
怎么学好自动控制原理
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。
2.除了应该具备的数学基础外,你还需有处理相关专业知识的能力。
比如建立实际系统的物理模型,这里就需要有良好的电路(主要是模拟电路)、大学物理、机械原理的知识。
同时还需要有一定的数学建模能力。
3.正是因为课程中充满了数学,所以千万不要把自动控制原理当成数学来学,那样会让你越学越迷糊,甚至会最终怀疑控制理论的科学性。
因为若当作一门数学课,你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法,你无法理解为什么实际的系统会遵循控制理论所描述的规律(比如水位能够被精确的控制),这会让你觉得是完全是数学的作用,而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。
很多原本数学还可以的同学也学不好控制理论,都是犯了把自控理论课作为数学课来学的思想错误。
一开始方向就错了,你说学得好吗。
4.学自动控制原理,掌握基本的控制思想是最重要的(它有别于数学思想、物理思想)。
大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论,所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】,很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的,所以数学虽然很重要,但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的工具。
5.要珍惜每次做练习题的机会。
题目不在多、在精,一般把书本上每章后面的习题全部掌握(第一次做不来不要紧,关键是要弄懂),你就算达到基本掌握的程度了。
6.做实验要认真。
每次实验都要开动自己的脑筋,不要机械的按照实验手册的步骤做实验。
比如由多极运算放大器构成的电路控制系统,要思考为什么通过对一些参数的改变(例如改变电容)会导致被控量(例如电压)的不稳定或者控制精度下降等等。
还要思考为什么老师都让我们用电路来做控制系统实验,因为不同的物理系统(比如机械系统)它们所建立的微分方程的形式是相同的,则抽象的看它们本质上都是同一个系统(打个比方,小摆动的单摆与弹簧振子两个不同系统的振动方程一样,都遵循d^2y\\\/dx^2=-cx这个方程),而电路系统是相对与其他物理系统来说最容易构造(有些机械装置太大,不易放在实验室做实验),所以常用电路系统来模拟其它的控制系统。
7.要树立学好自动控制原理的信心。
你要知道,能够接触到人类历史上尤其是19、20世纪的革命性的著名理论与思想,应该感到自豪。
19、20世纪的革命性的著名理论:进化论、资本论、相对论、量子论、信息论、控制论、系统论。
人家学文科专业的会说:“我们学过马克思的经典——资本论嘞。
你懂经典吗
”这时你也可以毫不犹豫反驳到:“最先进的科学思想、现代技术科学的三大支柱之一——的控制论,没见识过吧
”(现代技术科学的三大支柱就是信息论、控制论、系统论) 8.平时读读控制论的相关普及读物会提高你的科学修养,尤其是读读控制论的创立人——维纳的故事。
自动控制原理如何学习
其实我是过来人,学好自控真得并不难
关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问
学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了。
大的分现代控制理论和经典控制理论。
现代控制理论控主要掌握状态空间表达式(三种控制系统的描述方式之一,其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点)和结构图、状态方程的解(主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵)、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法(主要是第二方法)判断系统的稳定性、状态反馈的应用(包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器),后面的最优控制和状态估计了解就行。
经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号采样和稳定性判据(类比劳斯判据)、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正,了解就行。
此外,做一些相关的题目基本上就差不多了。
书嘛,不用拘泥于一本书,多看看其他的书目,我学习的是胡寿松的,选看的是北航的书,从其他的书上,可以发现很多新的东西。
以上是我的学习过程和感想
请举个实际的例子,讲一讲对于自动化专业,《自动控制原理》在实际工程中的应用。
先把自动化整明白 了
什么是自动化
其他的都不是问题了
自动控制原理根轨迹问题 急求
满意答案勇敢的心11级2011-01-14电磁炉的内部有温度感应器,在面板的底部,当你把按钮按的是烧水程序时,内部的温控系统就自动设置成感应温度为100度时关闭电源,如今的电磁炉基本都有电脑控制板
提问者的感言:最长2011-01-14满意答案热心问友2011-01-14触感原理,水烧开时有个特定温度,电磁炉感觉水壶到烧开的温度时就停止了提问者的感言:最快2011-01-14
浅谈自动化及其学习感想
我是原来是自动化专业的学生 这专业很好 很好找工作 在大学的时候 数学 英语等基础课要学好 将来对你学专业课有很大的帮助 大二的专业课学的很多 机械的 电气的 硬件软件都会接触 像cad软件 c语言 Matlab仿真软件 自动控制原理 电路这些课一定要学好 将来无论考研还是工作都很有必要 如果你想将来从事强电的工作 或是考电力电子的研究生 那电力电子专业课一定要花时间了 图书馆的书很多 相关的多借来看看 时间多花点 学好这些课都不难 希望对你有所帮助
学习自动化设备的学习心得该怎么写
首先要有信心啊,这些都不难的,尤其是应用层次上的东西(国内也没多少地方可以搞这些东西的研发)。
明白DCS的基本知识后(概念,结构,通信),可以具体找一种产品研究深入一下。
虽然现在每个DCS的厂家的产品都不相同,但大体内容还是相通的。
你在水泥厂工作,可以仔细研究厂内的系统,由于你在工程现场,对工艺流程也熟悉,可以较全面的掌握。
现场知识正是很多DCS工程师缺乏的东西。
在你日常维护DCD系统时,不知不觉就可以建立完整的知识结构。
一般说来,从操作员站(包括工程师站)至现场控制站(各个I\\\/O柜)就构成了完整的系统(有的系统是,中间存在冗余服务器),控制站以外的一般就不用太关心了。
我觉得对于DCS,最要关心以下几个问题:各部分网络的,冗余(服务器,电源,主,重要I\\\/O模块)如何配置,I\\\/O的输入输出特性。
I\\\/O常用的有模拟量输入AI,AO,DI,DO。
此外还有SOE,PI等。
其中AI信号有RTD(信号),TC(热电偶信号),4-20MA信号(也可以是0-20MA,0-5V)。
了解完这些,接下来就是学习,多练练修改控制方案,给主下装方案(不影响生产的情况下进行无扰下装)。
软硬件结合理解,再实际面对控制现场生产,你很快便会入门。
以后可以学习,与PLC的通信,MIS,SIS。
对理论知识的建议:(不用深究,了解到PID即可,因为就算是很基本的PID,现场也未必能投上自动。
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);常用编程语言(FBD,LD等),这个在组态的过程中自然就学会了;模拟电路和数字电路初步,这个也不用深入;计算机知识,尤其是网络知识,说到底现在DCS的发展完全是建立在计算机软硬件飞速发展的基础上的。
经验之谈,希望对你有用。
为什么音乐有医疗作用
(谈自己感想,700字左右)高手帮忙啊,急着交呢,悬赏分就这么多了,谢谢了
音乐治疗,从其原理上来看,它基本上是属于心理治疗范畴之内的。
音乐为什么能够治病呢
这是由于它通过心理和物理两个方面的途径对人体产生了积极的作用。
音乐对人的心理作用 音乐能通过音响的作用来改善人的心理状态,使患者失去平衡的心态重新获得平衡。
音乐对人的心理作用,主要表现为对人的情绪和行为的影响。
音乐对人的情绪具有很大的影响力,不同的音乐能引起听者不同的情绪变化、音乐是一门善于表现感情的艺术,无论是喜、忧、思、悲、恐、惊等情绪,它都能表现得淋漓尽致。
由于一般人的听觉十分分敏锐,因此,音乐具有最为自接、最为强烈的情感引发作用。
人们通过接触音乐,即能从中得到不同程度的感受,也就是说,音乐对人的心理能产生一种比其它艺术更强、更深刻的感染力和影响人(影响人的情绪、情感和行为)。
音乐治行就是运用音乐这一“以美感人,以情动人”的特殊性,让患者通过接触音乐活产生的一系列心理、生理的变化而达到治疗的目的。
另外,人的情绪活动不仅与大脑皮层有密切关系,而且与内分泌系统、植物性神经系统、丘脑下部和边缘系统有着更为密切的关系,边缘系统是调整人体内脏器官活动的最高中枢。
因此,能引起人们积极情绪的治疗音乐,就能改善和加强人的人脑皮质、边缘系统和植物性神经系统等功能,从而更好地控制和增进人体各种内脏器官系统的正常活动。
以上,就是音乐对人的情绪、情感所产生的巨大影响。
同样,音乐对人的行为也具有很大的影响力,这是因为音乐治疗本身就是包括欣赏、演奏、演唱等多种形式的一项有结构的活动:(1)当患者参加音乐治疗活动的同时,他实际上已进入一连串的有组织、有规律的活动之中。
音乐,就乐曲本身来看,它是个有规律性的整体结构,乐曲有其固定的旋律、节奏、力度、速度、音色……,患者参加音乐治疗活动,就需要学习,需要自始至终注息乐曲的全貌。
因此,患者必须精神集中,才能通过参加音乐活动来训练集中注意的能力。
而这种能力,正是那些精神病、神经病和弱智者所缺乏的。
(2)在参加练习的同时,患者还必须不断改变自己的行为,去适应乐曲在时间上有规律的持续活动,以逐步做到约束自己的行为。
(3)通过参加音乐治疗活动,能使患者将注意力放在他所能做到的事情上,而不是他残缺的地方,久而久之,就能给患者闯出一条成功之路,从而建立自信心,并逐步恢复认识及接受自我。
(4)智力或身体有残缺的人,一般都缺乏适当的社交活动。
这是由于自身的残缺而形成心理上的不平衡或是缺乏社交的技能以致不愿或不能与人交往。
音乐活动(例如参加合唱、合奏、重唱、重奏等),能将人们自然地聚集在一起,这样,患者就能借助音乐与别人有初步的、非语言的沟通,进而达到语言的沟通,逐步恢复正常的社交活动。
音乐对人的物理作用 音乐能通过音响的作用来影响人体的生理功能、科学家们曾研究过声音对听觉器官和听神经的作用,发现一根听神经纤维只接收一种频率的音响、音乐对人的生理作用,首先是通过音响对人的听觉器官和听神经的作用开始的,进而才影响到全身的肌肉、血脉以及其它器官的活动。
由于人体的神经和感官都有一定的振动频率与生理节奏。
而音响也有它自己的振动频率与节奏,假如外部音响的振动频率、节奏与人体内部的振动频率、生理节奏相一致时,当音响传入人体之后(音响能透入人体被吸收),就会引起一种共鸣(或称共振)反应,从而激发人体内所储存的潜能,使人体原有的能量动员起来,由静态变为动态、所以说,音乐中旋律的刚劲与柔美、节奏与节拍的长短与轻重、速度的快与慢、力度的强与弱、音区的高与低等方面的不同,分别表现为镇静作用、兴奋作用、镇病作用、降压作用、情绪调节作用等不同的治疗效果。
镇静作用 平稳柔美的音乐,能调节人的心律和呼吸,可使人消除精神紧张,起到松地和催眠的作用、例如在术前让患者听轻松的音乐,可以消除紧张感,减轻恐惧不安的情绪。
据日本的报导,术中戴耳机听音乐也具有镇静的效果。
又如神经衰弱和失眠的患者,听平稳、柔美的音乐,可以消除烦燥和不安情绪,安静入睡。
在哮喘病房里播放具有镇静性的音乐,以配合药物治疗,效果比单纯服用药物更好。
镇痛作用 活跃、欢快雄壮、激情的音乐对疼痛具有良好的抑制作用,并能提高麻醉的效果、这是由于恐惧、焦虑等情绪会使病阈降低,愉快、兴奋的情绪可使病阈升高的缘故。
英国剑桥大学口腔治疗室就曾用音乐来代替麻醉剂,成功地为200多个患者拔掉病牙;德国赫莱尔德体育医院用音乐代替麻醉剂进行了万余例手术;又据美国阿德费大学一则报导,术后病人听轻音乐,其疼痛的比分都明显降低。
降压作用 由于音乐有利于消除精神紧张和烦燥不安感,因而对心血管系统发生良好的反射作用,促使血管舒张,紧张度降低,从而使血压下降以及改善心脑供血状况。
据实验,所一曲抒情、柔美的乐曲之后,血压可下降10~20mmHs;在候诊室里播放抒情、柔美的音乐,可减轻患者的精神紧张,防止血压升高。
调节情绪作用 音乐能使人的情绪产生变化,它可使淡漠的情绪变为积极;相反也可使积极的情绪变为淡漠。
例如明快、活跃的音乐能使人心情愉快、精神开朗;抒情、优美的音乐会令人心情舒畅,心胸开阔;激情兴奋的音乐能振奋精神,鼓舞斗志;平稳、柔和的音乐则可使人情绪安静,心平气和等等。
此外音乐还有调节人体各系统生理功能的作用,例如对呼吸系统、循环系统、内分泌系统、消化系统、精神神经系统等部具有良好的调节作用。
人类感情中的喜、怒、忧、思、悲、恐、惊等感情,尽管都能通过音乐得以充分表达,但从医疗的角度来看,并不是所有的音乐都能起到治疗作用的。
应该说,多数音乐对不同患者分别具有不同程度的治疗作用,这是不容怀疑的。
但是,也有一部分刺激性过强的,或使人产生恶性反应的音乐则不宜用于治疗之中。
例如那些矛盾冲突极为激烈的、时有突强音响出现的音乐,嘈吵、烦人、使人不安的音乐,表现手法过于古怪、荒诞的音乐,旋律性不强而又不美的音乐,旋律、和声、节奏、音响都带有刺激性的音乐,以及格调低下的音乐等等,都不宜作为治疗之用。
而那些旋律优美动听、情绪欢快、充满激情、对人具有良性感受、能产生有益联想的音乐,则完全适用于治疗之中。
中国音乐治疗学会 肖迅选摘.



