51小车心得体会

时间：2013-05-14 07:17

51是否能很好的实现对小车的控制

#include \\\/\\\/包含单片机寄存器的头文件sbit IR=P3^2; \\\/\\\/将IR位定义为P3.2引脚unsigned char a[4]; \\\/\\\/储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码unsigned int LowTime,HighTime; \\\/\\\/储存高、低电平的宽度 \\\/************************************************************函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码说明：解码正确，返回1，否则返回0出口参数：dat*************************************************************\\\/bit DeCode(void) { unsigned char i,j; unsigned char temp; \\\/\\\/储存解码出的数据 for(i=0;i<4;i++) \\\/\\\/连续读取4个用户码和键数据码 { for(j=0;j<8;j++) \\\/\\\/每个码有8位数字 { temp=temp>>1; \\\/\\\/temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据 TH0=0; \\\/\\\/定时器清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==0) \\\/\\\/如果是低电平就等待 ; \\\/\\\/低电平计时 TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存低电平宽度 TH0=0; \\\/\\\/定时器清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==1) \\\/\\\/如果是高电平就等待 ; TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存高电平宽度 if((LowTime<370)||(LowTime>640)) return 0; \\\/\\\/如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码 if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) \\\/\\\/如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次 temp=temp&0x7f; \\\/\\\/(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0 if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) \\\/\\\/如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次 temp=temp|0x80; \\\/\\\/(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1 } a[i]=temp; \\\/\\\/将解码出的字节值储存在a[i] } if(a[2]=~a[3]) \\\/\\\/验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码 return 1; \\\/\\\/解码正确，返回1}\\\/************************************************************函数功能：执行遥控功能*************************************************************\\\/void Function(void){ P1=a[2]; \\\/\\\/将按键数据码送P1口显示}\\\/************************************************************函数功能：主函数*************************************************************\\\/void main(){ EA=1; \\\/\\\/开启总中断 EX0=1; \\\/\\\/开外中断0 ET0=1; \\\/\\\/定时器T0中断允许 IT0=1; \\\/\\\/外中断的 TMOD=0x01; \\\/\\\/使用定时器T0的模式1 TR0=0; \\\/\\\/定时器T0关闭 while(1) \\\/\\\/等待红外信号产生的中断 ; }\\\/************************************************************函数功能：红外线触发的外函数*************************************************************\\\/void Int0(void) interrupt 0 using 0 { EX0=0; \\\/\\\/关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号 TH0=0; \\\/\\\/定时器T0的高8位清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器T0的低8位清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==0) \\\/\\\/如果是低电平就等待，给引导码低电平计时 ; TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存低电平时间 TH0=0; \\\/\\\/定时器T0的高8位清0 TL0=0; \\\/\\\/定时器T0的低8位清0 TR0=1; \\\/\\\/开启定时器T0 while(IR==1) \\\/\\\/如果是高电平就等待，给引导码高电平计时 ; TR0=0; \\\/\\\/关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; \\\/\\\/保存引导码的高电平长度 if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700)) { \\\/\\\/如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时 \\\/\\\/次数＝9000us\\\/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800. if(DeCode()==1) Function(); \\\/\\\/如果满足条件，执行遥控功能 } EX0=1; \\\/\\\/开启外中断EX0 }

关于刚开始做51单片机小车的一些疑问，各位帮帮忙

数电模电的知识要了解一些最好开始时先上网搜一些电路图，要学会分析电路图原理之后找一个小车电路图自己焊一个，但要做好失败的准备建议你先制作一个简单的系统，比如温度检测

一个关于51智能小车的问题%请戳%(不了解者勿入)

1，（1）7.4V可以给298N供电，（2）298N可以“给”最小系统供电,(3)最小系统可以给蓝牙2，注意“给”字，第一298N需要有输出，第二需要串接一个几百uH的功率电感，甚至可能是mH的功率电感。

这个涉及到了开关电源的原理。

详情自己了解。

大一想要自己做小车, 要学啥.。
比如 51单片机原理什么的。
。

首先是学习C语言，可以买基本C语言的数据（不是C\\\/C++，而是C语言），然后是学习51单片机（最好就是到淘宝花个一两百块买一块“单片机开发板”，还会附带电路图和程序以及教程，用STC的单片机更加简单），然后在买一本有关51单片机的书籍，再看看我这两篇文章：初步认识一下单片机的软件开发和硬件制作的理念。

然后再去了解如超声波测距的器件（淘宝有卖），至于单片机控制车子驱动这种东西就不用多说了，通常是驱动电机，要不用步进电机也可以，看你喜欢了，想控制电机速度可以用PWM，这些东西你看完我介绍的资料就慢慢懂了。

如果快的话半个月就能搞定，慢的话就不知道你要多久啦。

51单片机中如何写出小车匀速前进的程序

要配合光电编码盘来实现，要匀速那么车轮上的编码盘(或电机上的编码盘)在单位时候内输出的脉冲不变时那么车轮的转速是不变的也就是说车匀速前进。

因此程序的思路是用编码盘釆集车轮单位时间内的脉冲如果脉冲少于标准脉冲量时电机接通的时间就越长，反讠刚少。