单片机实训心得?
实训报告总结~ 高职高专教育培养的是技术应用型人才,学校为了培养我们学生的创新精神和和工程实践能力，提高我们的综合素质，故在底13周带领全校学生进行为期一周的实训，在时间中互相学习和进步。
现在我们已步入大二下学期，经过两年的在校学习，对我们计算机控制专业有了比较全面的认识和理解，但在校期间，一直忙于理论知识的学习，没能有机会走出校园，真正切身感受本专业的实际应用。
所以在实训之前，本专业对我来说是比较抽象的，但通过这次实训，我们揭开了她神秘的面纱，离我们不再遥远
第一天的实训，我们去了深圳艾克瑞电气有限公司，在去公司之前，公司的史总经理特地抽空来到本班，对艾克瑞公司以及他们公司所开发研究的产品进行了一系列的讲解。
所谓“艾克瑞”也就是根据英文“ＸＲＡＹ”直翻译过来的，也就是生产Ｘ光。
通过他的讲解，我学到了很多东西，比如说Ｘ线的产生，Ｘ线的特点以及组成等等。
Ｘ光机主要是用于医疗机构，我们都知道Ｘ光的医疗效果是很显著的，可见它的发明及应用，对于我们人类生活，作出了多么巨大的贡献。
第二天我们同样去了艾克瑞公司，哪天让我真正地做到了学以致用，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。
因为做开发研究的地方都是没有空调的，温度很高，看着那些技术人员流着满身大汗仍然 对自己的工作乐此不疲，我真的很感动也很钦佩。
除此之外，我还学会了如何更好地与别人沟通，如何更好地去陈述自己的观点，如何说服别人认同自己的观点。
第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我大开眼界。
第四天，我们去了深圳百事可乐公司，坐了一个小时左右的车去到那里，到达那里后给我的第一印象就是：规模庞大。
不愧是世界品牌。
那里的建筑也主要是以蓝，白为主，真正的体现了了百事可乐的清爽，舒服的意念。
通过公司里的工作人员的讲解，知道了百事已经有１０９年的历史了，听到这里，真的很让我惊讶
１８９８年８月２８日，是百事可乐“PEPSI-COLA”诞生的日子。
这是每一个关爱百事可乐的人们都引以为骄傲且不会忘却的日子。
一百多年来，百事可乐在喧嚣，纷乱，竞争的氛围中，随着时代的步伐，与美国和世界一起成长壮大。
遗憾的是，由于停电的关系，我们没能参观到他们整个的生产过程，只是参观了一下他们的重要生产线。
真的不能简单以一个“规模庞大”的词来形容的。
在参观的过程中，我们知道了瓶装可乐可以每分钟生产６００多瓶，而罐装可乐，甚至每分钟可生产１０００多瓶，真的很不可思议。
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
”在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏，刚开始的一段时间里，对一些工作感到无从下手，茫然不知所措，这让我感到非常的难过。
在学校总以为自己学的不错，一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到“学无止境”的含义。
“千里之行，始于足下”，这是一个短暂而又充实的实习，我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。
突然想起鲁迅先生的一句话：这里本来没有路，只是走的人多了，也便成了路。
生活的路呢
生活的路也是人走出来的，每个人一生总要去很多陌生的地方，然后熟悉，而接着又要启程去另一个陌生的地方。
作为初涉社会的开端，这里有许多回忆和联想，面对残酷的现实社会，每个人都无法选择逃避，除了勇敢面对，我们也无从选择
走向明天，我依然走我自己
不再茫然…
单片机实训心得
静下心来看datasheet，一定会成功的，很多书也就是它的翻译
单片机步进电机控制系统实训体会
硬件1原理图设计1.1电路原理方框图FPGA总图1.2电机驱动电路主要采用驱动芯片L9110H来驱动电机，L9110H为集成电路、高电流、高电压、四通道驱动，其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，VSS电压最小4.5V，最大可达36V，可直接的对电机进行控制，无需隔离电路。
L9110H从主控单片机STC89C52那里接受指令直接控制电机的工作状态。
可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便。
1.3循迹部分主要由四个反射式红外光电传感器ST188和四个电位器组成。
采用ST188型完成系统循迹任务，循迹电路是用以实现小车沿着场地的黑色弧线引导轨迹进行前进和位置校正的，且小车不能偏离此轨迹。
在本实训中采用ST188型反射式红外光电传感器完成系统循迹任务，硬件电路实现比较简单，其灵敏度可以通过调节多圈电位器来实现。
其原理图如下：2本章总结理清了思路之后，其实整个实训过程中硬件算比较简单的。
总结像这种一个小组分工完成一件任务的，团队合作精神真的很重要。
我们小组第一次选的方案是光敏电阻的，这个方案有个明显的缺点，即易受到外界的干扰，加上元器件也买错，导致第一块循迹板焊完，进行调试的没有成功，当时有的小组的循迹小车已经完成，并能实现其基本功能，但我们也没有灰心，距离最后的验收时间还有一周，我们还有机会成功。
于是我们重新购置了元件，选定了红外对管的方案，汲取了上次焊循迹板失败的教训，这次从
51单片机数码管显示程序
#include
51单片机中ACC怎么用
A和ACC的实质是一样的，对应地址都是0E0H,只是汇编在使用时，在格式上取了两个名字。
你看看它们的使用方法，有的地方用A，有的地方用ACC，会发现有一定的规律。
当其要进行位表示时，必须用ACC，比如要写成ACC.7，而不能写成A.7但当其作为8位二进制数时，ACC和A都能用但还是有区别比如 INC ACC和INC A 都能用ACC是地址的调用而A是累加器调用由于PUSH、POP 是，后面一定跟的是直接地址所以在进栈和出栈的时候 不能用A 只能用Acc有这么一说累加器有A、ACC和E0H三种表示形式，分属两种不同的寻址方法，使用A时，为，指令码为04H，使用ACC和E0H时，为，指令码为05E0HINC A 是 INC A 是单字节指令，转换成机器码是：04H，机器码中没有明确指出操作数，隐含操作 数是累加器A，所以把这种方式寻址叫。
INC ACC是 INC ACC 是双字节指令，转换成机器码是：05H，E0H。
机器码中包含了累加器A的地址E0H 这个 E0H 可以换成其他直接地址，所以这种方式寻址叫直接寻址。
PUSH 和 POP 指令只支持直接寻址，所以不能用 A PUSH ACC 机器码：C0H E0H POP ACC 机器码：D0H E0H
基于单片机的数字温度计
单片机课程设计题目基于单片机的数字温度计设计系(部)电子与信息工程系班级11级计算机科学与技术姓名陈庄柱学号2011222236指导教师张兴辉2014年12月1日电子与信息工程系单片机课程设计任务书设计题目｜基于单片机的数字温度计设计｜已知技术参数和设计要求｜1、线性平滑滤波器包括领域平均法（均值滤波器），非线性平滑滤波器有中值滤波器｜2、参数type和parameters用于确定噪声的类型和相应的参数。
｜3、利用H(u,v)使F(u,v)的高频分量得到衰减，得到G(u,v)后再经过反变换就得到所希望的图像g(u,v)｜设计内容与步骤｜1、探求一种既能去除噪声又不至于使图像模糊的方法｜2、利用单片机STC89C52单片机作为本系统的中控模板。
单片机可由DS18B20读出来的数据利用软件来进行处理，从而把数据传输到LED数码管显示模块中，实现温度的显示。
｜3、频域低通滤波具有更好的选择性，对噪声在一定范围内也可以起到抑制作用，同时也对图像的边缘细节和高频信息分量有更好的保持作用｜设计工作计划与进度安排｜2、图像平滑处理与调试｜设计考核要求｜1考勤10%｜2作品60%｜3课程设计总结报告30%｜计算机教研室制基于单片机的数字温度计设计陈庄柱安康学院计算机科学与技术11级陕西省安康市关键字：1P3在#define uint unsigned intreturn(t);P2=0xf7;
工作总结之电子焊接实习总结
电子焊接实习总结【篇一：电子焊接工艺实习报告】长安大学电子焊接工艺实习报告实习名称：单片机温度控制装置学院：电子与控制工程学院专业名称：电气工程及其自动化班级：2012320401学号：201232040117姓名：姜群时间：二〇一四年六月十九日一、实习名称单片机温度控制装置二、实习时间2014年6月18日至2014年6月20日三、实习地点长安大学渭水校区电工电子实验中心开放性实验室四、实习目的1.了解常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围2.认识和使用常用焊接工具、焊料，如电烙铁、焊锡丝、松香等3.焊接练习并掌握基本的焊接方法4.判断焊点质量好坏五、实习要求1.学会识别常用电子元器件的种类、规格型号、标称值、耐压及误差等2.学会常用焊接工具的使用，了解焊接材料3.掌握手工焊接的方法与技巧4.将元器件正确地放置在印制电路板上，完成单片机温度控制装置的焊接工作六、元器件工作原理及示意图①51最小系统ac89c52为40脚双列直插封装的8位通用微处理器，采用工业标准的c51内核，在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。
功能包括对会聚主ic内部寄存器、数据ram及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号ir的接收解码及与主板cpu通信等②rs232串口电路③加热、制冷驱动和指示④测试、设定温度指示七、实习材料与工具电烙铁、松香、焊丝、尖嘴钳、单
机械创新设计大赛作品简介怎么写
作品内容简介 本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。
主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。
本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。
并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点 我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。
为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值 我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。
而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。
方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。
这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参 赛 者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介 本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。
主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。
该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。
基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m\\\/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。
电源：12V、14Ah； 光电开关：检测距离：0.1m\\\/0.3m、DC 6～36V。
主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。
推广应用价值 该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。
3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手参赛学校：上海交通大学参 赛 者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官作品内容简介 为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。
手指的结构：我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。
除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。
食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。
拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。
弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力可以自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。
我们的方案是这样的。
滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨做往复运动。
滑块与手指间通过弹性推杆来连接。
在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可以看作是一刚性杆，驱动各手指运动。
主要创新点 所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。
我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的形状。
机械手的大小与人手相仿，同一般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少，但在同样完成抓握动作的情况下，它的结构更简单，重量更轻，体积更小。
推广应用价值 能够采用语音进行控制的欠驱动机械手，操作简单，使用方便，价格低廉，必然能为手部残疾的人士带来福音。
4 多功能助食装置参赛学校：广东工业大学参 赛 者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指导教师：傅惠南、吕志强作品内容简介 为了填补市场上并没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺，我们设计出本装置，同一种动力输入，输出多种功能。
由脚控制，能够帮助进餐，翻书等功能。
它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。
助食的操作步骤有：1、对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置；3、对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；4、缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；5：对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。
翻书的操作步骤是：首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书，然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到一定高度，接着利用装在转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。
主要创新点 （1）理念新：是独特的靠脚控制进餐的新装置。
且同一动作输入，输出多种功能。
（2）实现方式新：采用简单的机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简便，表现在：设计出仅由一控件分时序控制两个自由度动作的新机构，取代传统的一个控制对应一个自由度的做法；采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物；使用集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，取代传统的筷子和勺子；使用软刹线传动代替复杂的传动机构；采用弹簧复原，实现一控件控制两个相反方向的运动。
推广应用价值 目前，市场上并没有靠用脚控制来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点，我们设计出本装置，用脚控制，不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能，而且结构简单，操作简便。
它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题，避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬与不便，美化了他们的生活，以及丰富了他们的精神生活。
总之，它的出现，将会为双手不便利的人带来了另一种新生活。
5 基于角度主动控制的机械助残腿参赛学校：上海交通大学参 赛 者：徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指导教师：殷跃红作品内容简介 现在市面上销售的智能假肢大多非常昂贵，而且适应性和稳定性都不理想。
对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要一种简单易用价格便宜的假肢。
我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价，且相对功能强大的假肢。
我们制作的是膝关节离断的下肢，主要包括大腿，膝盖，小腿。
市面上被动的多轴假肢已经非常成熟，且有相对标准化的零配件。
所以我们的作品即是在现有的成熟产品基础上，添加电自锁及自动释放的功能。
主要创新点 膝关节我们采用四连杆机构，可以非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹，并且在运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器，通过安装在小腿上的压力传感器，控制其开启或闭合。
当压力传感器感觉到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承可以继续伸直。
当压力传感器没有压力时，离合器打开，关节放松，同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度，假肢可以完成步行中的甩腿动作。
这样可以最大程度的改善假肢行走时的不自然动作，使行走姿态尽可能接近正常人。
推广应用价值 假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动，对于残疾人辅助行走可谓意义重大，市场前景看好。
6 全自动翻书机参赛学校：海军工程大学参 赛 者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指导教师：严承华、金传喜作品内容简介 本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。
该翻书机由载书台、控制箱组成。
载书台由电磁式书夹和载书板构成。
控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。
控制电路以AT89s52单片机为核心。
工作原理：以顺序翻书为例，控制脚动开关或声控装置，则右边的书夹松开，吸纸装置吸起书的一角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸，右边的书夹合上。
翻书棒将该页纸翻到左边时，左边的书夹打开再合上，完成一次翻页，装置回到初始位置准备下次翻页。
反向翻书时，原理相同。
本产品使用220伏交流电源即可。
主要创新点 （1）吸页装置是根据流体力学的“负压原理”，使用电脑散热风扇制作出来的，效果非常好；（2）翻书棒的动作设计：使用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比较可靠；（3）在书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合在一起，只需通断电就可以控制书夹的开合，简单好用；（4）相对于纯机械的翻书机，该设计采用单片机控制，实现了自动化、机电一体化。
残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动作。
推广应用价值 第一、该作品可以实现自动翻不同大小，不同厚度的书籍。
能够很好地满足双手残疾的人看书学习的需求。
第二、该作品全部由简单的零部件组成，加工工艺要求不高，且部分使用标准件，互换性好。
第三，该设计成本低廉，厂家有一定的利润空间。
另外，该作品不仅可以供手臂残疾者使用，也可以供那些因某种原因不方便用手的人使用，如因病暂时不方便用手的人。
而且其原理可以推广到翻谱、复印等产品里。
因此该作品具有非常广阔的应用前景。
