《自动控制原理》课程学习心得体会
《自动控理》课程学习心得体会***（***）2010学与技术我是一名电子科学类生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。
大学的需要我们做的更多的是自学、会学，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析……本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。
课程的主要内容包括：经典控制理论，现代控制
求《自动控制原理》课程设计心得体会一份
课程设计心得体会，网上会有范文的，咱们不能全部复制粘贴，但是范文中的有些套话是可以拿来用的，另外如果课程设计是你自己做的，或多或少会有些感触，你再写写（比如什么地方你印象特别深刻，或是比较难的地方，然后你又是怎样克服的），相信你没问题的，其实是不怎么难的。
自动控制原理中,符号总结
自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
掌握典型闭环控制系统的结构
自动控制原理学习方法
自动控制原理》包括控制和现代控制两个部其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。
1弄清自动控制理论课程的特点和难点 自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。
不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,常常让我们感觉一头雾水,理解起来比较困难。
概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。
此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。
对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。
第三个难点是理论与实践容易脱节,很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
因此,我们要在教师引导和帮助下顺利入门,掌握课程的精髓和要点,并且能够“由厚及薄”,达到对课程整体的把握,具有一定的工程概念和实践能力。
2弄清课程教学中应当注意的一些问题 2、1 以数学模型为基础,以系统分析为主线 自动控制理论的主要内容是系统分析。
按照一般高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右,其中系统
自动控制原理
用超调量求阻尼比，求相角裕度。
用 k>=100绘制伯德图，用超前或滞后校正补偿满足相角裕度要求，有快速性要求最好用超前。
求阶跃响应，判断是否满足要求，不满足修改补偿环节。
用matlab半小时内搞定，这不够课程设计的工作量
请问《现代控制理论》和《自动控制原理》的内容一样吗
不一样的话差别大吗
从考研方面来讲。
谢谢。
很不一样。
自动控制理论的数学基础是复变函数与积分变换，研究的是单输入单输出线性定常系统的稳定性和计算；现代控制理论是基于矩阵来讨论的，数学基础是线性代数，更加适用于非线性系统以及多输入多输出系统。
考研自控和现控都是会考的，但也有的学校只考自控，不管考什么，题目都很注重考察基础的，先把基础题做好，然后再稍微拔高，不会难的。
自动控制原理的几条问题
1．时域分析中性能指标 为了保证电力生产设备的安全经济运行，在设计电力自动控制系统时，必须给出明确的系统性能指标，即控制系统的稳定性、准确性和快速性指标。
通常用这三项技术指标来综合评价系统的控制水平。
对于一个稳定的控制系统，定量衡量性能的好坏有以下几个性能指标：（1）峰值时间tp；（2）调节时间ts；（3）上升时间tr；（4）超调量Mp%。
怎样确定控制系统的性能指标是控制系统的分析问题；怎样使自动控制系统的性能指标满足设计要求是控制系统的设计与改造问题。
在以往进行设计时，都需要通过性能指标的定义徒手进行大量、复杂的计算，如今运用MATLAB可以快速、准确的直接根据响应曲线得出性能指标。
例如：求如下二阶系统的性能指标： 首先用MATLAB在命令窗口编写如下几条简单命令： num=[3]; ％传递函数的分子多项式系数矩阵 den=[1 1.5 3]; ％传递函数的分母多项式系数矩阵 G=tf(num,den); ％建立传递函数 grid on; ％图形上出现表格 step(G) ％绘制单位阶跃响应曲线 通过以上命令得到单位阶跃响应曲线如图1，同时在曲线上根据性能指标的定义单击右键，则分别可以得到此系统的性能指标：峰值时间tp=1.22s；调节时间ts=4.84s；上升时间tr=0.878s；超调量Mp%=22.1%。
图1 二阶系统阶跃响应及性能指标 2．具有延迟环节的时域分析 在许多实际的电力控制系统中，有不少的过程特性（对象特性）具有较大的延迟，例如多容水箱。
对于具有延迟过程的电力控制无法保证系统的控制质量，因此进行设计时必须考虑实际系统存在迟延的问题，不能忽略。
所以设计的首要问题是在设计系统中建立迟延环节的数学模型。
在MATLAB环境下建立具有延迟环节的数学模型有两种方法。
例：试仿真下述具有延迟环节多容水箱的数学模型的单位阶跃响应曲线： 方法一：在MATLAB命令窗口中用函数pade(n，T) num1=1;den1=conv([10,1],[5,1]);g1=tf(num1,den1); [num2,den2]=pade(1,10);g2=tf(num2,den2); g12=g1*g2; step(g12) 图2 延迟系统阶跃响应曲线 方法二：用Simulink模型窗口中的Transport Delay（对输入信号进行给定的延迟）模块 首先在Simulink模型窗口中绘制动态结构图，如图3所示。
图3 迟延系统的SIMULINK实现 然后双击示波器模块，从得到的曲线可以看出，与方法一的结果是相同。
3．稳定性判断的几种分析方法 稳定性是控制系统能否正常工作的首要条件，所以在进行控制系统的设计时首先判别系统的稳定性。
而在自动控制理论的学习过程中，对判别稳定性一般采用劳斯稳定判据的计算来判别。
对于高阶系统，这样的方法计算过程繁琐且复杂。
运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量，而且准确。
3．1 用root(G . den{1})命令根据稳定充分必要条件判断 例：已知单位负反馈系统的开环传函为: 试判断该系统的稳定性。
首先在MATLAB命令窗口编写以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); G=feedback(G1,1); roots(G .den{1}) 得到结果：ans = -5.5616 -2.0000 + 1.4142i -2.0000 - 1.4142i -1.4384 由结果根据稳定充要条件：系统闭环特征根实部均在左半S平面，所以可判断该系统是稳定的。
3．2 通过绘制系统根轨迹图判别 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); rlocus(G1) 图4 系统根轨迹图 由根轨迹曲线可看出：4条根轨迹均在左半平面，所以系统是稳定的。
3．3 通过绘制伯德图判别 首先在MATLAB命令窗口编写以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); [Gm Pm wcp wcg]=margin (G1) 由此得到伯德图形为： 图5 系统的伯德图 从曲线可看出幅值裕度无穷大，所示系统是稳定的。
利用以上MATLAB提供判断稳定性的三种方法，可以看出判断结果是一致的。
4 结束语 本文主要提供了电力系统自动控制专业毕业设计中经常遇到仿真问题的解决方案，同时还介绍了MATLAB在控制系统仿真中的重要作用。
利用MATLAB提供的模块及简单命令可方便、快速的对自动控制系统的设计对象进行各种参数计算，及仿真控制系统的响应曲线。
由于MATLAB适用范围广泛，目前已经成为电力系统计算机辅助分析、设计及仿真研究的主要软件工具，并且给自动控制专业及电力工作带来了极大的便利。
