一、实习目的
毕业实习是顺利完成毕业设计的重要组成部分，是高质量完成
二、实习内容
5月3日到5月9日这七天的时间我们前往山东山钢集团有限公司实习，该公司有着悠久的历史和丰富的企业文化
山东山钢集团地处五岳之首—泰山脚下，是经省经贸委批准、省工商局核准注册的大型企业集团，下属八个子公司，享有自营进出口权。山钢集团的前身—泰安市山口钢管厂创建于1992年3月，经过10多年的发展，逐步壮大成为拥有固定资产3.6亿元，流动资金2.6亿元的企业集团。现有职工1600人，各类技术专业人才320人，厂区占地面积26万平方米，建筑面积16万平方米。年产值15亿元。山钢集团是一个专业生产高频焊管和冷轧带钢的大型企业，现有四连轧生产线4条,单轧机30台(套)，高频直缝焊管生产线40条，高频高精度精密直缝焊管生产线（U60、U40、GH25）8条，GH200、GH450大型空心冷弯型钢生产线2条。现可生产13×13～450×450×0.5～16MM的方管、矩形管，年产冷轧带钢40万吨，高频焊管50万吨，产品形成六大系列600多个品种。产品行销全国20多个省、市和地区，并出口到欧洲、非洲、北美等30个国家和地区，深受用户的信赖和好评，成为华东地区最大的冷带、方管及矩形钢管生产基地。产品质量达到国际同类产品一流水平，广泛用于钢结构建筑机械、汽车、铁路、石油、化工、纺织等行业领域。先后荣获“省级先进企业”、“AAA级信用企业”、“中国质量服务信誉AAA级企业”等荣誉称号。
5月2日，我们到达山东山口科诺型钢股份有限公司山口厂区观看公司视频并听宣讲。厂区领导给我们详细介绍了山东山钢集团的发展历程，告诉我们在实习期间的一些注意事项和有关安全生产的知识，并且给我们提了一些关于以后工作生活的建议，避免了我们在将来的工作中犯下不经意的错误，使我们获益良多。
5月4日到，我们在山东山口科诺型钢股份有限公司山口厂区进行实习。我们在厂区领导的带领下到车间首先进行了对车间的参观了解。参观过程中我们亲眼见到了车间的`布局，了解到了车间的生产流程，并且直观的认识了生产线的各个环节的步骤和加工方式。在参观的过程中我们在征得厂区领导的同意下进行了拍照，以下是我实习过的生产线的一部分照片。
下面是生产线的起始点，卷在一起的钢板原料在这里被图中的设备由里到外的舒展开，并且向下一设备传送。该设备由电动机提供动力，电动机的旋转运动被传递到钢板上，带动钢板旋转，钢板卷原料在旋转的过程中被由内向外的舒展和传递到下一级。图中可以看到许多托辊，托辊用来辅助成卷的钢板的转动，以此来减少钢板与设备的摩擦阻力，并且避免了设备的快速摩擦损耗。
1 引言
为期一个月的毕业实习就这样结束了，虽然只有一个月的时间，但我从中学到了很多。毕业实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，也将所学的知识应用到实际工作中，锻炼自我，培养自己吃苦耐劳、团队合作的精神，为以后的学习、生活、工作中积累经验。我的毕业设计题目是：汽车油箱自动焊缝机液压及电气控制系统设计，因此我去了上海晨凤实业发展有限公司通过此次的实习，我对自己毕业设计的课题有了进一步的了解，这也为后期的设计奠定了一定的基础。
2 实习时间
2012年3月1日—2012年4月3日
3 实习地点
上海晨凤实业发展有限公司
4 实习内容
4.1公司简介
上海晨凤实业发展有限公司成建于1996年，是一家专业从事超声波焊接机生产、销售的中国公司。公司总部设在上海市嘉定区台湾机械工业园区，占地面积12000多平方米，现有建筑面积8000多平方米，厂房6500多平方米，办公楼1500多平方米，现有职工300多人，其中工程技术人员占20%以上。
明和超音波公司总部设在上海市嘉定区台湾机械工业园区，占地面积12000多平方米，现有建筑面积8000多平方米，厂房6500多平方米，办公楼1500多平方米，公司现有职工300多人，其中工程技术人员占20%以上。我们的目标是打造世界级的超音波制造企业。
上海晨凤实业发展有限公司地处于美丽的嘉定上海机械工业园区，是目前国内生产规模最大的现代化超音波生产基地之一，是集研发、生产、销售、技术服务于一体的综合性企业，是生产超音波塑料焊接机、热熔机、超音波清洗机以及各种专用设备的专业公司。公司已通过ISO9001:2000质量体系认证、CE认证,我们以高科技的产品定位，雄厚的技术力量，优良的工艺加工设备，完善的质量保证体系售后服务迅速跻身于国内超音波成套设备制造行业的前列。
4.2实习过程
（1）安全第一。对于任何厂，安全始终是重中之重，所以在实习师傅的带领下，首先对我们进行了一些安全教育包括在实习过程中的安全事项和需注意的地方。比如在进加工车间时了，不允许穿凉鞋进厂;进厂必须穿长裤;禁止在厂里吸烟，进厂后衣服不准敞开，外套不准乱挂在身上，不得背背包进厂;人在厂里不要成堆，不要站在生产主干道上;在没有实习师傅的允许情况下，不准乱按按扭、开关等。
（2）毛坯选择。首先我们来到了零件的原始毛坯加工车间，在师傅的指导作用下，我们了解到，零件一般是由毛胚加工而成。而在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总机重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。据指导我的实习的师傅说，我们厂主要就是靠这种方式制作毛坯。但其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，而锻件是利用冲击力或压力使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而获得的零件毛胚。锻件的结构复杂程度往往不及铸件。但是，锻件具有良好的内部组织，从而具有良好的机械性能。所以用于做承受重载和冲击载荷的重要机器零件和工具的毛胚，冲压件是利用冲床和专用模具，使金属板料产生塑性变形或分离，从而获得的制体。冲压通常是在常温下进行，冲压件具有重量轻，刚性好，尺寸精度高等优点，在很多情况下冲压件可直接作为零件使用。
（3）加工车间。车间共分为五部分，车削加工，铣削及其他加工，钳工，数控加工，焊接。几乎是涵盖机械加工的各个方面，大概有五六百人同时在里面进行各种零件加工。 在此次对加工车间的认识过程中，我更加明白了机械加工一些流程;胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面;齿轮零件加工工艺:粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯,轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工。
（4）装配车间。任何机器都是有一个又一个零件装配而来，在装配车间，这里大约一百多人在进行零件的收集、装配、包装，再发送至储货厂，在这个车间，工人师傅首先将起所收集的零件进行归类，以便进行组装、确定装配方法、装配顺序、所需工具;再进行清洗零件，去除油污、锈蚀、涂油、确保机器组装以后，表面整洁美观。在产品装配完成以后，还要对零件各方面进行调试，检查运动件的灵活性，密封性等性能，再转箱入库。
（5）质保，销售和售后处理。最后，我们来到质检部门，这里主要是对所生产出来的产品进行随机性的抽查，记录其数据，并返回到加工车间，对产品进行修正和修改，更好的生产储合格产品。至于销售部分，据销售相关部门介绍，由于该企业采取的订单式生产，所以销路一路看好首先我们来到了零件的原始毛坯加工车间，在工人师傅的指导作用下，我们了解到，零件一般是由毛胚加工而成。而在现有的生产条件下，毛胚件的生产主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。但其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，而锻件是利用冲击力或压力使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而获得零件毛胚。锻件的结构复杂程度往往不及铸件。但是，锻件具有良好的内部组织，从而具有良好的机械性能。所以用于做承受重载和冲击载荷的重要机器零件和工具的'毛胚，冲压件是利用冲床和专用模具，使金属板料产生塑性变形或分离，从而获得的制体。冲压通常是在常温下进行，冲压件具有重量轻，刚性好，尺寸精度高等优点，在很多情况下冲压件可直接作为零件使用。
4.3典型产品简介
4.3.1 油箱焊缝机
本系列液压油箱焊缝机可应用于大小不同的工件，无面积限制、可应用于任何焊接面上、焊接面可允许塑料余量补偿，焊接强度得到保证、因应各种材料的需要，可调整焊接程序、夹具固定于相应的上、下压板的位置上。在上、下压板的动力、定位导向系统作用下，能高速、平稳、无冲击地使胶件接触到热烫模进行热烫，使胶件接合面材料至熔融状态。
5 查阅
焊缝机的液压系统是焊接的动力源，该油箱焊缝机的液压系统主要包括液压缸、各种控制阀、油箱、电控箱、液压泵和驱动电机管路等组成，其系统相对较为简单，便于理解。
该液压系统采用双作用叶片定量泵供油的进油节流调速方式，通过单向阀背压作用提高液压缸进给运动的平稳性；等待期间液压泵直接经换向阀卸荷，有利于节省能量，减少系统发热。
该液压系统中两个电焊缸与两个缝焊缸均通过并联油路实现同步动作，节省液压元件，简化了油路；通过O型中位机能的三位四通电磁阀，缩进液压缸，确保了运行安全。
该液压系统采用行程控制和压力控制两种方式的结合，实现系统的工况转换和多缸间的顺序动作，便于实现自动化，动作灵敏、调整方便、安全可靠。
控制阀包括电磁换向阀、溢流阀、单向阀、节流阀等等。单向阀是只允许液流沿一个方向通过，而反向液流则截止的方向阀。电磁换向阀是阀体一段安装电磁铁，在电磁铁不得电无电磁吸力时，阀芯在右端弹簧力作用下处于常位。若电磁铁得点产生一个向右的电磁吸力通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作。节流阀是借助于控制机构使阀芯相对与阀体孔运动改变阀口过流面积的阀。溢流阀旁接在液压泵的出口保证系统压力恒定或限制其最高压力。
6 小结
通过这次实习，我深深地认识到“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”以及自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏.一旦接触到实际，才发现自己知道的是太少，才真正领悟到“学无止境”的含义。“千里之行，始于足下。”这一月短暂而又充实的实践，我认为对我走向社会起到了一个非常重要作用，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。领导和同事们的经验,好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富.这次实践更让我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，他们就是最好的老师，正所谓“三人行，必有我师”，我们可以向他们学习到很多知识、道理。
计算机控制工程技术的应用，使得机械电子工程向着专业化、科学化、智能化的方向发展，并且所发挥出的作用与水平越来越高。因此，控制工程技术成为了近些年中人们分析与研究的一个重点。所以，我们需要对于控制工程与机械电子工程的概念、控制工程技术在机械电子工程中的应用问题进行仔细的分析与研究工作，全面提高机械电子工程的质量与水平，使其自动化与智能化程度得到有效提升，促进我国机械工程行业的进步与发展。
一、控制工程与机械电子工程的概念
控制工程指的是有效应用各种先进的工程理论与先进的计算机技术，形成的一种处理自动化工程技术问题的新技术方式。而机械电子工程是一个具有独特特点的工程学科，以构造简单为其主要的特性，以模块化的方式来进行系统的操作。
而时代的发展与技术的进步，尤其是人们对于电子机械工程要求的增多，我们需要将控制工程技术在机械电子工程中进行有效的应用，使的两者优势进行有效的融合，可以处理好机械电子工程中存在的许多难题，一方面对于控制工程技术进行有效的检验，另一方面使得机械电子工程行业的质量与水平得到提升，最终为促进经济的发展与社会的进步做出应有的贡献。
二、控制工程技术在机械电子工程中的应用
（一）神经网络控制的应用
在生物学基础上形成的神经网络控制技术，是将多个有效简单的网络神经元连接为一个网络系统，可以对于大规模网络数据信息进行有效的处理。原因在于，虽然以往的多个网络神经元具有十分简单的特点。但是，我们将其进行有效的连接与融合，就使得其成为了具有复杂处理能力的神经网络控制系统。这种系统一个最为收集整理显著的特点是可以具有与人类相似的适应学习能力，最终使得神经网络控制系统朝着多功能、一体化、智能化的方向进行发展。我们以神经网络控制系统在电子机械工程中的应用为例子进行具体的说明。电子机械工程中，神经网络控制系统可以有效在数控机床中应用。比如：人们有效的应用神经网络控制系统，可以有效对于数控机床切割中不确定地点进行有效改变，最终使得数控机床加工的效率幅度得到大规模提升，使得机械电子工程行业的安全性得到全面提升。
（二）模糊控制工程的应用
机械电子工程行业具有复杂性的特点，尤其是其加工流程具有非常大的困难。所以，我们应用传统的加工工艺流程方式建立起的模型，即自动化控制方式很难进行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，将控制工程技术中的模糊控制工程技术在机械电子工程行业中进行应用，可以使其具有直观化与形象化的特点，使得以往机械电子工程中的复杂问题变得非常简化，提高了其质量与水平，发挥出机械电子工程行业的价值。
而模糊控制工程技术之所以有着这样的效果，其原因在于，模糊控制工程技术具有简单灵活的算法，使得模糊控制工程技术程序编制过程非常的简单，最终使得机械电子工程中的数据信息输入量进行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍内即可，就能保障工程的质量，而不需要对于 机械电子工程行业大量数据信息进行精确化的分析与研究工作。这种应用方式大大降低了其应用的难度，减少了其工作量。因此，我们将模糊控制工程技术在机械电子工程中进行应用会取得良好的应用效果。
（三）鲁棒控制的应用
控制工程技术中的鲁棒控制指的是，技术系统在受到外界条件干扰下依然可以在某一方面保持应有的功能与特性，最终使得其具有良好的应用效果。具体来讲，我们将控制工程技术中的'鲁棒控制在机械电子工程中进行应用，可以提高机械电子工程工艺的质量和水平。比如：我们以鲁棒控制在机械电子工程中机械制造生产为例子进行具体的说明。如：在柔性臂轨迹制造中，我们通常应用的是滑膜变结构的控制方法来进行工艺制造的控制，并且研究出慢变控制器。而我们有效的应用鲁棒控制就可以应用先进的理论研究出鲁棒控制器，并且使其发挥出应有的作用，对于整个系统的控制器结构进行科学调节。因此，我们应用这种方式，通过应用补偿控制算法，可以对操作轨迹模拟研究工作进行有效的补偿控制计算，最终保障柔性臂轨迹制造中的滑膜变结构。同时，想要达到以上的控制结果，我们需要对于其运行目标轨迹的过程进行有效的控制，使其具有合理化应用的组合方式，最终确保控制工作的效果[。
（四）智能化控制系统的应用
控制工程技术中的智能化控制系统，将优质的计算机技术与人工智能技术进行了有效的融合，可以对机械电子工程中的具体操作流程与应用的工艺技术进行人工智能化模拟与控制，全面提高机械电子工程的质量与效率。原因在于，智能化控制系统具有与人脑相似的大脑思维模式，通过有效的对于自主信息数据进行收发，使得其控制的机器人像人一样进行自动化工作，进行大规模机械化的生产，最终使得机械生产的效率与人工效率进行有效结合，完成对于机械电子工程生产流程的控制，节约了大量工程的成本与人力物力资源，提高了工程的质量与效率，使其取得良好的经济效益与社会价值，提升了其在社会生产中的竞争力。对于应用这些先进技术方式的企业来讲，树立了良好的成本控制思维，提高了生产工艺的科技含量，在市场中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企业未来的进步与发展。
三、结论
对于控制工程在机械电子工程中的应用问题进行分析与研究工作，有利于我们应用好控制工程技术方式，最终提高机械电子工程行业的质量与水平，降低其工程的成本、使得其朝着智能化方向发展，取得良好的经济效益与社会价值。 转载请注明来源。原文地
