PLC课程设计心得体会
PLC课程设计心得体会作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。
在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。
我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面
如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢
我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。
在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。
为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。
我们是在作设计，但我们不是艺术家。
他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autoCAD制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学CAD时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。
边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。
但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高
PLC课程设计心得体会
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力
我想问下干plc这行业怎么样，有什么前景
可以去什么公司的
零基础
谢谢
PLC行业，确切的说应该叫做电气自动化行业，因为你学PLC不可能只学PLC，还要学习触摸屏、伺服、变频器等等相关的知识。
PLC不是个单独的东西，需要和其他部件配合使用。
电气自动化行业是目前很热门的一个行业，因为随着人力成本的不断提高，各企业越来越倾向于用设备代替人工。
因为设备的效率远远超过人工，并且没有雇人需要交保险，发工资，及闹情绪等各方面的情况。
所以现在越来越多的行业都在上自动化设备，所以这个专业是很好找工作的，只要你能吃苦。
目前来说，就业前景很乐观。
随着人工智能等的发展，重复性的工作上，机器人逐渐替代了人类。
但是创造性的工作还是需要人去做，而自动化行业就是一个创造性的行业。
只要你有创造力，不想整天干一些重复性不动脑的工作，干这个行业最好。
一、我大概其给你罗列一些就业方向吧：发电厂、电网、供电公司、电力施工单位、电气调试公司（给电厂、自备电厂、化工企业、等重工业做自动化工程的公司）、电力系统设备配套企业、各种电器（注意不是“气”）生产企业、电力设计院、工业企业、自动化设备（如包装机、灌装机、离心机等等设备）生产企业、大型自动化公司（最牛的都是外企如西门子、三菱、施耐德、罗克韦尔等等等等）、自动化系统集成商（做工程项目的，有大有小）、自动化产品生产企业、电子行业、信息行业、汽车行业、冶金行业、建筑行业、物业管理、人工智能、工业机器人、传感器检测行业、电力电子、电源…………太多了，我感觉没有几个专业会有这么广的就业方向
三、但是我必须再次提醒：这是一个工科专业，对于本专科学生开始对你的实践（动手）能力将会对你的职业发展以及收入产生着至关重要的影响
这是一个没法说谎、吹牛的专业，你会还是不会，你行还是不行，基本上“一张嘴”就看出来了
当然了，如果你从事的是市场、销售等工作的话，那么还是需要“能说会道”并且“适当自吹”一下的。
毕竟“酒香也怕巷子深”，这年头只有你有而别人没有的东西已经越来越少了，市场一直都是“买方市场”居多。
所以往往得自己够主动才行。
四、总结专业再好跟你好不好没关系
因为你学的啥都不是，烂泥扶不上墙的话，白你机会也只是浪费，终究还是会被淘汰出局。
附零基础学习PLC怎么快速入门：如果是零基础的话，可能学习起来需要走的路比较长，需要你有很大的耐心。
1、建议首先学习一下电气元件的基本知识，例如PLC的种类，触摸屏及人机界面的概念。
开关、继电器、接触器、热继电器、电磁阀等等，对这个行业所使用的基础元件有个基本的认识。
2、建议首先买一本PLC基础教程，或者买一些零基础培训和视频课程。
通过视频教程的指导和纸质教材的理论基础学习，达到你能够实现基本的程序编写，基本的控制你要学会步序逻辑控制，定时器计数器的使用，脉冲和位置复位等基础指令的综合灵活运用，通过教材自带试验来完成检验是否已经掌握最基本的PLC使用方法，这一步是最基础的，需要你能够理解掌握PLC的工作原理。
3、对PLC的一些常见的概念进行理解，例如什么叫开关量，什么叫模拟量，什么叫高速输入输出，什么叫通讯
通讯中的RS-232,RS-485,CAN等都是什么意思，是如何通讯的
什么叫扫描周期
扫描周期的长短对程序有什么影响
什么叫中断
使用中断有哪些好处
等等等等，只有对这些基本概念了解了，才能做到心里有数。
4、最好的学习是实践，如果有机会做项目，你就大胆的去做，不要怕失败，连失败都不敢承受，那么你还是别学PLC了，因为PLC设计中失败是常见的，需要你一次一次的克服失败。
如果你暂时没有机会去做项目，那么建议你先买个PLC，和电气元件，自己给自己一个项目，去实现他。
5、入门很容易，要是达到会需要很长的路要走，会这个阶段不是通过看教程看教材学习能够达到的，但是教程的指导还是很有必要的，此外需要你通过项目来边做边学，不做项目，你永远不知道你哪些不会，你也不知道原来PLC控制系统不单单是PLC，还需要掌握通讯技术，掌握低压配电知识，掌握仪表和传感器知识，掌握电机驱动知识，掌握上位机界面设计知识，掌握电气设计知识等等你可能需要很长的时间去累积的知识，搞PLC的永远停不下来学习，产品软件都在时时刻刻更新换代，你也要不断的接触新产品，学习新理念，活到老，学到老，是搞工控技术人员必须要做的事，祝你早日成功
西门子培训心得体会
西门子plc培训心得体会在老师的介绍中我们了解到step7主要有指令表-stl、结构文本scl、梯形图-lad、功能块图-fbd和顺序功能图-sfc这五种编程语言。
在此次学习中我们主要学习的是梯形图-lad这种编程语言。
随后老师耐心的为我们讲解了lad编程语言的指令集。
主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能，并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。
在介绍完全部梯形图的指令集后，老师又为我们讲解了用户程序结构。
用户程序中的块包括组织块（ob）、功能块（fb）、功能（fc）、系统功能块（sfb）、系统功能（sfc）、共享数据块（db）和背景数据块（di）。
老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用，让我们对plc又有了更深入的了解。
接下来的学习让我对plc的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。
说老实话，处于以前对西门子plc有一定的了解，对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。
而事实上这次plc培训真的给我很大的收获，给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点，更加系统的掌握了plc在工程中的应用，也让我在今后的工作过程中，要更加努力的学习自己的专业知识。
篇二：西门子培训给我们的启示西门子培训模式给我们的启示一、德国西门子公司的企业培训模式（一）各层管理者对培训给以高度重视，大力投资公司对
谁有过PLC培训经历
鄙人原本是化工专业毕业的，后因工作需要，加之个人兴趣，才转行搞仪表、机械。
十年前，我刚开始使用PLC时，也是一头雾水。
仗着自己对硬件、工程知识的熟悉，和对组态软件的粗浅了解，硬着头皮接下了任务。
当时已经来不及接受学习，相关资料极其缺乏，仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册，以及西门子网站上找到的一些全西文的示例，总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。
期间走弯路、出故障是家常便饭，经常搞得我茶饭不思，而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。
所以我非常理解那些刚入门的网友两手抓瞎的感觉。
在此，我想粗略的总结一下自己的学习之路，供网友们参考。
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心人各有所长。
有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。
如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。
毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。
我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。
其实，这是兴趣使然。
兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。
经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。
所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心。
两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。
很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。
而这些畏惧是没有任何道理的。
仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。
更何况手册上的内容并非面面俱到。
我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。
然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。
不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。
程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。
而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。
撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。
在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。
所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。
还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。
数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维编程本身就是一种逻辑思维过程。
在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。
PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。
最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。
在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。
即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。
所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。
我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。
我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。
这得益于我原本所学的专业。
当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。
但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。
PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。
学习PID最好的方法就是读书。
几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。
我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。
这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。
我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。
工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。
我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。
5、养成良好的编程习惯每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。
但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。
一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。
因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。
编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。
这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。
PLC则不然。
PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。
即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。
如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。
这点和单片机的编程思路是一致的。
子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。
而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。
这样你可以一个一个解决问题。
PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象振动盘。
但比单片机的汇编语言的可视性强多了。
对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
我之前花了两年的时间去自学PLC，两年过去了，自己对PLC还是一知半解，最后听朋友介绍说东莞有一家PLC东训，第一次去参观就被他们全套实操设备所吸引，伺服，步进，变频器，人机界面，应有尽有，实操还不用排队，当时就决定报名参加，经过两个月的刻苦学习，现在已是一名在同行业来讲小有名气的工程师，所以建议你也可以到专业的学校系统全面的进修一下，对你以后工作会有无尽的帮助。
总结概括PLC控制系统与传统继电器控制相比,PLC有哪些优点
PLC优点：1.功能更强大：除了能做普通逻辑处理外，还具有浮点运算、定时、计数、模拟量控制等功能。
现在市场上一些功能强大的PLC已经能完成除以上常规外，还能做复杂运算，比如多维数据运算，矩阵相乘，向量运算等；2.更短：继电器控制是通过触点与触点间的机械动作来完成逻辑控制，而PLC集成电子逻辑，和控制精度是传统继电器无法比拟的；3.故障点更少：继电器控制通过机械式接触会因为触头的损坏或者老化等原因，寿命普遍抗不过PLC，PLC早已是工业界公认的无故障控制器；4.通讯功能更强大：现在的工业环境，早已不是单纯的单机控制，或者一条生产线的控制，而多涉及多机群控，和大型的流程自动化控制，这对于控制器本身的通讯要求极高，继电器根本不可能做的到，而如今的PLC不仅能完成与现场工作仪表、等执行层的通讯，也能PLC于PLC之间通讯，更能做到PLC与上位计算机，中央控制室的以太网通讯，组成一个庞大而复杂的控制网络；5.控制对象更多：如今不管是单机设备，还是工厂控制，远不是简单的逻辑执行就能完成，比如许多设备实际上除了单纯的数字量输入输出外、还有更多\\\/0-10V模拟量输入输出的处理，其下位执行层更有变频、等传动、甚至还有液压系统等等，而这些，客户当然希望只需要一个控制器来完成，即“通用的控制”概念，那么PLC就能做到。
不过值得一提的是：针对液压控制，现主流方式还是用专用的液压控制器来完成，比如、等，但在新兴的PLC市场上，已有好几个品牌的PLC能完成这个功能；6.维护更方便：如果用继电器组成一个较复杂的控制网络的话，一旦出现系统故障，将只能逐个排除故障，而PLC故障的话，一般能自动诊断到故障点产生报警，系统内能方便快捷的查看故障地方，故障原因等.......其实真要详细说的话，优点还是蛮多的，但全写下来就太累了，而以上总结的几点都是比较典型的优势，愿能让LZ清晰的明白
简述PLC循环扫描的工作过程及特点
PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。
每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。
PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。
整个过程可分为以下几个部分：第一部分是上电处理。
PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。
第二部分是自诊断处理。
PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。
如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。
当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。
第三部分是通讯服务。
PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。
首先检查有无通讯任务，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。
第四部分是程序扫描过程。
PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。
先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。
通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。
可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。
PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I\\\/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。
通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。
值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。
而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。
当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。
1．每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。
此时，输入映像寄存器被刷新。
接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。
所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。
由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。
根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。
当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。
然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。
对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。
由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。
（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数6．由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入\\\/输出滞后的现象，即输入\\\/输出响应延迟。
plc实训报告
基于PLC的气动机械手控制系统 摘要 近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。
本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行，使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态，并利用三维力控的监控系统对其工作过程监控。
关键词： 机械手 PLC 气动元件 PCAUTO 摘要 3 ABSTRACT 3 前言 4 第一章 概述 4 1.1 机械手简介 5 1.2设计任务及要求 5 1.2.1设计任务 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系统总体方案设计与论证 5 2.1 方案设计 5 2.1.1方案一 步进电机控制电路 6 2.1.2方案二 气动元件控制电路 6 2.2 方案论证 6 第三章 硬件的工程设计与实现 7 3.1 硬件电路设计 7 3.1.1电路设计 7 3.1.2功能介绍 7 3.2.器件及其基本功能介绍 8 3.2.1西门子 S7-200 PLC 8 3.2.2气缸 9 3.2.3电控换向阀 10 3.2.4接近开关 10 第四章 PLC软件的工程设计 11 4.1 程序的总体结构 11 4.2 工作方式选择程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手动程序 15 4.5 自动程序 15 4.6 自动回原点程序 19 第五章 组态软件的工程设计与实现 20 5.1 组态软件简介 21 5.2 组态与PLC连接 21 5.2.1 硬件连接 21 5.2.2 设置PLC中的通讯参数和PLC地址 22 5.2.3 安装I\\\/O设备驱动程序 23 5.2.4 I\\\/O设备通信 24 5.3 组态监控的实现 25 5.3.1 变量定义 25 5.3.2 变量与I\\\/O设备的联接 26 5.3.3 监控平台 28 第六章 机械手的安装与调试 29 6.1 安装 29 6.1.1 审查气动系统设计 29 6.1.2 模拟安装 29 6.1.3 正式安装 29 6.2 调试 29 6.2.1 调试前的准备工作 29 6.2.2正式调试 30 第七章 总结 30 附录 30 参考文献 31
