MCGS实训报告
一、实验目的通过使MCGS组态完成六个项目，来了件的特点和功能，并学习利控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。
学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。
二、实验设备pc机一台；MCGS组态软件。
三、实训内容（项目）机械手控制系统（1）控制要求一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。
具体控制要求是：按下启动按钮后，机械手下移5s→加紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s，最后回到原始位置，自动循环。
松开启动按钮，机械手停在当前位置。
按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。
松开复位键，退出复位状态。
ㄛ（2）实时数据库（3）控制画（4）策略脚本程序：'*************动画控制语句**************-IF右移阀=0THEN水平移动量=水平移动量+1ENDIFIF左移阀=0THEN水平移动量=水平移动量-1ENDIFIF下移阀=0THEN垂直移动量=垂直移动量+1ENDIFIF上移阀=0THEN垂直移动量=垂直移动量-1ENDIF'************定时器控制**************************************IF启动按钮=1AND复位按钮=0THEN定时器复位=0定时器启动=1'如果启动按钮=1且复位按钮=0，则启动定时器
自动化生产线实训报告
成都航空职业技术学院（宋体4号，加粗，左对齐）实训报告（黑体，小初号，居中，字符间距为1个标准空格）（20～学年第学期）（宋体，4号，加粗）（中部空白区域可自由配图）课程名称：自动化生产线装配与调试课程代码：系别：汽车系专业：机电一体化班级：学号：学生姓名：指导教师：完成时间：年月日（宋体，4号，加粗，具体内容为5号宋体或手写，课程名称为中文）一、实训目的通过实训使学生具有编制PLC控制程序的基本能力；具有PLC硬件组态的能力；具有能正确搭建PLC硬件系统，同时编制相应程序以及最后集成为系统的能力；具有PLC程序调试和故障查找、维护的能力。
二、实训要求1.技术要求；第一部分：（1）PLC的基本认识（2）简单程序的编制和调试第二部分：（1）功能指令的应用（2）PLC控制程序的编制和调试第三部分：（1）PLC控制系统设计思想（2）PLC控制系统具体搭建过程（3）PLC控制系统调试过程（4）PLC控制系统故障排查第四部分PLC网络控制系统2.环境要求；PLC主机、PLC专用模块、计算机、工业网络、变频器、执行机构（小型生产线）三．实训任务APS（AutomatedProductionSystem，自动化生产系统）教学实验培训系统是按照与实际生产加工系统相同的控制模式构造的。
系统采用
组态王学习心得体会
组态王学习心得体会【篇一：组态王学习理解】第五章1结构变量模板的理解1.在定义结构变量时，结构成员的类型可以改变，（可以与模板的类型不同）并且只能在内存与io之间选择；2.如果结构模板的类型通过“编辑”按键改变果在系统提示“是否将修改应用到已定义的该类型的结构变量和引用该结构的其它结构”如果选择“否”，则已定义的变量类型不发生改变。
只是以后定义的变量与模板修改后的类型相同，如果选择“是”，则已定义的变量的类型也将发生改变。
2组态王中的模拟型变量貌似就是实型3非线性转换过程先将采集到的数据的设备原始值－＞变量原始值－＞工程值由设备原始值到变量值通过最大值、最小值、初始最大值、初始最小值的线性转换，或通过开方转换4查非线性表的计算公式当原始值在非线性表中找不到对应的项时按以下的公式计算((后工程值—前工程值)*（当前原始值—前原始值）\\\/（后原始值—前原始值））+前工程值。
5非线性表的导入是把数据导入到打开的当前表6差值累计计算公式1显示值=显示旧值+（采样新值—采样旧值）2当变量新值小于变量旧值时：显示值=显示旧值+（采样新值—采样旧值）+（变量最大值—变量最小值）7替换变量不能是结构类型8在画面组范围内使用“替换变量”画面组内必须有画面，即使子画面组内有画面而本画面组内没有画面也不能使用该功能9可以使用右键快捷菜单中的“复制”“剪贴”“粘贴”功能将一个画面从一个画面组移动到另一个画面
《计算机控制技术综合实训》求PLC程序，题目：基于PID控制的加热器温度控制系统设计
组态软件有设备用的，如触摸屏等，但更多的是针对控制系统的，如DCS、PLC等，用于控制系统的硬件结构、人机界面及控制方案的组态工作，需要和硬件设备对应，有通用组态软件，通过开发驱动接口和一些控制系统相连，也有控制系统厂家自己开发的专用组态软件。
浙大中控的AdvanTrol-Pro V2.50+SP06 是针对其JX-300和ECS-100这2套DCS系统的上位机软件，是专用软件，在组态软件网上当然不会有很多人提到。
如果要下载，可以到中国工控网上找找看，那里有不少人分享中控的软件。
毕业实习报告怎么写
三相异步电动机的点动与长动控制一、实验目的1、了解按钮、中间继电器、接触器的结构、工作原理及使用方法。
2、熟悉电气控制实验装置的结构及元器件分布。
3、掌握三相异步电动机点动与长动控制的工作原理和接线方法。
4、掌握电气控制线路的故障分析及排除方法。
二、实验仪器电气控制实验装置1台电动机Y801-40.55kw1台；万用表1只电工工具及导线三、实验线路与原理图(a)为用按钮实现长动与点动的控制电路，点动按钮SB3的常闭触点作为连接触点串联在接触器KM的自锁触点电路中。
当长动时按下起动按钮SB2，接触器KM得电自锁；当点动工作时按下按钮SB3，其常开触点闭合，接触器KM得电。
但SB3的常闭触点KM的自锁电路切断，手一离开按钮，接触器KM失电，从而实现了点动控制。
若接触器外的释放时间大于按钮恢复时间，则点动结束SB3常闭触点复位时，接触器KM的常开触尚未断开，使接触器自锁电路继续通电，线路就无法实现点动控制。
这种现象称为“触点竞争”。
在实际应用中应保证接触器KM释放时间大于按钮恢复时间，从而实现可靠的点动控制。
图(b)为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路。
当转换开关SA闭合，按下按钮SB2，接触器KM得电并自锁，从而实现了长动；当转换开关SA断开时，由于接触器KM的自锁电路被切断，所以这时按下按钮SB2是点动控制。
这种方法避免了(b)图中“触
