何为自动化仓库?它有哪些组成?
自仓库自动化技术在仓储领域（主体仓库）发展可分为阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。
在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
第一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。
人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
第二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。
机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
第三阶段是自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。
50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。
70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为自动化孤岛。
随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。
信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
第四阶段是集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。
在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。
虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。
在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。
1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。
(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。
我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
第五阶段是智能自动化仓储技术，人工智能技术发展了自动化技跸蚋
“自动化仓库” 跟 “自动化立体仓库” 一样吗
不一样的话，他们之间有什么关系
不一样，自动化仓库，指仓库运转自动化，不一定就是立体的仓库。
自动化立体仓库是指有货架系统，堆垛系统，自动分拣系统等。
自动化立体仓库有哪些优缺点
自动化立体仓库其优势是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。
由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。
在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。
在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。
二、自动化管理提高了仓库的管理水平。
自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。
同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。
三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。
专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
自动化立体仓库的缺点 （1）结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。
（2）高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。
（3）控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。
（4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。
（5）对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。
