工的基本生产工艺过程(土石方、砖石、钢筋混凝土、结构安装、装饰等)中的生产技术技能；5了解目前我国施工技术与施工组织管理的实际水平，联系专业培养目标，树立献身社会主义现代化建设、提高我国建筑施工水平的远大志向；6与工人和基层生产人员密切接触，学习他们的优秀品质和先进事迹。
三、 实习要求1认真按时完成实习指导人员和指导教师布置的实习和调研工作；2每天写好实习日记，记录施工情况、心得体会、革新建议等；3对组织的专业参观、专业报告都要详细记录并加以整理；4实习结束前写好实习报告，对政治思想和业务收获进行全面总结；5对实习指导人员和指导教师布置的“专题作业”要及时完成并写出报告；6利用业余时间，结合本工地或本地区自选专题进行社会调查，写出报告。
四、实习概况1.建筑行业人际关系的重要性。
施工作业中，人际关系极为重要。
人际关系良好，才能处理好施工过程中发生的各类问题，才能达到事半功倍。
在施工单位，几乎所有的人都懂得处理好人际关系的重要性，但尽管如此，大多数都不知道怎样才能处理好人际关系，甚至相当多的人错误的认为拍马屁、讲奉承话、请客送礼，才能处理好人际关系。
其实，处理人际关系的决窍在于你必须有开放的人格，能真正的去欣赏他人和尊重他人。
在企业与上司、同事、下属相处时，若你能去客观地发掘别人的优点和真诚地尊重和欣赏别人时，你的人际关系便如鱼得水了。
但一些人认为怀才不遇，他们看到自己上司一点点不如自己的地方，便认为上司不如自己，从内心上看不起上司，私下抱怨上司，工作上不配合上司，结果连与上司的关系都处理得不好，更不用说同事和下属了，这种人必然会自食其果，在社会中很难生存。
一个懂得用欣赏人、尊重人处理人际关系的人会过得很愉快，别人也会同样的欣赏和尊重他，而一个提倡欣赏和尊重人的团队将会是一个关系融洽的大家庭，团队中的每一位成员都是欣赏和尊重别人，每一位成员也受到别人的欣赏和尊重，每一位成员都会心情舒畅，于是这个团队的凝聚力会提高。
这对施工团队很重要。
从人际关系谈论施工队伍的选择。
站在一个项目经理的高度来思考，这样的一个问题是非常关键的。
施工队的好坏将直接影响建筑工程质量的好坏，影响项目经理经济利益的多寡。
一个好的施工团队可以相互协调好各项工程，同样一个不好的施工团队却能将一个完美的工程弄得一踢糊涂。
据我观察思考，对我们实习的工地初步了解，该施工团队协作方面非常良好，从现场的施工可以明显的看得出，各施工班组，各位工人相互协调的很多，遇到问题，群策群力，大家一起努力共同解决。
因此，在现场施工中，人际关系极为重要，这也是我这次实习完的思考。
2.施工经验的重要性。
实习之后，我学懂了一句话：“如果一起做一件事，一个是做了十年这件事而比较愚钝的人，另一个则是在这个领域毫无经验的极为聪明的人，毫无疑问的是前者肯定会优胜。
”其实每个人是否聪明，并非看那个人第一次做一件事是否做得好，而是看他经过第一次之后得到了经验，改变的是什么。
始终都是那一句，人一定会跌倒，然后，必须总结到为什么会跌倒，然后下次拒绝再次犯同样的错误。
经验是每个人做完一件事之后都会得到的东西。
问题是，如何去利用得到的经验，而获得更好的结果。
我自问，本人对新鲜事物的认识和掌握一般，但优点是，能够在经验中获得一些对自己有利的东西而改进。
相反，一位和我比较熟的人兄最大的缺点就是不懂得总结，拒绝承认跌倒是因为自己的问题，从而没得到任何有利于自己的经验，然后下次继续跌倒。
在施工作业中，这种现场经验极为重要，从我实习分析认为，一名土建工作人员，做一个工程能否做得好，能否成功，其中的成因会很多，包括有本身个人的IQ，对事情的专注等，更重要就是对事情的熟练程度，其实也就是施工现场经验。
3.职业品质的重要性。
我认为即将毕业的大学生将来要做一个称职的劳动者，首先必须遵守道德。
职业道德建设的一个很重要的方面，是培养和树立道德行为主体的道德责任意识，也就是这些年人们比较关注的道德主体意识问题。
如果做为一个大学生在劳动岗位上连必须遵守的道德都做不到，还谈什么干好工作呢
随着现代社会分工的发展和专业化程度的增强，市场竞争的日趋激烈，对从业人员的职业观念、职业态度、职业技能、职业纪律和职业作风的要求越来越高。
要大力倡导以“爱岗敬业、诚实守信、办好公道、服务群众、奉献社会”为主要内容的职业道德，在工作中做一个好的建设者。
大学生职业道德建设，就象盖楼房一样，地基不稳，怎能撑起一座大楼呢
所以我们即将毕业的大学生就像地基一样，必须牢牢的扎在社会的最底层，做一个好的稳固的基石，那样才会使我们朝着正确的方向发展，才会使我们在未来有所建树，我相信只要我们努力了，一定会当好这块基石，所以必须从自身做起，培养自己对工作的责任感、道德感、发挥自己的责任心，认真履行职业道德，只有这样，才能把我们的工作做好，做精。
4.施工现场的实习收获。
近一个月的生产实习，我学到的东西也相对较多，从不同方面的施工都有亲身体验。
但是由于去的时候桩基已经打完，所以没能接触到打桩，但经过对师傅的询问，了解到了打桩的工艺及流程。
4.1学习施工重要工程。
整个混凝土结构工程包括了基础工程、钢筋工程、模板工程、混凝土工程。
以下将分别总结我在实习过程中所学到的知识以及我参加的工程：4.2认识基础工程。
由于基础是整幢楼最为关键的部分，所以也是工程的重中之重，做好基础至关重要，基础工程包括了土方开挖，打桩，断桩处理，承台、地基梁的施工等等。
由于整个工程的土方开挖和打桩已经基本结束，实习期间没能接触到。
所以以下只做简单的介绍。
本工程由于土质较为差，淤泥质土较厚，造成打桩的过程中出现了大面积的断桩，很多幢号都因为断桩而严重影响了工程进度。
在这次实习的过程中学习了很多断桩处理的方法。
4.3认识钢筋工程。
钢筋是钢筋混凝土结构的骨架，依靠握裹力与混凝土结合成整体。
钢筋工程乃混凝土结构工程的三大工程之一。
钢筋的分类一般可以按生产工艺的不同，直径大小，钢筋的强度进行分类。
生产工艺与一般可分为热扎钢筋，冷扎钢筋，冷拉钢筋，冷拔钢筋。
按不同的直径主要有以下几种钢筋：8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、25mm等。
在强度上钢筋可分为HPB235、HPB335、HPB400、RRB400级钢筋。
其中HPB235、HPB335为最常用的两种钢筋。
因为混凝土浇筑后，钢筋的质量难以检查，因此钢筋工程属于隐蔽工程，需要在施工过程中严格检查，并建立起必要的检查与验收制度。
为了确保混凝土结构在使用阶段正常工作，钢筋工程施工时，钢筋的规格和位置必须与结构施工图一致。
工程中钢筋往往因长度不足或因施工工艺的要求等必须连接。
所以钢筋的连接在钢筋工程中是一个重要的环节。
4.4认识模板工程。
混凝土结构的模板工程，是混凝土成型施工中的一个十分重要的组成部分。
我们所说的模板其实包含了两部分，其一是形成混凝土构件形状和设计尺寸的模板：其二是保证模板形状，尺寸及其空间位置的支撑系统。
模板应具有一定的强度和刚度，以保证混凝土自重、施工荷载及混凝土的侧压力作用下不破坏，不变形。
支撑系统既要保证模板的空间位置的准确性，又要承受模板、混凝土的自重及施工荷载，因此也应具有足够的强度、刚度和稳定性，以保证在上荷花载的作用下不沉陷，不变形，不破坏。
模板在材料与种类上也有很大的区别。
一般可分为本模板、钢模板、胶合板，本工程多数使用钢模板，这样比较不容易变形。
模板的作用便是在结构的施工过程中，刚从搅拌机中拌和出来的混凝土呈液态，需要浇筑在与构件形状尺寸相同的模型号内，这样砼凝结硬化之后，才能形成所需要的结构构件，模板就是使钢筋混凝土结构或构件成型的模型。
模板的支撑系统是保证模板面板的形状和位置，并承受模板、钢筋、新浇筑混凝土自重以及施工荷载的临时结构。
模板的垂直支撑主要有散拼装的管支架，可独立使用并带有高度可调装置的钢支柱，及门型架。
模板在安装之前，还需进行模板的设计计算。
常用定型模板在其适用范围内一般无需进行设计或验算，一般比较有经验的包工头和工人都懂得怎么安装。
但对一些特殊结构，新型体系的模板或超出适用范围的一般模板，则应进行设计或验算。
例如大的承台，塔吊基础等，否则很容易胀模。
4.5认识混凝土工程。
混凝土工程包括制备、运输、浇筑、养护等施工过程，各施工过程既相互联系，又相互影响，任一过程施工不当都会影响混凝土工程的最终质量。
混凝土的制备包括了混凝土的配制与混凝土的搅拌，每一步都至关重要。
混凝土的配制还包含了混凝土的设计配合以及混凝土的施工配合比。
施工配合比是根据实验室的设计配合比提高一个数值，并有95％的强度保证率。
混凝土施工配料计量必须准确，才能保证所拌制的混凝土满足设计和施工的要求。
其偏差不得超过规范规定。
施工配合比与实验配合比的差别在于含水率的区别。
由于混凝土强度值对水灰比的变化十分敏感。
由于实验室在试配混凝土时的砂、石实际含水率。
为保证现场混凝土准确的水灰比，应按现场砂、石实际含水率对用水量予以调整。
混凝土的搅拌，要获得均匀一致的混凝土，必须对其原材料充分搅拌，使原材料彻底混合。
工程中混凝土的搅拌一般采用机械搅拌，一般要注意搅拌时间的控制，以及送料机时间的控制。
混凝土的浇筑是混凝土工程的重中之重，也只有合格的浇筑，才能保证混凝土的强度，密实性符合设计的要求，才能保证结构的整体性和耐久性，尺寸准确，才能保证拆模后混凝土表面平整光洁。
混凝土浇筑之前要做好隐蔽工程的验收，而且还检查模板的尺寸，轴线及其支架承载力和稳定性。
浇筑质量还以浇筑工人的技术水平有密切的关系。
若浇筑过程中振捣不够很容易产生离析现象，而且容易产生蜂窝、麻面，甚至产生露筋现象。
施工缝的留置也是混凝土浇筑的一种特殊工艺，由于某些原因，不能连续将结构整体浇筑完成，且停歇时间可能超过混凝土的凝结时间，则应预先确定在适当的部位留置施工缝。
一般施工缝应留在结构受剪力较小的部位，应用时考虑施工的方便。
5.学习施工现场常见的问题。
5.1搅拌机、钢筋加工厂的电箱配置可能不够完备，常存在着漏电的危险，以及碰电的危险性，应及时检查。
5.2如果脚手架是毛竹，班主应对毛竹的质量进行挑选使用，因为随着层数的增高，荷载的加大，存在的危险性也就越大，特别是小横杆。
5.3脚手架的、支模架的基础如果不是很稳，就会存在塌倒的可能性，特别是下雨天。
5.4施工现场，如果木头房太多，经常会不规范，工人随处搭房住人，这使得工人的生命存在威胁。
5.5砌墙的过程中，如遇到墙要转角或相交的时候，两墙要一起砌起来，在留槎的过程中，可以留斜槎，如果要留直槎，则必须留阳槎，且要有拉结筋，不能留阴槎。
5.6在进行混凝土施工的过程中，要特别注意混凝土的配合比，在天热的时候要注意养护。
五、生产实习总结在公司实习四周的期间里，对我来讲是一个理论与实际相结合的过程，在工地现场施工员、技术负责人的指导之下，以及自已的努力积极参与工作，让自己对整个基础的做法，标准层的施工有了深入的了解与掌握。
而且对整个土木工程的各个方面也有了深刻的理解和认识，并且巩固了书本上的知识，将理论运用到实际中去，从实际施工中丰富自已的理论知识。
整个实习的过程时间虽短，但让自己知道了如何当一名好的技术员。
整个实习的过程也让自己发现了自己理论知识上的不足，也让自己为以后的学习充满了动力。
工地虽说是苦了点，但也让自己明白了一句话：“吃得苦中苦，方为人上人。
”。
短短四周的实习生活中，让我学会了不少东西，原来的那种心高气傲没有了，取而代之的是脚踏实地的努力工作学习。
当我摆正自己的心态，从初涉社会工作的被动状态转变到开始适应社会的主动状态，以放松的心情，充沛的精力重新回到紧张的学习工作当中时，我忽然有种这样的感受：短短一个月，仿佛思想又得到了一次升华，心中又多了一份人生感悟。
这次实习让我深刻体会到读书固然是增长知识开阔眼界的途径，但是多一些实践，畅徉于实事当中，触摸一下社会的脉搏，给自己定个位，也是一种绝好的提高自身综合素质的选择。
六、 意见和建议非常感谢辽宁金帝建工集团有限公司为我提供了一个良好的实习机会，也让自己第一次接触现场，接触社会，不仅让自己学会了如何将理论与实际相结合，更重要的是让自己学会了如何做人。
经过了为期4周的实习，也让自己成熟了许多，但获得知识的同时也存在了一些问题，以下我将就这次实习总结三点意见和建议。
9.1实习的过程中，可以适当举行一些交流会，如在实习中期可以分组举行一些经验交流会，现场指导老师可以指导一下同学们，这样可以让同学为下半程的实习更加有目的性，而不会存在漫无目的实习的现象。
9.2同学们可以找个空闲时间（如周末），互相参观一下对方的工程，看看别人是怎么做了，这样可以防止成为井底之蛙，也可以促进交流，取其精华，而弃其糟粕。
9.3在条件允许的情况下，现场老师可以在同学们的实习期间去工地进行调查指导，不仅可以杜绝同学偷懒现象，而且可以对同学们进行有建设性的指导，让我们的实习更加有效率。
七、生产实习结束语实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成长的有效途径。
一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。
大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础。
最后，感谢实习单位为我提供的这次实习机会，以及为我提供优越的教学与生活条件，此次生产实习，令我受益终身，我将继续努力学习，争取早日成为一名合格的建设者
求一篇建筑工地实习心得体会
工地实习心得这个暑假有一个很特别的作业，就是要到工地去实习。
这是我第一次遇到这种作业。
说实话，挺新奇的，所以也有点期待。
暑假的实习时间虽然就很短的2个月，但对于我自来说却是一段非常重要的人生经历。
无论是在情感、识人、技术、管理等多方面均有一定的成长。
情感更加成熟，识人准确一些了，也能揣测别人心里所想，技术开始了解，管理开始入门。
在爆晒的太阳下收获的是坚毅，在朴实的工人面前收获的是一颗平常心，在复杂的办公室政治环境下收获的是要怎样去为人处世。
施工要涉及到好几个方面，有技术、质量、安全等。
我所在的中铁二十二局一公司邯黄铁路项目部2队工程科有：技术负责人，技术员，质量员，安全员，资料员。
在铁路建设里技术是要求很严格的，画图必须要准确，力学计算必须要精准。
稍微一点差错就可能导致重大损失
总体来说一个项目部对技术员的要求是很高的。
质量员的主作是把完成的部分去和原来设计的对照，看看误差怎么样，在要求的误差范围内就能合格。
安全员主要是去监督现场的设备以防出现安全隐患。
要随时提醒现场的施工人员注意安全，对有可能出现安全问题的设施要及时发现以避免事故的发生。
资料员的主要工作是整理已施工完毕的工程的技术资料，包括台帐，检验批等一系列技术资料。
随着施工进度的推进会有不同的施工任务。
新的施工任务一出现就势必要出台新的方案。
比如：涵洞的施工方案，涵洞墙身的浇注方案，盖板的施工方案。
这些方案的制作一般都
工业设计 顶岗实习报告总结，5000字，绝对高分
工业设计在我国是新兴专业，它像所有新生命一样以强大的生命力茁壮成长。
只要谁用发展的眼光向未来一瞥，就会知道工业设计专业的发展前途。
广西工学院能够以长远的目光综观时代发展的趋势，兴办了这一专业，相信在机械工程系的领导与培养下，工业设计将会不断成长，走向成熟。
工业设计不是传统的美术专业的延伸，而是个独立的学科，有自己的完整体系。
它主要针对的是工业化以来“以机械为本”和“以无限享受”为目的的弊病和缺陷，提出“以人为本”的技术哲学观探索人与物的关系，规划设计未来的工作概念、生活概念、交通概念、能源概念。
在这种长远规划的考虑下，设计各种具体产品和环境。
工业设计的成长壮大，必须立足于我国现代企业工厂的需要，面向WTO的挑战，面向未来可持续发展道路，“高起点，高水平，高效率”地培养真正有本事的工业设计人才，这一思想是工业设计的主导思想。
也是必要要求。
机械工程系以这一思想主导下定然能将工业设计专业办出特色来。
时代在发展，工业设计也在成长。
就目前的国内外发展形势来看；工业设计这一专业在我国必然也必须迅速成长，甚至有可能成为热门专业。
当然，广西工学院也会加快步伐促使它的发展壮大。
在国外，工业设计专业也很早就发展了，现在已具有相当的规模，设计已深深地影响着社会的发展面貌，它们把“设计”视为发展，视为“第一手段”，试想，在如此高速发展的商业化社会，那里不需要设计
只有设计才能创新，只有创新才能发展。
在国内，受到社会历史条件的影响，受到传统思维习惯的束缚，工业设计迟迟没有兴趣，况且工业在我国仍不够发达。
工业设计起步晚，但是，自从加入工作以来，我国面临的各种挑战却为工业设计提供了机遇，工业的发展需要大量的工业设计师，接受WTO的挑战，就要发展自己，所以，工业设计也在迅速发展，并且日益受到高度的重视，工业设计将拥有极大的发展空间，其发展潜能不可估量。
在XX学院，随着“迎评”和“申硕”的大机遇，工业设计专业受到学院各级领导的关注重视，为工业设计专业配置先进的设备，任用经验丰富的工业设计教师，更重要的是，工业设计的学生素质高，思维好，接受能力强，能够对工业设计产生浓厚的兴趣。
目前为了接受“迎评”，领导，教师与学生连为一体，共同为推进工业设计专业设计专业发展而努力着，展望未来，工业设计发展前途光明。
工业设计专业的最终目的是培养有专业思维方式和行为方式的工业设计师，工业设计的发展期待，无论是教师还是学生，都应该熟悉大量的工业产品，具有较丰富的设计经验，并且具有创新意识和超前设计思维，能够做到群体合作，能够结合企业设计大量新产品。
可是，设计活动应与社会实践相结合，学校或老师组织参加各种设计比赛，举办各类专题讲座，共同交流设计思想和心得是很有必要的，机械工程系的领导和老师深刻认识到这一点，组织成立了“设计协会”，给学生们提供了发展的平台，每年邀请国内有名设计专家教授给学生授课，让学生们更了解自己的专业情况，经过多方努力，取得了与企业工厂合作，学习与实践相结合，为工业设计发展提供了广阔的天地。
经过全方位的努力，无论是XX学院的工业设计专业还是国内的工业设计专业，随着时代发展的潮流， 工业设计一定会发展更高的水平，具有更大的规模。
ABB工业机器人心得报告怎么写
一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.
