自动控制原理为什么稳态误差减小，稳定性也减小
在扰动作用下在输出端定义才能得到的结果，如果输入端定义的话，那么就是在C(s)跟踪扰动的能力，但是其实我们要算的是在扰动的影响下C(s)跟踪R(s)的能力。
如果是R(s)的话既可以在输入端定义，也可以在输出端定义，二者相差一个H。
自动控制原理，稳态误差，为什么这个E(s)仍然是R(s)-C(s)呢
中间不是还有Ks+1啊
你好，你应该还没学习系统的校正把，我也只能说微分环节只对变化起作用，对稳态没作用，加入微分环节根本就不会改变稳态的任何特性这题目就是瞎扯你可学了后续课程后自己思考就算你把E(S)的表达式写出来后再求极限，结果也是不会改变其稳态特性
自动控制原理稳态误差问题 到底怎么区别从输入端定义和从输出端定义误差 表达式如何得到的
输出端误差
kp（静态位置误差系数），输入是阶跃信号。
kp（静态速度误差系数），输入是斜坡信号。
kp（静态加速度误差系数），输入是加速度信号。
自动控制原理里边，求稳态误差的时候什么时候用比例系数法什么时候用终值定理法?
比例系数法是什么
