机器人基础学结课论文2000字左右
机器人基础学，了解分析好
ABB工业机器人心得报告怎么写
一直以来, 机器人的应用领域主要分为: 工业机器人, 专业服务机器人, 和个人\\\/家用服务机器人. 服务机器人部分我们会在以后的文章里介绍; 这里只说工业机器人. 对我们普通老百姓来说, 工业机器人自然没有那些花哨的服务机器人那么有趣, 然而从商业利益来看, 现在工业机器人却仍然占据了整个机器人市场的大头: 在2008年, 它的市场规模大致在190亿美元 (包括工业机器人本身, 以及相关软件, 相关附件以及配置系统等), 而同时服务机器人市场估计在110亿美元左右 (相关数据参看该网站出的报告简要). 毕竟这个时代还是钱说了算, 于是我们可以看到现在国际机器人联合会的主席就来自工业机器人的一家龙头企业ABB了.工业机器人主要用在制造行业, 能够做焊接, 磨削, 喷涂, 搬运, 分拣, 装配, 包装等等. 和人相比, 优点主要有两个: 精确和稳定. 精确在于它一般能做到零点几个毫米级的运动控制, 稳定在于它可以24*7地这么做下去. 和其他自控工具相比, 优点主要是一个: 系统柔性大, 即所谓flexibility; 一套用于给BMW7系喷涂的机器人, 换上BMW5系,只要重新编个程就可以, 生产柔性很大.我个人更愿意把工业机器人看作是传统机械+电子自动化产品的延伸, 而不是披着神秘色彩的特高新科技领域. 大家也许都见过数控机床,能够以编程的方式, 让机器以极高的精度按指定路径运动, 从而完成各类工业加工应用. 那么绝大部分的工业机器人和数控机床差不多, 只是由于机械运动的方式不用, 而工业机器人往往有更大的自由运动的空间,而较大的应用灵活性. 好吧, 如果你还从没有见过一般工业机器人长什么样, 那么请点击该链接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 无法移动的, 因此我们也把它叫做机械臂. 当然光一个机械臂还动不起来, 它需要背后的控制系统, 一般是像一个柜子一样的东西, 里面包含了逻辑控制\\\/运动规划的主计算机和电机驱动等等; 这个柜子一般会晾在机械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的机器人系统至少包括机械臂和控制柜, 另外通常还算上一些仿真和应用编程软件等. (于是相应地, 一个典型的工业机器人研发机构, 也自然设置成机械+电路+软件三部分小组).下面我们捎带说点机械性的知识, 不感兴趣者可略过 :)机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种选择: 旋转式(rotational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3个关节, 多则十多个关节, 关节的数量决定了机械臂末端能达到的三维位姿空间; 而根据这么多机械关节的不同组合, 也可以分出很多种工业机器人类型来: 支架式(笛卡尔坐标式)运动的所谓gantry robot, 这类机器人只能在支架上沿笛卡尔坐标系线性移动,一般用来工厂里搬重物, 做装备等. 这类机器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可以内部移动的两层楼了...); 柱状\\\/球状机器人, 这里的柱\\\/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)SCARA机器人(也可参见Wikipedia上此文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地. 最万能的多关节型机器人(articulated robot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不过关节数可比这类型机器人多多了...), 覆盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主打产品.并联机器人(parallel robot), 这类机器人手臂不像前面介绍的那样一段串联着一段, 最终连接到末端, 而是直接各段手臂直接连接到末端上. 好处是什么? 避免了手臂运动误差的串联叠加效应, 每一段手臂的控制都或多或少会有误差的, 如果是串联, 那么前一段手臂的误差会直接叠加在接下去一段的误差上; 这样一段串着一段, 误差也就一段积着一段了. (想象一下我们手臂的串联效应, 现在如果我要伸手去前方1米处的苹果, 于是规划好了以肩膀与上臂60度, 上臂与前臂30, 前臂和手掌20度的姿态可以拿到, 于是闭起眼睛驱动我们的手臂达到这个目标姿态, 但由于每个关节的控制总有1度左右的误差范围, 那么累加起来, 到最后手掌上, 离真正的目标姿态就有了3度的角度误差范围.(事实上, 由于几何关系, 误差不一定是简单的相加, 但这里就不细谈了); 而并联的好处便是消除了这种串联误差效应, 因而能达到很高的运动精度; 坏处呢? 那就是运动空间受限了, 有那么多支手臂一起连着末端, 还怎么伸展的出去呢? 关于这类机器人的历史可参看这里, 其常用在飞行模拟器上; 也有用在分拣上, 比如号称速度最快的工业机器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分钟之内做150次的物品拾起和放下, 常常用于在传输带上拣面包抓香肠等.接下来再说点工业机器人控制的知识:工业机器人的运动和我们人的运动的首要区别, 是它并没有视觉这样的末端运动的闭环控制. 人可以在发现手没有够到水果时, 继续前伸手, 直到观察认为可以拿到为止; 但工业机器人不可以, 它没有眼睛(没有图像检测系统)来查看它是不是伸到了目标点. 所以从这个角度来说, 它是一个开环控制. (至于开环控制和闭环控制的定义, 大家可以参见wikipedia的定义. 大致意思是闭环控制会将系统检测到的信息反馈到控制器里去, 而控制器会利用这个反馈信息区调整自己的控制指令, 使得被控制的变量可以更快\\\/准确\\\/稳定地达到目标值; 而开环控制则没有或忽略了反馈信息, 即控制器充满自信地一番计算后, 直接发出控制指令, 而至于被控制的量是不是达到目标值了, 就不理睬了. 最经典的反馈控制是PID, 在化工流程, 运动控制等有非常广泛的应用). 所以, 工业机器人的一个基本的运动控制过程一般是这样的: -> 用户输入目标点(如三维空间里的XYZ,以及姿态坐标) -> 机器人通过对自己手臂和关节的分析, 计算出每个关节应该达到的目标值(旋转关节就是指要转到哪个角度, 平移关节就是指要移动哪个距离上) -> 计算机将这些角度值发送给电机驱动程序-> 电机驱动程序利用一定的控制方法(比如这儿就可以用PID了)来使电机驱动到目标值; -> 结束大家于是看到, 机器人只管把关节电机驱动到目标值, 至于之后每个关节连起来后是不是就真的到达了目标点, 它就管不着了. 你也许会问, 要是机器人的手臂参数就有误差(e.g. 热胀冷缩而长度改变, 内部掉了灰尘而掐着关节怎么办), 那么计算得到的关节目标值就会包含这些误差, 于是加起来就更不对了, 难道也不考虑么? 是的, 如果是这样的话, 机器人也只能瞎着眼睛自顾自的往不准确的目标点跑去了. 你也许会再问, 那也简单, 给机器人加双眼睛不就行了么, 上面装个摄像头, 实时监测机器人末端是不是真正达到了目标点, 这样要是真没达到, 就可以把这误差信息反馈给机器人,机器人就可以调整控制, 不就可以这误差消除掉了? 不行, 至少现在可不行. 第一, 现有的图像算法很难通用地判别好一般工业环境下的一般机器人的末端, 更不用说稳定地判断机器人在三维空间里的立体姿态信息了(稳定而准确地通过摄像头获得空间信息本身是视觉\\\/机器人领域一个研究大难题, 这在以后的文章会再次提到). 第二, 现有的摄像头以及图像算法的本身又会带来误差问题. 有些工业应用对机器人运动控制的精度要求达到毫米级, 而如果摄像头本身像素跟不上, 机器人还没到目标点就报告成功, 那便适得其反了. 可见在工程环境下应用一个技术或产品, 其顾虑是非常多的, 其中有效, 稳定, 和鲁棒(robust)往往排在最前面. 放到工业机器人的设计里, 就是得让机器人不管天冷天热还是电磁辐射, 都得能正常得以预定精度运行, 不打折扣. 一套工业机器人系统的寿命要求十年不算长, 于是这十年就得保证能一直正常运行. 因此回到控制上, 我们就得非常小心得考虑每一个关节的特性模型. 现在市场上, 多关节运动机器人的到达精度一般能在零点几个毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切着目标点出拉一根头发丝, 那么机器人闭着眼睛的每次运动都能恰好碰到这发丝而不会冲断. 你可以继而想象, 每一个关节本身的控制精度会达到什么程度!正是由于精度控制的重要性, 对于机器人厂商来说, 自家的机器人使用什么样的机械设计, 哪种控制方式, 采用哪套控制参数, 以及怎样的驱动电路, 可都是绝不外传的看门本领了.在基本的运动控制之上, 还有一层就是路径规划. 如果说运动控制是让机器人更好的达到一个点, 那么路径规划就是让机器人更好的走出一条(直\\\/曲)线来.比如我们会限定机器人以直线方式平移到第一个目标点, 然后以圆弧方式移到第二个点; 那么机器人就会按照一定的路径规划算法, 计算出整条路径要走的中间点, 然后利用运动控制, 循着中间点一直走到终点为止. 尽管理论研究上, 这方面的规划方法已经相当成熟了(基本上你已看不到高校会有老师还做工业机器人的基本路径规划...). 如果你曾了解过机器人学, 也会觉得这是最基本的小儿科知识了. 但一放到工程应用上, 就总会有更深的学问出来. 关键词只有一个: 精度. 前面提到天冷天热电磁辐射,这儿还有机器人本身的运动过程中的变化的惯性, 在这么多可变因素的影响下, 仍然要保持精度, 非得把机械物理控制原理给解剖地一清二楚不可. ABB在工业机器人领域算是一个领头了, 其机器人控制器用来打广告的主要技术就是所谓的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 该走直线就走出直线, 转弯时该走圆就走出个正圆, 是truely right Move. 听着简单吧? 可别人就是做不出来或做不好, 而ABB就能靠它拿着成百上千万的订单.好, 现在有了路径规划来计算整条路径的运动点, 还有运动控制去到达每一个点, 那么一个工业机器人系统该有的功能算是完成了. 如果配上一套软件, 可以让用户进行连续地对多条运动路径进行编程, 并能把程序下载到机器人控制器上执行; 另外还有软件可以让用户进行仿真运动验证, 而不用每次都跑到真实机器人上去调试; 那么开一家机器人公司的技术储备就已经完善啦. 那么说到公司, 我们再看看当前工业机器人市场的情况.说到机器人制造商, 那么脑子里冒出来的一般就是瑞典的ABB, 美国的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德国的Kuka, 日本的Motoman等. 这些公司(或母公司)一般都在机械,电子, 或控制行业有至少半个世纪的经验积累, 因此有很强的技术优势. 其中ABB属于技术硬, 产品范围广, 但思维较稳重保守型, 不愿冒进, 属传统强势; 德国Kuka则秉承德国人做精做强的特点, 很快跟进,而且和德国宇航局(DLR)有不少合作, 后援很强. 经常会有些业内算是大胆的动作, 比如赞助足球机器人比赛RoboCup(因为那年我正好去了Atlanta参加Robocup小型组的比赛, 而Kuka是首席赞助商,所以印象深刻); 推出轻小型工业机器人(Light weight robot, LBR), 这是一个你可以放在桌台上,或拎在手上的机械臂, 其实是DLR的研究成果的市场化; 研发移动平台的机械臂; 把机器人放到迪士尼乐园里做刺激的游戏飞椅; 第一个推出能举起一吨重物的机器人; 经常把机器人放到好莱坞电影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化机器人, 所以在消费电子行业用的比较多, 比抓放手机,芯片之类的; 而Fanuc和Motoman则是和ABB激烈竞争的对手(类型的例子, 大家可以想象汽车行业里日本丰田,本田对老福特通用的挑战方式么?). 国内的情况较为惨淡, 沈阳新松还有哈工大曾经自己开发过工业用机器人, 甚至曾在一汽的生产线上使用过(但据说已不再用,应该是机器人自己带来的产品问题比效益多), 但已经不知道现在还在不在做了, 听说是基本转做其他类型的机器人去. 国家曾有一段时间支持过工业机器人的攻关开发, 也联合了多个工科牛校的工作者们, 但仍然没有做出能和以上这些公司竞争的市场化产品出来, 可以猜想主要地还是精度, 稳定度等工程老问题 (当然也有人将原因推在国内制造精度跟不上, 但其实在这样全球化的环境下, 基本元器件国内国外的都能购买, 并没有让国内企业一切打包制造的必要). 慢慢地, 国家也没有在这方面继续投入, 所以现在看来, 国内在自创工业机器人上基本是停滞状态(如果同学们看到还有教授博士拿这个捞钱做项目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究项目在做,那主要也偏向于工业机器人附件, 如视觉\\\/力感应等检测系统等. 从全球来看, 当前工业机器人总使用量在100万台左右, 并以平均每年10万台左右的速度增加. 使用量最大应该是日本(占全球1\\\/4~1\\\/3), 接着是德国北美韩国中国等; 09年由于经济危机, 使用量的增长受到了很大影响, 可能只有往年的一半左右. 从应用行业来看, 工业机器人一般分为汽车行业(automotive industry)和其他行业(general industry), 大致是各占一半. 汽车行业上一般有冲压, 动力总成,白车身,喷涂以及总装(都是汽车制造工业的术语)等, 每个工艺都可以有工业机器人的参与; 而其他行业则多了, 从搬运中华香烟到打磨波音飞机叶片, 只有想不到的各种千奇百怪的应用. 由于工业机器人技术的相对成熟, 以及日本机器人制造商的低价策略, 整个机器人市场对一套机器人系统的出价也在逐渐下降, 所以现在利润空间并不算高; 比如Kuka集团的08年税前利润率(EBIT\\\/Revenue)在4%, 而ABB的机器人公司也只是贡献了5~6%的税前利润率(相对ABB的电力和自动化公司几倍的销售额和利润率, 这可不算是有吸引力的), 这和IT行业Intel或Google动辄20~30%的利润率无法相提并论(当然即使IT业, 也要看公司的行业处境, 比如09年至今AMD的利润率就是负值了...). 当然, 我想这也都是和相关行业整体利润水平密切相关的, 比如自动化行业和制造行业(如典型地, 西门子和富士康的税前利润率均在5%左右或以下), 而工业机器人行业夹在二者中间, 自然高不起来太多. 当然, 利润空间的降低往往意味着成本降低或技术进步, 对消费者来说并不是坏事. 因此, 现在机器人研发的一个重点方向就是怎样降低成本, 以开发出白菜价般的工业机器人系统来, 希望通过这种方式来极大地扩张其应用行业的范围和深度. 而另一方面, 销售工程师们也在竭尽心力, 到处搜寻能够被机器人化的具体工艺来, 推动其自动化进程. 也许有一天, 人类会对体力劳动这个名词开始陌生, 因为和这个名字有关的所有工作都已被工业机器人来代替; 而这些机器人创造出来的财富, 便足以支持地球上整个人类去畅游在创造性的劳动乐趣中了.
职业道德课程感想500字
热爱本职工作，提身的道德 学习职业道德心得体会 职业道德，是每个从事职业的在工作或劳动过程中，所应遵循的，与其职业活动紧密联系的道德规范的总和。
学习职业道德树立良好的职业道德，加强职业道德建设，也是规范我们从事园林行业的职业道德行为和提高从事园林行业人员素质，加强园林绿化事业的建设发展，因此，就必须以园林行业的职业道德作为从事园林绿化人员提高职业素质的内在要求。
要从内心地自觉地树立园林行业职业道德观念和规范自身的职业道德行为。
我们既然选择了从事园林绿化行业这个岗位，就要摆正自己的位置，热爱园林事业。
俗话说“三百六十行，行行出状元”，通过努力，在平凡的岗位上同样能做出成绩，取得成功，只有热爱园林绿化工作，尊重园林职业，才能献身于园林事业的建设发展，才会全身心地投入到园林绿化事业，发挥自己的才能，在园林行业领域做一番成绩，为社会进步做出自己应有贡献，从而实现自身的社会价值。
通过学习，下面有几点收获： 一、通过学习，了解社会主义事业道德的基本规范和社会主义职业道德修养的内容，深刻理解在社会主义职业道德建设和社会主义荣辱观教育的重要性和必要性，结合实际，树立正确的职业道德信念，自觉进行职业道德修养，逐步养成良好的职业行为和习惯，把自己锻炼成为一个具良好的社会主义职业道德的人。
二、通过学习，使我进一步增强了责任感，明了自己的工作职责和工作任务，增强了搞好本职工作的使命感，从而树立为人民服务的思想。
自己的遵纪守法意识得到强化，政治思想觉悟进一步提高，组织纪律观念和自我约束能力得到进一步增强。
尽管这次园林系统工人技术等级岗位考核的职业道德培训课时短，但觉得这次职业道德学习的辅导老师对职业道德学习的内容，从浅引入，讲解深刻，结合实际，生动有趣，使我深刻领会学习职业道德的重要性和必要性，增强搞好本职工作的信心，也是一次加强自身道德修养，提高自身职业道德素质难得的学习机会。
三、通过学习，使我更加热爱本职工作，树立搞好本职工作的信心。
随着市场经济的发展和经济全球化进程的加快，城市园林绿化建设发展，对专业性和技术性的要求越来越高，作为从事园林行业人员要想生存和发展，就要不断学习，使自己的知识不断更新。
同时要遵守园林行业的职业道德行为，要不断学习提高园林绿化职业技能，在自己的工作岗位自觉树立园林行业的良好形象，做到爱岗敬业，干一行，爱一行，立志在本岗位多为首府南宁的绿化、美化和创建全国园林城市做出应有的贡献。
总之，通过学习，要在今后工作当中，结合社会主义荣辱观教育，把职业道德行为规范牢固树立起来、自觉践行开来，一定要模范带头把职业道德行为规范和社会主义荣辱观作为自己思想道德建设的核心内容，贯穿于实践工作生活中去，体现在经济社会生活的各个方面，把社会主义荣辱观当作社会风尚的一面旗帜；树立和践行社会主义荣辱观，以身作则，努力做社会主义荣辱观的模范实践者和积极推动者；要在全园林系统职工队伍中形成见荣而为、遇耻而拒的良好风尚；在平凡的岗位上勤奋工作，以一流的标准创一流的业绩，为园林事业，为社会主义事业奋斗终身。
焊接基本技巧的心得体会
明确学习任务，激发学习动机做任何事情，首先要明确目标是什么；为达到此目标．需有哪些心理准备需具体克服哪些困难，采取哪些措施，从而树立坚定的信心和信念，坚忍不拔，努力完成预期的任务。
现招收的中专生都是初中毕业考上的，所以，这门技术基础课对于一直学习文化基础知识的学生们来说，是一个全新的话题，是一个末知的世界．如何把他们引入这个世界．认识这个世界，从而爱上这个知识的世界，第一次课非常关键。
作为教师，必须精心安排好这第一次——绪论课。
对于绪论课，有人认为讲不讲无关大局，因而三言两语或漫无目的地扯上一通或干脆不讲直接进入正题，我认为绪论在整个教学过程中处于举足轻重的地位，起着武装学生思想，明确目的，交代方法和提出要求的作用，使学生能积极主动、认真地以科学的方法对待本课程的学习，为此，必须精心选择教学内容，合理安排教学环节，十分讲究教学方法。
一堂好的绪论课，好像是一部佳作的“序幕”或“引子”，向人们展示故事梗概及人物特征，虽不是高潮，也谈不上扣人心弦．但却能抓住你的情绪迫不及待地看下去，上好绪论课，在学生心理上产生一种先人为主的作用，为全课程取得良好的效果打下基础。
绪论课的教学方法是讲授法，要整教学生动活泼，应注意以下三点：（一）要有趣味性：绪论讲的都是叙述性的内容如果照本宣读，其结果必然是讲得枯燥，听得无味，学生昏昏欲睡，因此，可运用确切、形象而生动的对比及比喻。
像标准化启蒙教育，绘画与绘图对比，画与图的区别是什么呢
画，流派繁多，甚至还有什么野兽派绘画理论；图，不分地区，不分国籍，如果说有派的话，只存在一派——标准派，绘图时．图纸幅面的大小，听用线型的粗细，画图的原理和方法以至图上一字一符等细节都不能随心所欲，必须严格遵守国家标准规定；下面一段比喻可以教育学生以认真负责的态度对待制图作业。
俗话说“文如其人”在学习制图时也可以说“图如其人”，精细、能干、谨慎而负责的学生必须画出正确，悦目的高质量的图来。
叙述性内容切忌空洞说教，教师平时注意资料的积累和典型事例的收集，上课时举一些正反两方面的实例对学生教育，言之有物，不至于使学生听课有枯燥感。
（二）要有严密的逻辑推理和论证。
有人说，只要能吹，就能讲好绪论课，学生就爱学这门课，其实不然，课的性质及重要性不能靠吹，而靠严密的逻辑推理和论证，在学生对本课毫无所知或知之不多的情况下进行的。
可采用三段论的逻辑推理形式：第一，开门见山提出论据“机器”、“零件”必须用图样来表达；第二，根据前述论据作出以下全称判断“图样是生产中最基本的文件”；第三，然后水到渠成地推出下述论题“为了满足现代化生产的需要，图样必须正确、完整、清晰、合理；绘图者必须做到三过硬：思想、技术、作风过得硬”。
在这种三段论的“论据——判断——论题”的推理过程中，反映出三个概念是“图样——生产的基本文件——三过硬”这样，把学生、图样及生产有机地联系在一起，引导学生进行积极的思维活动带进“三过硬”的意境。
（三）要言简意明，切意冗长和夸夸其谈；重点内容重点讲，非重点则少讲或让学生自学效果更好。
良好的开端等于成功的一半，虽说此部分在整个教学过程中所占学时微不足道，但却是很重要的一个环节；另外，在新的章节开始，再把本章主要内容，重点难点讲给学生，从学习方法上做相应的指导。
这样，把教者与“学”者积极性都调动起来，为了同一教学目标。
没有克服不了的困难，没有学不会的知识。
发展学生智力，培养学生能力什么是智力
我国教育界目前比较常用的说法，就广义而言，智力就是人的认识能力，它包括观察能力、记忆能力、判断能力、想象能力和思维能力。
什么是能力
能力是在实践中顺利完成某种任务的活动本领，能力是一个广义的概念，上述智力有时也称能力，是指一般能力或基本能力，它不同于各行各业各种各样的特殊能力，使学生具有从事各种专业工作的特殊能力是中专校的培养目标，各门课的教学大纲对能力的培养也都有具体规定，制图教学需培养学生图示能力，读图能力、空间思维能力和绘图的实际技能，其中空间思维能力是智力范畴，是诸能力的核心，怎样发展和培养制图教学大纲规定的各项智力和能力呢
我认为可采用如下作法：（一）加强和正确使用直观教学手段直观教学是培养形象思维的基础，因为通过直观教学使学生获得的表象是学生进行形象思维决不可少的素材。
制图课研究对象是各种形状的物体，注意直观性具有更加重要的意义。
凡属没有见过的形体及其截交、相贯、组合等变化均需使用教具让学生观察、重复几次就可以建立表象，比如讲相贯线作图时，辅助平面法是利用三面共点的原理求相贯线上的点，这个道理只凭语言描述．即使讲得头头是道，形象生动。
有些学生还是莫明其妙，如果利用模型讲，引导学生为什么三面相交的公共点是相贯线上的点就可一目了然了。
但始终停留在低级阶段的直观性也不利于发展学生的智力。
要使直观教具用得恰到好处，曲尽其妙、在备课时，应根据教材内容和特点，认真考虑教具的选择和使用，仔细琢磨推敲使用的方法和方式，不要为直观而直观，妨碍学生思维能力的发展，要注意教具出示的时机，使其出现在最佳时期，获得最佳效果。
直观手段是多种多样的，有实物直观，有模型、挂图等模型直观，教学中的做法可采用三阶段：第一阶段用实物或模型，第二阶段用轴测图充当实物，第三阶段用三视图代替物体，物体形象在头脑中，这样来建立空间概念，进行空间思维。
在教学的感性认识阶段还要注意发展学生的观察力、想象力等能力。
(二)采用启发式教学：在学生感知教材获得表象的感性认识的基础上引导他们进行比较和对照，分析与综合，归纳与演绎，从感性认识上升到理性认识，在这阶段特别需要学生的独立思考，才能真正理解和领会知识，因此，采用启发式教学法在讲授理论知识的同时去培养和发展学生的思维能力。
(三)精讲多练，加强实践环节教师应通过精讲，使学生学好教材内容中最基本的具有普遍性的一些规律性知识和基本方法，精讲为多练创造了条件，在学生感知和理解了所学知识后接着就由实践性环节进行能力的培养和技能的训练，多练不仅为培养大纲规定的各种能力所必需，也是一个完全的认识过程所不可缺少的阶段。
技能的训练与作业处理《机械制图》培养学生读图和绘图的技能是工科学生的看家本领，能力的训练是通过一系列画图、读图的实践进行的。
要注意：（一）要有一个由简到难、由浅入深，由基本题到应用题、模仿到创造的过程。
（二）数量问题：题目太少达不到基本训练的要求，太多又必然造成课外负担过重，解决数量与质量问题的关键在于精选题目和讲课质量要好，这样学生实践能力就强，就能巧做和多做题目；（三）实践性环节要编写指导书，使学生按指导书独立完成作业．有利于培养自学能力。
（四）讲练的时间比例；目前有两种做法：“讲三练七或4：6原则”就是根据教学时间安排，在完成教学内容的基础上多进行实践训练。
（五）作业成绩。
期中、期末考试能反映学生的学习成绩，但平时也不能忽视，图线画得如何、图纸质量怎样。
在一定程度上反映学生的实际技能，所以平时作业建议采用打分制：优、良、及格、不及格，学生最后成绩是平时、期中、期末的总和：尤其平时成绩要客观公正。
四、小结：《制图》教学是一个复杂的教学过程，作为“教”者这一主导要有强烈的事业心和高度的责任感处理好教学的每一个环节，不断改进教学方法和教学手段，作为“学”者这一主体要充分调动积极性，积极思考，反复练习。
学校为制图教学提供了良好的条件，取得了较好的效果。
为了在今后做得更好，办出我们中专教育的特色，适应今后不断发展的形势，建议：??1、合理利用制图教室：现在学生都是在课桌上画图纸．由于条件限制，学生费时很多，图纸效果不一定好，有些作图步骤不能保证正确。
2、开发计算机绘图：科学技术的高速发展，使计算机己广泛应用于各行业，计算机绘图早已不是纸上谈兵，我们的教育不能滞后于生产实际。
以上是个人拙见，由于水平有限，有许多不妥之处，敬请多提宝贵意见。
字没有太多吧....
大一色彩结课总结1500字
在两周的色彩图式语言的课程之后,开始了为期四周的色彩课程的学习.色彩课程的练习主要是在对静物的写生中开展的,目的是深化对色彩图式语言的理解,熟练对图式语言中的各个要素的把握和运用,重点的是在对图式语言对色彩中色像,明度,纯度要素的协调运用,对物体的颜色,光影,透视和图案的构成的表现的基础上,丰富整个画面,使画面更加完整.所以说画面的完整性是这四周的色彩课程的主要训练目标.在四周的色彩课程中,我总共完成了13幅色彩作业.在课程的第一周,我只要进行了对机器静物的写生练习,由于造型能力有限,色彩感觉不太好,写生的作品比较失败,画面缺乏完整性,对静物色彩的把握也不好,往往只有简单的明度对比,仅仅用不同的颜色表现了所看到静物的素描关系.在课程的第二周,我尝试了按照莫兰迪画面上的感觉,试图将其把看上去简单其实却很丰富的色彩用在对陶罐静物的写生中,所以我自己摆了一组很简单的静物,在一个黄色的桌子上就只有一个褐色的陶罐,用了两天的时间去对这个对象进行写生,最后的效果还是不好,画面上依然只有简单的素描明暗关系,也还是用单调的色彩画出的素描静物.在第二周的课外作业中我用水分颜料花了一个星期的时间临摹了凡高的《星月夜》，尝试了凡高那种特有的笔触，虽然最后完成的作品中颜色和原作中有比较大的出入，一方面是由于我选择的临本本身的印刷问题，整个画面色调偏绿，而我在临摹的过程中也由于经验和技术上的问题，调不出临本上的颜色，所以，画面气氛比原作要少很多，但是经过对这幅《星月夜》的临摹，我一方面体会到了凡高的画并不是一时意气之作，他的画面都是经过精心安排，仔细构图的，比如《星月夜》这幅油画，凡高先是用钢笔做了张草图，然后再用油画颜料画在画布上，而画面中高大的贯穿整个画面的深色的丝柏正好分割了整个天空，阻挡了天空的流动，使画面更加沉稳；然而更重要的是我在对《星月夜》的临摹过程中稍稍体会到了用色的一些方法。
在临摹完《星月夜》之后完成的另外一张课外作业中，默写了学校宿舍后面一排平房晚上停电时，一半自己发电亮着灯，而另一半点着蜡烛的场景，在这幅画中模仿了凡高的笔触描绘天空，整张画虽然还是缺乏完整性，但是色彩的丰富程度大有提高。
在课程的第三周和最后一周，我尝试运用了油画颜料这一种新的工具，对蓝色桌布上的一束花写生，感受了油画颜料和我一贯运用的水粉颜料的不同，而画出来的效果也比水粉画更好。
我在继续丰富画面的色彩的同时，加长完成作业的时间，以提高作业的完整性。
在完成长期作业的过程之中，也穿插了小尺幅的短期作业，快速表现场景和静物制作草稿，以训练在构图上的安排和对整个画面色调和气氛的控制。
在最后一周时间中主要完成考试作业结束和总结课程学习。
在色彩课程学习的过程中，一共组织了两次大课，讲解欣赏学生优秀作品和大师范画，这对我学习很有帮助，在课程的学习中，老师也细心帮我讲解，也促进了我的进步，在以后的学习中我要继续努力，提高绘画水平。
谈谈学习大学美育这门课程后的感想
如果说“没有美育的教育是不完全的教育”，那么“没有美学课程的美育是不完全的美育”。
美育即审美教育或美感教育，是以美育美，通过审美实践活动和美学知识的学习，帮助人们树立正确的审美观，提高对美的感受、评价、欣赏和创造能力，促进身心健康发展，培养健全的人格。
实施美育的途径主要是家庭美育、学校美育和社会美育。
学校美育主要包括审美实践和美学知识教育。
美学知识教育主要是开设美学课程，使人掌握美学基本知识，了解什么是美，懂得如何欣赏美，知道怎样创造美，做一个“审美的人”。
［1］说：“美育者，之理论于教育，以陶养感情为目的者也。
”［2］美育的实施离不开美学知识教育，开设美学课程是实施美育的主要途径。
根据美学的学科性质和特点，美学课程只宜在大学开设。
因此，在高校开设美学公共必修课是实施美育的题中应有之义，是实施大学美育的主要途径，是全面贯彻教育方针的重要内容美学是研究人的审美活动的学科，或者说，美学是研究美、美感和美的创造的一般规律的学科。
美是智慧的结晶，审美是智慧的闪光，美学是智慧之学。
大学开设美学课程，不仅可以提高大学生的审美修养和，陶冶他们的高尚情操，而且能够激发人的求知欲，提高人的，开发人的智力，培养人的感知力、想象力和创造力，使人的和形象思维能力得以协调发展。
说：“用专业知识教育人是不够的。
通过专业教育，他可以成为一种有用的机器，但是不能成为一个和谐发展的人。
要使学生对价值有所理解并且产生热烈的感情，那是最基本的。
他必须获得对美和道德上的善有鲜明的辨别力。
否则，他——连同他的专业知识——就更像一只受过很好训练的狗，而不像一个和谐发展的人。
”［3］因此，美学具有不可替代的作用，承担着培养全面发展高素质人才的重要任务，是高等教育内容的一个重要部分，是大学课程体系中的一门重要课程。
大学美育通过美学知识的学习和审美实践，培养大学生认识美、感受美、欣赏美、创造美的能力。
“美育不仅能陶冶情操、提高素质，而且有助于开发智力，对于促进学生全面发展具有不可替代的作用。
”［4］说：“所以美育者，与智育相辅而行，以图德育之完成者也。
”［5］美育是培养全面发展人才的一个不可或缺的环节，它与德育、智育、体育是相互联系、相互渗透、相互促进的。
美既可以从德、智、体中表现出来，又可以诱导德、智、体的深入发展，使情感得到陶冶，灵魂得到净化，心智得到充实，人格得到完善。
它们相互作用，共同促进人的和谐发展，全面提高人的素质。
可以说，德育、智育、体育涉及不同方面的，而美育涉及全面的。
就某个方面的而言，美育不及德育、智育、体育那样突出、深刻、有力；就全面素质教育而言，德育、智育、体育又不及美育那样广泛、整合、融通。
美育的这一特点和优势表明它在全面素质教育中具有重要地位和作用。
［6］美育是寓教于乐，感染熏陶，潜移默化，从悦人、感人到育人，是促进人的全面和谐发展必不可少的有机组成部分。
我们应该高度重视美育工作，充分发挥美育在育人中的重要作用，以美引善，升华人的；以美导真，提高人的智力水平；以美怡情，促进人的身心健康。
去上海科技馆感想
篇一：小学一年级学习总结小学一年级学习总结小学一年级的学习生活结束了，这一年里，宋家豪从幼儿成功转型为学生，在学习方面、生活自理方面和与同学老师相处方面，宋家豪都有了特别大的进步，现总结如下：宋家豪是个充满灵气的、阳光的小伙子，非常热爱集体生活，在济宁学院第二附属小学——这个希望的摇篮里开学快乐的学习着，欢笑着......通过这一年的学习，孩子对知识的掌握应该还是不错，上学期,孩子还觉得自己像在幼儿园一样自由，上课也会做小动作，注意力不能集中，结果学习成绩很不，忽高忽低，肯定没少给老师们添加麻烦，在这里我想对各位老师说一句：“老师
辛苦了。
”下学期孩子慢慢的懂得了知识的可贵，开始喜欢上了学习，可以自觉的完成老师布置的家庭作业，现在已经意识到上课不认真听课，做小动作是不对的，并且在慢慢的改正，通过每一次点滴的进步，逐渐增加了孩子的自信心。
人无完人，每个人都有优点和不足，总是告诉宋家豪在学校里与同学相处要求同存异，多看同学的长处，不要老是盯着别人的不足，才能与同学融洽相处并且拥有知心朋友。
经过一年多的集体生活，宋家豪在生活自理方面进步较大，第二学期比第一学期有进步，做事情动作也快了好多，遵守纪律方面也有所进步，能够做认真听讲，团结同学，热爱集体。
对于即将开始的二年级学习生活，我们希望，在学习上要保持以往的好习惯，改掉坏习惯，要认真和一丝不苟；在组织纪律方面，要严格要求自己，先作好自己
