注塑机机械手培训心得怎么写?
学习的模块包括有：电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口（port0）连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。
触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。
从而控制行走机械手的左移动与右移动。
plc的i\\\/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible XX通信设置、plc程序编写、调试。
任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：i\\\/0域的制作、i\\\/o域变量的选择、plc程序编写、调试。
第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用其中包括：使用设备介绍、i\\\/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序深化训练：1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
在培训期间，就机电一体化专业的发展腾达和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速迅速的应用。
其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试创造实训装置空间包括以下众多内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
大神们，推荐适合新手plc编程的资料或书籍。
最好带着实际例子。
台达se2手册，台达101例就有很详细说明，可以到中达电通网站下载。
小车自动往返系统的设计
摘要：本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。
通过控制S7－300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。
接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。
这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
关键字：PLC实验、跑马灯、花样流水灯、天塔之光、梯形图。
一、设计的主要内容：以实验平台中的天塔之光控制模块为依据，设计闪光灯控制系统。
控制系统面板中有4个闪烁方式选择开关、1个单步\\\/连续开关、1个启动按钮、1个停止按钮。
二、控制要求1.按下启动按钮，闪光灯控制装置开始工作；按下停止按钮，闪光灯控制装置停止工作。
2.闪光灯的工作方式由闪烁方式选择开关和单步\\\/连续开关决定。
3. 闪烁方式选择开关用于选择闪光灯的闪烁的式样，闪烁方式选择开关有四个位置，故考虑四种闪烁式样。
（1）闪烁方式选择开关在位置1时，按下启动按钮后，（L5+L6+L7+L8）亮，延时1s后，（L2+L3+L4）亮，再延时1s后，L1亮。
5s后，如果为单步工作方式，则停止下来。
如果为连续工作方式，则继续循环下去。
（2）闪烁方式选择开关在位置2时，按下启动按钮后，L1亮，延时1s后，（L2+L3+L4）亮，再延时1s后，（L5+L6+L7+L8）亮。
10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。
如果为连续工作方式，则继续循环下去。
（3）闪烁方式选择开关在位置3时，按下启动按钮后，（L1+L3+L5+L7）亮，延时2s后，（L2+L4+L6+L8）亮，（L1+L3+L5+L7）灭。
如此交替运行8s后，全亮，10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。
如果为连续工作方式，则继续循环下去。
（4）闪烁方式选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8的顺序，依次间隔2s点亮，然后全亮。
10s后，按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8顺序，分别延时2s，依次熄灭。
再经1s延时，按照L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1的顺序，依次间隔2s点亮，然后全亮。
10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。
如果为连续工作方式，则继续循环下去。
三、设计内容1）I／O分配及连接 表8-1 灯光闪烁控制I\\\/O分配表启动按钮X0停止按钮X1单步\\\/连续开关X6功能1X2功能2X3功能3X4功能4X5输出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7L1L2L3L4L5L6L7L8 ①)输入开关和输出模拟元件在实验板上均有，根据I／O分配表8-1与主机输入、输出端口进行相应连接。
②)X0 X1接常开按钮，X0 X1 X2 X3 X4接触点开关。
将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电源端。
③)把主机上用到的输入\\\/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连，输入\\\/输出接点对应的C0、C1、C2端与实验板的0V端相连。
四、程序简析 启动程序，进入主程序，等待按键
通过按键选择哪个功能，选择相应的功能以后则调用相应的子程序，如果单步\\\/连续按键按下了以后，则通过CJ 指令跳转，继续执行该之程序，如果没有按下，则返回主程序，继续等到按键选择功能
六、实验总结通过这次对天塔之光模拟控制的PLC课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最合适的设计方法。
七、参考文献
我小区楼道是触摸延时灯，请问如何改成声控灯
启动按钮接PLC输入 X0SQ0接PLC输入 X1SQ1接PLC输入X2SQ2接PLC输入X3你那个小车是怎么驱动的，即PLC输出什么信号驱动小车，要几个输出点
全自动洗衣机PLC控制
全自动洗衣机PLC控制----控制要求：1.按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；2.2秒后开始洗涤；3.洗涤是，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；4.如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；5.开始清洗，重复（1）~（4），清洗两遍；6.清洗完成，报警3秒并自动停机。
