机器人课程学习心得体会1
机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
机器人制作的难易程度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。
随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！
如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！
机器人课程学习心得体会2
1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。
不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的'，将留存在我心中的以上种种心得体会。
机器人课程学习心得体会3
11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：
广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品AS-MF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了AS-EI系列(工程搭建，创新比赛用)、AS-ROBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式C语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更安全更稳定。
针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动？机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办？机器人碰到前方障碍物怎么办？机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办？在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进；指南针的调试与抗干扰；红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感；小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强；初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高！
这几天，老师带着我们欣赏了一部电影“机器人总动员”，觉得很不错，便拿来与大家分享。
影片发生于2700年，离我们还很遥远，由尤人们大度的破坏，地球已经不能让人类生存了，人们不得不登上太空船，让Baynlarge公司清除地球上的垃圾，等待垃圾清理完的那一天再回去。而我们的主人公瓦力刚好是一个垃圾清理机器人，独自在空无一人的地球上默默工着。
瓦力有一只宠物，也可以说是一个朋友吧——一只小强。瓦力每天带着小强把一堆堆垃圾变成一个个方块，堆成一座座垃圾楼，虽然很孤独，但总会在垃圾里找到一些自己所感兴趣的东西：一个灯泡，一顶皇冠……这天，他从一个冰箱里找到了一株植物，对！绿色植物，这一次发现，成为了瓦力“人生”的转折点。
当瓦力第一次与夏娃相遇时，他就被夏娃深深迷住了，夏娃流线的外形雪白的颜色，在空中飘舞的飘逸姿态……没有一样不深深吸引着瓦力。但从各方面来说，他们相差都是很大的：夏娃是最先近的生命探测机器人，而我们的瓦力却只是混身泥土的老式机器人，这不是天上和地下的区别吗？瓦力想得到伊娃不就是癞蛤蟆想吃天鹅肉吗？但生活中总是有不一样的事情发生。瓦力的生活情趣就是一盒《你好，多莉》的歌舞片，这正在一点一点的改变着夏娃。
当夏娃发现那株植物而陷入沉睡时，让那关心她的瓦力做出了一件件让人哭笑不得的傻事。笑完之后，就不尤得让人感动。所谓的“爱”就是那么简单，在下雨时给你撑起伞，刮风时给你挡挡风，天晴时和你牵牵手……
探测有了结果的夏娃自然要回去复命，而依依不舍的.瓦力自然不会放弃。所以就上演了一幕机器人追火箭的情景，随着火箭的瓦力来到了巨大的飞船“埃克西母号”。见到了因为全自动化生活而变的臃肿。肥胖。手脚退化的人类。
飞船的系统也存在一个命令，只要在地球发现了生命，就马上返航回到故乡重建家园。可就像所有电影，一样这儿也有反派人物，以船长大副为首的机器人队伍。他们极力阻止人们回到自以为无药可救的地球，可这一阴谋。破坏。阻挠，都被一起共同努力的夏娃。瓦力。毛毛一行人一一瓦解。
回归故乡的冲动是无法阻挡的，瓦里的努力让人们回到了故乡，而这一垃圾清理机器人似乎改变了记忆，忘记了船长，忘记了毛毛，忘记了约翰，忘记了小强，也忘记了夏娃……最后，这位大英雄被夏娃的牵手唤了回来，这才是爱的真谛。
今年夏天, 我带着我的运动机器人afrc03-1爬山. 这是台LBM公司的第6代机器人,我叫他"保质期"...(因为我实在懒的起名)
保质期这种机器人和一般的运动机器人差不多,就是山地环境适应性更强一点,而且...额...更便宜些.
当然了,这些都不是重要的东西,我这里不是想说说所谓的机器3law吗,那么进入正题吧.嗯,我们俩爬山了. 像我这么谨慎沉稳的人,能不准备充分吗. 怎么可能出问题呢?
哎~ 坏就坏在老毛病上,又tm懒了,我从一个悬崖上往下垂.绳子本来够长的,不过就在顶部的地方被个什么东西勾住了稍微歪了点,当时没太在意,,感觉影响不大.然后就继续往下了.
我的目标是这个悬崖壁半山腰上的一个突出的小石头平台.然后差个2米多就到的时候...额,绳子不够了. 唉~就差这么一点儿...哪怕1米多呢,我跳下也就完事儿了.这2米多脚受不了啊.
解开上面卡住的地方稍微放放也就够了. 自然我是不可能再爬上解了.派保质期上解开就行了. 他爬过把绳子解开了. 然后...然后我就掉下了...唉!!!
真tm倒霉! 这回又少算了长度,我正好背朝下掉在平台上.幸好高度不高,我的登山服也不是盖的.伤到骨头内脏倒是不至于,就是疼的要死,而且气顶住了,话都说不出来了.而且右手磕到石头上了, 好像是有点严重,动不了了.我只好躺那儿缓气.一边等保质期下来救我吧.
可惜我一扭头,发现了更悲剧的事情.我的包包,摔到平台的边上了,而且口朝下,而且...我刚刚取水喝了口,就没扎紧口. 于是...天啊!!!全tm掉出了. 这tm等等我下得找多久啊!
只能往上看看了,保质期爬了爬,顺着绳子往下滑了. 唉~赶紧下来帮我收拾这烂摊子吧,等等还得下到底下捡... "哎呀!!!"
这tm叫什么事儿!我左手一下被火烫了一样,狂疼啊!!狂疼啊!!!疼死tnn我了. 不用想,被咬了呗. 我扭头一看也没看清是什么东西,嗖一下串走了. 我抬起我左手一看,抖成一片了. 两个深血窟窿... 蛇呗.
还有比这更倒霉的事情吗? 那也没办法已经发生了,强迫自己冷静下来,想想现在的情况吧. 然没看清是哪种蛇,不过幸好现在的技术不像以前了,我买的是那种整个地区通用的血清.啥蛇咬了都不怕.我这么谨慎的人,这点事情还预料不到吗.哈哈,这种东西必然在我包包里是常驻的!
我包... 我x 我x 我x 我x 我x 我x!!!! 我想抽嘴巴,但两只手动哪只都会疼掉我的命. 我只能用头蹦蹦蹦的敲着地了...
保质期也下来了, "快...快..快快快快快...找找包里的医药包还在不!!"
保质期虽然立即检查了背包... 果然...还是掉了. 我干嘛要把医药包放在上面的位置啊, 虽然拿着方便点. 但现在可倒霉到家啦!
冷静!冷静!! 这个时候我一定要冷静!!! 我好好想想, 想下本地蛇的毒性.保质期爬下而且得找到血清再拿上来? 他这个速度...就算不是最毒的那种...额~ 我死定了!!! 我干嘛不买那种带全套装备的专业登山保障机器人呢? 噢~ 对了,我没那么多钱.这个倒是无解.这多少也得怪你.
怎么办呢,我要冷静.但我两只手好痛,而且疼法不一样...我怎么有点想笑呢.
保质期要是能帮我想想办法就好了...可惜他只是个运动机器人.
反正是还没等我想出什么招呢,左手的疼痛程度开始变化了,看来是不让我多想了. 事到如今,看来也只好壮士断腕了.回重装个仿生又得花我多少票子啊!
用登山凿砍断就行,这东西可是还是好端端挂在绳子头上,我早就防着这种情况呢,像我这么...咳...咳! 不提了不提了...
“保质期,你把登山凿拿过来,就那边绳头上. 对就那个...递过来... 好...”
额... 好个头啊!!! 我的右手根本握不住凿子!!
保质期,你帮我砍下左手. “保质期,你帮我砍下左手.利落点儿.”
你在看保质期,没动!然后头上亮起一盏不常见的红灯来...
好了, 终于回到正题了.呼! 回忆这么半天. 你不是让我谈机器人3law吗. 这就是了.
“机器人不能伤害人类” 貌似采取的措施是沉默, 嗯, 这就是了, 这家伙头上亮个红灯,然后不停你使唤了,这就是他们叫的”沉默”
在那么紧的时间里, 我当时想到的活命可能只能有2个:
保质期帮我.
祈祷上帝帮助我,额...这个概率. 反正我是压根没报希望啊.
当然想死的痛快点到是容易. 从旁边滚下好了. 这个据说人工智能倒是不拦着
厂家说这是出厂强制设定的规则...说是基于20世纪公推的所谓什么”机器人三原则”为基础发展演变出来的一条规则.说是现在政府强制必须出厂原则...
...我快死了,而我此时最重要的工具拒绝服从我的命令,而遵守那些别人制定的`所谓什么原则. 这是什么意思. 我生命在别人的原则面前是可以被牺牲的吗.更可笑的实行这种别人想法的东西,居然是我的! 注意是我的!!”工具”. 天哪,我怎么有种被暗算的感觉呢.
甚至据说当时有规则规定遇到这种情况的时候,机器人直接自毁.真那样的话,那我算是彻底完蛋了.
可惜啊, 也是万幸啊. 机器人原则有个致命的先天缺陷, 他是人制定的.而以机器人的严格程度来看人类的话.就会发现. 人类其实是没有原则的. 只要需要,什么原则都是可以改的,而遗憾的是,我们永远都在”需要”.
而所谓的人类的需要,永远都可以具体到个人的需要. 而我当时的需要很简单,就是尽快的弄断我的左手而已. 怎么才能实现这个需求呢,很简单.用我的人类智能玩弄这个有先天缺陷的”人工智能”就好了.
我当时想到的蠢办法很简单.让保质期在我左手手腕旁边的地方以最快的速度重复的劈砍地面就好了.然后我把手腕凑上好了. 登山凿很锋利,保质期的力量也很到位,轻轻松松就可以砍掉. 这个规则的制定者就没有想到”伤害”这次词人类认定本身都无法直接认定吗.关是主观想避免伤害就能解决问题了吗.貌似人类本身都解决不啊. 太多的时候,一次完整的伤害定性取决的这个伤害的过程,对象,和结果,.而伤害的实施主体主观意愿根本就是无关紧要的. 我就可以利用这一点.
