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工业机器人在我国的发展前景和研究
【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。
机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。
本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。
通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。
中国论文网 【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
一、工业机器人的应用情况经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。
在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
二、国内外工业机器人的发展现状1、国外工业机器人的发展现状在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。
国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。
目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
2、国内工业机器人的发展现状在降低制造成本，解决用工严重不足等口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范围内兴起。
中国作为世界工厂，面临的形式更是尤为的严重。
有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1\\\/8，仅次于日本、韩国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。
自2009年以来，中国机器人市场持续快速增长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市场的1\\\/5；以教育、清扫等为代表的服务机器人在国内也在逐步进入市场。
随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。
2012年，四种新型工业机器人在中国哈尔滨研制成功。
专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新的机器人产业已经在我国诞生。
这四种工业机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人，华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。
近年来，中国河南洛阳市越来越多的企业开始引进工业机器人等智能设备，但目前国内使用的机器80%是国外制造。
位于洛阳工业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地项目，总投资1。
5亿元，将研发制造6轴工业机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业机器人的生产、装配能力。
该项目计划2014年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在这里首次实现先进工业机器人大批量生产制造。
随着便宜劳动力时代的结束，可以预计工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛的应用，从而推动一大批行业的发展，如高端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理以及航空航天等。
近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。
总的来看，已经掌握了工业机器人的设计、制造、应用过程中的多项关键技术，能够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人[2]。
一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制备技术等，某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。
三、工业机器人的发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。
1、国外发展趋势日本将机器人列为战略产业，韩国将机器人作为“增长发动机产业”，各发达国家政府早年通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机器人的研发设计，从政策上、资金上给予大力支持，工业机器人的应用和研究走在世界的前列。
世界工业机器人市场普遍看好，各国都在期待机器人的应用研究有技术上的突破。
从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面[3]。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：（1）工业机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。
（2）机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
（3）工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
（4）机器人中的传感器作用日益重要，装配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
（5）虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
（6）当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。
（7）机器人化机械开始兴起。
从94年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域[4]。
2、国内发展趋势中国工业机器人在“七五”、“九五”、“十五”期间研究取得了较大进展，我国在关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，应用遍及各行各业，但进口机器人占了绝大多数。
科学院机器人“十二五”规划研究目标：开展高速、高精、智能化工业机器人技术的研究工作，建立并完善新型工业机器人智能化体系结构；研究高速，高精度工业机器人控制方法并研制高性能工业机器人控制器，实现高速，高精度的作业；针对焊接，喷涂等作业任务，研究工业机器人的智能化作业技术，研制自动焊接工业机器人，自动喷涂工业机器人样机，并在汽车制造行业，焊接行业开展应用示范。
国家下一步的发展思路，将发展以工业机器人为代表的智能制造，以高端装备制造业重大产业长期发展工程为平台和载体，系统推进智能技术、智能装备和数字制造的协调发展，实现我国高端装备制造的重大跨越。
具体分两步进行：第一步，2012～2020年，基本普及数控化，在若干领域实现智能制造装备产业化，为我国制造模式转变奠定基础；第二步，2021～2030年，全面实现数字化，在主要领域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造业的国际竞争优势。
工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人的研究开发与生产是使我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。
未来几年，国内机器人研究人员将重点研究工业机器人智能化体系结构，高速高精度控制，智能化作业，形成新一代智能化工业机器人的核心关键技术体系，并在相关行业开展应用示范和推广。
（1）工业机器人智能化体系结构标准研究开放式，模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，形成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，以便于系统的集成，应用与改造。
（2）工业机器人新型控制器技术研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。
研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统；针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控制和驱动模式。
深入研究先进控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载，高追踪精度等动态性能，提高系统开放性。
通过人机交互方式建立模拟仿真环境，研究开发工业机器人自动\\\/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。
（3）工业机器人智能化作业技术实现以传感器融合，虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术在工业机器人上的可靠应用，提升工业机器人操作能力。
除采用传统的位置，速度，加速度等传感器外，装配，焊接机器人还应用了视觉，力觉等传感器来进行实现协调和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制；研究虚拟现实技术与人机交互环境建模系统。
（4）成线成套装备技术针对汽车制造业，焊接行业等具体行业工艺需求，结合新型控制器技术和智能化作业技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，以工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术，开发弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置，喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成，形成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。
（5）系统可靠性技术可靠性技术是与设计、制造、测试和应用密切相关的。
建立工业机器人系统的可靠性保障体系是确保工业机器人实现产业化的关键。
在产品的设计环节、制造环节和测试环节，研究系统可靠性保障技术，从而为工业机器人广泛应用提供保证。
我国的机器人产业化必须由市场来拉动。
机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。
机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。
综合国内外工业机器人研究和应用现状，工业机器人的研究正在超智能化、模块化、系统化、微型化、多功能化及高性能、自诊断、自修复趋势发展，以适应多样化、个性化的需求向更大更宽广的应用领域发展。
法国的老人一般会如何安排自己的老年生活
老年人的活动很多，聚会、出游、参观、会餐、收藏、阅读，都是老年人最喜欢的活动。
法国老人无论是选择独立生活，还是进驻老人村，都体现了现代法国老人的一种“人老心不老”的精神状态。
尽管人到晚年，但是他们不会降低自己的生活质量。
不依赖子女，独立生活，是法国老年人推崇的，但是他们也不会放过享受亲情的机会。
每当孩子来探访时，老人们喜悦的心情都难以言表。
这就是法国老人晚年的幸福生活。
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话说还没考，先考了再想吧我说的可能会有点那个，但我觉得很。
。
现实。
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专业这方面，在现在这个环境中，变化很快，可能你读的时候，这个专业很热，过两年就不行了。
我不想具体说个专业，感觉如果你读了不喜欢，就是耽误你。
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实在不行，就抓阄，当老天在帮你选补充一句，电子商务没那么不好，看一个事，肯定有好面和坏面。
加油
企业的申请担保和还款计划书(说明资金用途,还款来源)
悬赏的分数的确很诱惑人.但是凭良心跟完整的答案来换的我想应该是.君子爱财取之有道.那么我就给你找了一些相关质料你仔细看看把 一、申请条件： 1、大学专科以上毕业生； 2、毕业后6个月以上未就业，并在当地劳动保障部门办理了失业登记。
二、贷款期限： 国家为大学毕业生提供的小额创业贷款是政府贴息贷款，其期限为1～2年，2年之后不再享受财政贴息。
三、贷款方式： 大学毕业生自主创业的小额贷款方式为担保、抵（质）押贷款。
四、有关说明 具体操作办法可向当地劳动和社会保障局咨询。
此外，针对大学生自主创业还有其他优惠政策，例如从事个 体经营的，1年内免交工商登记类和管理类行政事业性收费；自主创业，自谋职业者还可将户口档案托管在市大中专毕业生就业指导服务中心。
对于大学毕业生自主创业的各项具体政策应向各相关部门咨询。
五。
申请材料 在申请此类贷款时，有三点比较重要： 第一，贷款申请者必须有固定的住所或营业场所。
第二，营业执照及经营许可证，稳定的收入和还本付息的能力；第三也是最重要的一点，就是创业者所投资项目已有一定的自有资金。
具备以上条件的方能向银行申请，申请时需要提供的资料主要包括：婚姻状况证明、个人或家庭收入及财产状况等还款能力证明文件；贷款用途中的相关协议、合同；担保材料，涉及抵押品或质押品的权属凭证和清单，银行认可的评估部门出具的抵(质)押物估价报告。
除了书面材料以外就是要有抵押物。
抵押方式较多，可以是动产、不动产抵押，定期存单质押、有价证券质押、流通性较强的动产质押，符合要求的担保人担保。
发放额度就根据具体担保方式决定。
金额要求 创业贷款金额要求一般：最高不超过借款人正常生产经营活动所需流动资金、购置(安装或修理)小型设备(机具)以及特许连锁经营所需资金总额的 70%； 期限一般为 2年，最长不超过3年，其中生产经营性流动资金贷款期限最长为1年； 个人创业贷款执行中国人民银行颁布的期限贷款利率，可在规定的幅度范围内上下浮动。
贷款偿还方式 1、贷款期限在一年(含一年)以内的个人创业贷款，实行到期一次还本付息，利随本清； 2、贷款期限在一年以上的个人创业贷款，贷款本息偿还方式可采用等额本息还款法或等额本金还款法，也可按双方商定的其他方式偿还。
相关优待政策就要看你们当地政府的了 每年的3月份，都是大学应届毕业生选择职业发展方向的关键时期，就业
考研
出国
还是自主创业
不管干什么，都要作出抉择。
最近几年，就业形势日趋严峻，越来越多的大学生尝试走创业之路。
国家、社会、高校对此都大力支持，也有不少大学生创业企业脱颖而出，但由于经验、意识、能力等的欠缺，大学生创业依然面临着重重困难，部分人甚至不知从何入手。
为此，本报记者走访了一些创业专家和创业者，推出“大学生创业完全手册”，为2005届大学毕业生寻找创业“指南针”。
□创业提醒 “眼看工作没着落，与其苦苦寻觅给别人打工的机会，不如主动出击，自主创业。
”近一段时间许多包括大学生在内的求职者在接受记者采访时表达了这样的想法。
然而，对于自主创业者将能享受到哪些政策扶持，许多人却并不清楚。
为帮助那些有创业愿望者了解更多的政策信息，记者特此将部分相关政策进行整理，供读者参考。
▲小额担保贷款政策 ⒈哪些人员可以申请小额担保贷款
本市登记失业人员、军队退役人员、被征地农民、残疾人、随军家属、高校毕业生、返乡农民工自谋职业、自主创业以及境外就业的，可申请小额担保贷款。
⒉小额贷款额度、期限、利率和还款方式 ⑴上述人员从事个体经营或境外就业的，可申请5万元以内（含5万元）的小额担保贷款，贷款期限不超过2年。
贷款利率可在中国人民银行公布的贷款基准利率的基础上上浮3%。
采取按月付息、到期还本方式还款。
⑵上述人员创办企业的，贷款额度控制在10~20万元。
其中对吸纳失业人员5人以下的，贷款额度最高不超过10万元（含10万元）；对吸纳失业人员5人（含5人）以上的，贷款额度最高不超过20万元（含20万元）。
吸纳失业人员数量以企业签订一年以上（含一年）劳动合同，并缴纳各项社会保险费的人数为准。
贷款利率可在中国人民银行公布的贷款基准利率的基础上上浮3%。
贷款期限不超过2年。
采取前12个月按月付息，后12个月按月还本付息方式还款，其中：一年期以内贷款可以采取按月付息，到期一次性还款的方式。
⑶对贷款期限不足两年的，按期还本付息后，可申请给予剩余期限的再次贷款。
有逾期还款记录者，取消再次小额担保贷款资格。
⒊如何申请小额担保贷款贷款贴息
本市登记失业人员、军队退役人员、被征地农民、残疾人、随军家属、高校毕业生、返乡农民工自谋职业、自主创业人员申请小额担保贷款从事微利项目的，由财政给予全额贴息（展期不贴息），贴息期限累计最长不超过两年。
微利项目是指除国家限制行业（包括建筑业、娱乐业以及广告业、桑拿、按摩、网吧、氧吧）以外的商贸、服务、生产加工、种养殖等各类经营项目。
⒋申请小额担保贷款提供反担保的方式 申请小额担保贷款的借款人依法提供反担保，反担保可采用房屋抵押、保证人担保等。
其中，抵押房屋要求产权清晰、征得房屋产权人以及同住人同意；保证人担保可以由具有稳定收入的公务员、事业单位事业编制职工提供担保。
贷款金额在10万元以下的（含10万元），需1人担保；贷款金额在10万元以上20万元以下的需2人担保。
担保人之间为无限连带责任。
提供担保时，担保人应在保证合同上签字。
⒌申请小额担保贷款需提报哪些材料
从事个体经营申请人需提报材料： ⑴申请人本人资料：①贷款申请人及配偶户口簿、身份证原件及复印件；②失业人员需提供失业证（或在人力资源“一卡通”系统中确认是自谋职业状态）；③军队退役人员需提供军人退出现役有效证件原件及复印件；④高校毕业生需持毕业证书原件及复印件；⑤残疾人需提供残联部门核发的伤残人证明原件及复印件；⑥随军家属应提供本人及配偶身份证及有关部门出具的随军证明原件及复印件。
⑵工商部门登记注册的营业执照或其他部门颁发的许可证明原件及复印件；⑶反担保证明； ⑷贷款银行要求提供的其他材料。
境外就业申请人需提报材料： ①贷款申请人户口簿、身份证原件及复印件；②反担保证明；③与境外就业中介机构和境外雇主签订的就业方面的有关协议和合同；④贷款银行要求提供的其他材料。
以上材料需用A4纸一式复印4份，提供原件，递交复印件（身份证需复印正反两面；户口本需复印首页、索引、卡片），房产证需复印完整，原件审核后当场退还本人。
创办企业申请人需提报材料： ⑴申请人本人资料：①贷款申请人户口簿、身份证原件及复印件；②军队退役人员需提供军人退出现役有效证件原件及复印件；③高校毕业生需持毕业证书原件及复印件；④残疾人需提供残联部门核发的伤残人证明原件及复印件；⑤随军家属应提供本人及配偶身份证及有关部门出具的随军证明原件及复印件。
⑵企业营业执照副本原件及营业执照正本复印件(加盖本企业公章)；⑶《招用人员就业备案、劳动合同备案花名册》、《山东省社会保险费专用收款票据》和《青岛市参加社会保险人员基本信息及增减变化表》（贷款申请人必须在本单位缴纳社会保险费）；⑷项目可行性分析及还贷能力报告；⑸对创业1年以上的企业，需提交前一年度的财务报表和会计师事务所出具的审计报告；⑹反担保证明；⑺验资报告；⑻贷款经办银行要求提供的其他材料。
以上材料需用A4纸一式复印四份，提供原件，递交复印件（营业执照需加盖单位公章），身份证需复印正反两面，户口本需复印首页、索引、卡片。
房产证需复印完整。
原件核对后当场退还本人。
⒍如何申请小额担保贷款
从事个体经营或境外就业的市内四区贷款申请人，向户口所在地街道劳动保障服务中心提出申请；创办企业的市内四区贷款申请人持相关材料直接到所在区就业服务中心提出申请。
▲自谋职业扶持金政策 ⒈申领范围和条件 具有本市户籍的登记失业人员、派遣期内的高校毕业生和返乡农民工，于2009年1月1日后办理了个体工商营业执照或持有相关部门出具的有效资质证明，有固定营业场所，并正常经营3个月以上，可申领自谋职业扶持金（不含已享受过自谋职业扶持金或自谋职业经营场所租金补贴人员）。
其中，营业执照或资质证明的有效期限在1年以上，从事个体经营的返乡农民工的营业执照开业时间须在外出务工回乡之后。
⒉自谋职业扶持金拨付标准及管理 对符合申领条件的人员，市内四区按每人4000元的标准一次性拨付，两年内纳入自谋职业就业管理。
对申领时距法定退休年龄不足两年的人员，申领期限最长计算至法定退休年龄月份；对两年内中止自谋职业、注销工商营业执照或持有相关部门发放的有效资质证明失效的人员，按剩余扶持期限的月数退回自谋职业扶持金后，可到本人户口所在街道劳动保障中心重新办理失业登记；对办理提前退休的人员，应按实际退休时间与扶持金发放期限的剩余月数按比例退回扶持金。
⒊如何申领自谋职业扶持金
申领自谋职业扶持金的人员，可到本人户口所在街道劳动保障服务中心提出书面申请，填写《自谋职业扶持金申请表》，并提供以下材料：⑴个体工商营业执照或其他有效资质证明原件及复印件；⑵经营场所的房屋产权证明或房屋租赁合同原件及复印件；⑶本人身份证原件及复印件；⑷失业人员的失业证原件及复印件；⑸高校毕业生的毕业证、派遣证原件及复印件。
大学生创业优惠政策 大学生创业完全手册政策关注大学生创业优惠政策近年来，为支持大学生创业，国家各级政府出台了许多优惠政策，涉及融资、开业、税收、创业培训、创业指导等诸多方面。
对打算创业的大学生来说，了解这些政策，才能走好创业的第一步。
根据国家和上海市政府的有关规定，上海地区应届大学毕业生创业可享受免费风险评估、免费政策培训、无偿贷款担保及部分税费减免四项优惠政策，具体包括： ■高校毕业生（含大学专科、大学本科、研究生）从事个体经营的，自批准经营日起，1年内免交个体户登记注册费、个体户管理费、经济合同示范文本工本费等。
此外，如果成立非正规企业，只需到所在区县街道进行登记，即可免税3年。
■自主创业的大学生，向银行申请开业贷款担保额度最高可为7万元，并享受贷款贴息。
■上海市设立了专门针对应届大学毕业生的创业教育培训中心，免费为大学生提供项目风险评估和指导，帮助大学生更好地把握市场机会。
大学生创业必备硬件 专家分析 大学生创业必备硬件有： 大学生有创业热情，但由于经验欠缺、能力不足、意识偏差等原因，导致创业成功率明显偏低。
对此，大学生创业指导专家、上海市创业教育培训中心校长徐本亮分析认为，大学生创业必须具备以下硬件： 硬件一：经验 大学生长期呆在校园里，对社会缺乏了解，特别在市场开拓、企业运营上，很容易陷入眼高手低、纸上谈兵的误区。
因此，大学生创业前要做好充分的准备，一方面，去企业打工或实习积累相关的管理和营销经验；另一方面，积极参加创业培训，积累创业知识，接受专业指导，提高创业成功率。
硬件二：资金 一项调查显示，有四成大学生认为“资金是创业的最大困难”。
的确，巧妇难为无米之炊，没有资金，再好的创意也难以转化为现实的生产力。
因此，资金是大学生创业要翻越的一座山，大学生要开拓思路，多渠道融资，除了银行贷款、自筹资金、民间借贷等传统途径外，还可充分利用风险投资、天使投资、创业基金等融资渠道。
硬件三：技术 用智力换资本，这是大学生创业的特色之路。
一些风险投资家往往就因为看中大学生所掌握的先进技术，而愿意对其创业计划进行资助。
因此，打算在高科技领域创业的大学生，一定要注意技术创新，开发具有自己独立知识产权的产品，吸引投资商。
硬件四：能力 大学生由于长期接受应试教育，不熟悉经营“游戏规则”，技术上出类拔萃，理财、营销、沟通、管理方面的能力普遍不足。
要想创业获得成功，创业者必须技术、经营两手抓。
建议可从合伙创业、家庭创业或低成本的虚拟店铺开始，锻炼创业能力。
大学生创业四大方向 虽然，如今创业市场商机无限，但对资金、能力、经验都有限的大学生创业者来说，并非“遍地黄金”。
在这种情况下，大学生创业只有根据自身特点，找准“落脚点”，才能闯出一片真正适合自己的新天地。
方向一：高科技领域 身处高新科技前沿阵地的大学生，在这一领域创业有着近水楼台先得月的优势，“易得方舟”、“视美乐”等大学生创业企业的成功，就是得益于创业者的技术优势。
但并非所有的大学生都适合在高科技领域创业，一般来说，技术功底深厚、学科成绩优秀的大学生才有成功的把握。
有意在这一领域创业的大学生，可积极参加各类创业大赛，获得脱颖而出的机会，同时吸引风险投资。
推荐商机：软件开发、网页制作、网络服务、手机游戏开发等。
方向二：智力服务领域 智力是大学生创业的资本，在智力服务领域创业，大学生游刃有余。
例如，家教领域就非常适合大学生创业，一方面，这是大学生勤工俭学的传统渠道，积累了丰富的经验；另一方面，大学生能够充分利用高校教育资源，更容易赚到“第一桶金”。
此类智力服务创业项目成本较低，一张桌子、一部电话就可开业。
推荐商机：家教、家教中介、设计工作室、翻译事务所等。
方向三：连锁加盟领域 统计数据显示，在相同的经营领域，个人创业的成功率低于20%，而加盟创业的则高达80%。
对创业资源十分有限的大学生来说，借助连锁加盟的品牌、技术、营销、设备优势，可以较少的投资、较低的门槛实现自主创业。
但连锁加盟并非“零风险”，在市场鱼龙混杂的现状下，大学生涉世不深，在选择加盟项目时更应注意规避风险。
一般来说，大学生创业者资金实力较弱，适合选择启动资金不多、人手配备要求不高的加盟项目，从小本经营开始为宜；此外，最好选择运营时间在5年以上、拥有10家以上加盟店的成熟品牌。
推荐商机：快餐业、家政服务、校园小型超市、数码速印站等。
方向四：开店 大学生开店，一方面可充分利用高校的学生顾客资源；另一方面，由于熟悉同龄人的消费习惯，因此入门较为容易。
正由于走“学生路线”，因此在要靠价廉物美来吸引顾客。
此外，由于大学生资金有限，不可能选择热闹地段的店面，因此推广工作尤为重要，需要经常在校园里张贴广告或和社团联办活动，才能广为人知。
推荐商机：高校内部或周边地区的餐厅、咖啡屋、美发屋、文具店、书店等。
大学生创业避免三大雷区 创业家园”网站创始人吴明华，大学毕业后来上海创业，至今已3个年头了。
期间，吴明华体验了创业的甜酸苦辣，接触了形形色色的大学生创业者，对大学生创业有着深刻的感受和认识。
作为“过来人”，他提醒大学生创业者，注意规避以下雷区： 雷区一：眼高手低比尔·盖茨的神话，使IT业、高科技业成为大学生眼中的创业金矿，以至于不少学生不屑于从事服务业或技术含量较低的行业。
其实，高科技创业项目往往需要一大笔启动资金，创业风险和压力都非常大，大学生如果对自身经验和能力认识不足，对创业的期望值又过高，一开始就起点较高，很容易失败。
因此，大学生创业不妨放平心态，深刻了解市场和自己，然后从小做起，从实际做起，第一步走稳了再走第二步。
雷区二：纸上谈兵 缺乏经验是目前大学生创业中普遍存在的问题，不少大学生创业者不习惯对其产品或项目做市场调查，而是进行理想化的推断，例如：“如果有3亿人需要我们的产品，每件售价100元，我们就有300亿元的销售市常”这种推断方法是站不住脚的，而且常常起着误导作用。
大学生在创业初期一定要做好市场调研，一些可行性研究也可委托专业机构进行，在了解市场的基础上创业，才能长久。
雷区三：单打独斗 在强调团队合作的今天，创业者想靠单打独斗获得成功的几率正大大降低。
团队精神已成为不可或缺的创业素质，风险投资商在投资时更看重有合作能力的创业团队。
如今大学生一般都有个性，自信心较强，在创业中常常自以为是、刚愎自用，这些都影响了创业的成功率。
因此，对打算创业的大学生来说，强强合作，取长补短，要比单枪匹马更容易积聚创业实力。
大学生创业的建议与流程 不是全部激情是一种催化剂，它能调动创业的综合素质与各方面的潜能用于创业。
但面对大学生而言，激情过多表现为创业的信誓旦旦与对创业前途持过于乐观的态度，这种创业心态主要表现为对创业项目可行性分析不够或不全面、不严谨，只从事物的一方面评价创业项目。
这其中有很大部分大学生创业者都仅仅只是有一个想法，而没有实现这个想法可行性高的实施方案作为保证。
由于大学生基本没有工作经验，其在创业准备期决策所依的基本上都是个人通过书本与各种媒体所学的知识与信息，因为大学生在未进入社会参加工作之前，在其内心还没有建立一套个人经验判别体系，故在考察商机与项目时，往往只能停留在理论分析上，是故无法从各方面了解项目，在此情况下，我认为大学生朋友还是少喊口号为好，应该以冷静理性的心态面对创业机会与项目。
二、只见冰山一角 创业是一个系统工程，它要求创业者在企业定位、战略策划、产权关系、市场营销、生产组织、团队组建、财务体系等一系列领域有一定的知识积累，大学生有了好的项目或想法，只是代表“创业的长征路”刚跨出了一步，而在我们的大学生创业者中，认为凭一个好的想法与创意就代表一定能创业成功观念的人也不少，而在创业准备时对可能遇到的问题准备不充分或根本就没有思考对策与设计好退出机制，对来自各方面的反面因素浑然不知，而导致一开始便遇到各种各样的难题，使创业者还没有走出多远，即以失败告终。
所以创业者不是全才，但要着眼于全才。
三、工作的核心是什么 按现代企业制度组建的公司是一个以盈利为目的的组织。
这是公司的定义，但可能很多人不以为然，以为现代公司是以客户为中心、是以社会价值为中心、是以产品质量为中心如此等等，这都是错误或有偏见的观念，因为一个企业如果能盈利，也就表明了它存在的价值（除了非守法的公司外）。
所以我们可以说，创业者的工作核心就是盈利，也就是增加收入，减少支出，这是创业者工作中的最高原则，是一个创业型企业生存与发展的基矗但我发现在很多大学生企业里，明显存在着因在公司核心原则上认识不足或不深刻，而导致的创业工作效率不高。
有的创业者很辛苦在工作，也的确是很执着，但因为他的工作与公司盈利有偏差而导致公司陷入困境。
可以说在合法的经营范围内，“能否赚到钱”是衡量创业者工作的唯一标准。
四、团队组建与协作精神 团队精神----这四个字也许是最平常最易懂的管理概念了，但由于大学生这一特定创业群体，一般为年龄在25岁以下的大学生，他们的社会与人生经验都不足，而且处于热血沸腾的感情阶段，个性化、自信力等都较强，所以在团队组建、团队分工、团队规则制度等诸多体现“人与人合作”的工作中，大学生创业者往往会出现“一人是龙、二人是虫”的情形。
纵观当前时代发展趋势，社会分工越来越细，越来越专业化，任何创业者想依靠单打独斗而胜利的可能性已降得很低。
在实际工作中，大学生常常会出现以已为主、刚愎自用等不利于合作创业的情形。
五、犯错与改正 一次营销决策失误、一次小型财务危机抑或是一次上门推销失败，都有可能成为大学生创业路途中的绊脚石，都会在一定程序上打击没有打创业持久战的大学生创业者，让他们在心理上元气大伤。
其实大学生要正确看待创业过程中遇到的问题与麻烦，这是十分正常不过的现象，我们只要在犯错后迅速改正，或多多请教别人的意见与建议，一定会吃一堑长一智，要善于在交了犯错误的“成本”后，我们要善于分析与总结，要学会从失败中找到自己的弱点与不足，并加以改正。
很难想像没有错误的创业会成功。
六、坚持就是胜利 再充分的创业准备都是不完善的、再周密的商业计划书也难免有没有顾及的地方、再团结的创业伙伴也会发会摩擦、再厚实的资金有的周转不灵的时候----这些都说明在瞬息万变的创业环境中，能影响我们创业的不定因素太多了，谁都不法保障，在下一个路口我们能选对方向，所以创业过程中会遇到挫折与失败是再正常不过的事情了。
也许有时候会觉得前途一片茫然，有时候会觉得自己很无助，有时候又觉得创业太过辛苦，无法再继续。
但如果子夜到了黎明就不会远一样，胜利的曙光就在你最困难时刻的前面。
坚持就是胜利。
建议创业准备流程： 1、理清思路，明确定位：即我是什么，我能做什么，我要做什么 2、自我检查：即按标准商业计划书进行编写本项目商业计划书，将企业人财物供产销所有要素都规划进行 3、找人挑刺：即对你想做的行业较熟悉且能为你保持商业秘密的人对你的方案进行可行性论证。
4、组建团队、合作伙伴确定合作原则。
5、制订企业经营计划与实施计划 创业指导：创业如何申请小额担保贷款 2007-9-28 20:49:23 来源：新文化报 点击 847 中新吉林网9月27日 连日来，本报接到很多读者打来的电话，咨询小额担保贷款方面的问题，为此，本报特意请12333劳动保障的专家进行了解答。
另外，如果市民对一些劳动保障的政策还有疑问，可以拨打“12333”详细了解。
关键词：申请小额贷款 问：请问哪些人可以申请小额担保贷款
答：持《再就业优惠证》人员，城镇复员转业退役军人，应届大中专毕业生，境外就业人员，城镇登记失业人员，经创业培训结业人员，进入城市自谋职业、自主创业的农村劳动者，以及符合贷款条件人员组织起来就业、合伙经营办企业和能够吸纳规定比例的下岗失业人员、复员转业退役军人的劳动密集型小企业，可以申请小额担保贷款扶持。
问：我是个体经营者，想申请小额担保贷款，请问需要准备哪些材料
答：符合贷款条件的人员需提交以下材料(一式两份)： 1.《营业执照》正、副本及复印件； 2.贷款申请人合法有效身份证明及复印件； 3.证明符合贷款条件人员的有效证件(《再就业优惠证》、城镇复员转业退役军人的有效证件、大中专技工学校毕业证书、《失业就业登录证》、《暂住证》)及复印件； 4.反担保人合法有效身份证明及复印件； 5.贷款申请人和反担保人近期二寸免冠彩色照片各2张； 6.经营场所房屋产权证书或房屋租赁合同及复印件； 7.经营场所正、侧面(照片中要有贷款申请人和门脸)及店内照片各2张； 8.贷款申请人如经营特种行业的需提交《特种行业经营许可证》及复印件； 9.贷款申请人名章； 10.担保机构和经办银行认为需要提供的其他材料。
关键词：小额贷款额度 参考资料： 另外,团IDC网上有许多产品团购,便宜有口碑
