《自动控制原理》课程学习心得体会
《自动控理》课程学习心得体会***（***）2010学与技术我是一名电子科学类生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。
大学的需要我们做的更多的是自学、会学，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析……本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。
课程的主要内容包括：经典控制理论，现代控制
三相异步电动机三角降压启动控制线路设计·，安装，调试
三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验 三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制实验1、实验目的⑴学会三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的接线和操作方法。
⑵理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的概念。
⑶理解三相异步电动机Y—Δ自动降压启动的基本原理。
⑷了解时间继电器的作用和动作情况。
2、预习内容及要求⑴Y—Δ转换启动的作用三相异步电动机的Y—Δ转换起动方式是大容量电动机起动常用的降压起动措施，但它只能应用于Δ形连接的三相异步电动机。
在起动过程中，利用绕组的Y形连接即可降低电动机的绕组电压及减少绕组电流，达到降低起动电流和减少电机起动过程对电网电压的影响。
待电动机起动过程结束后再使绕组恢复到Δ形连接，使电动机正常运行。
⑵电动机Y—Δ启动控制原理①控制线路及电路组成三相异步电动机的Y—Δ变换起动控制的连接线路如图3-6所示，它主要有以下元器件组成：图3-6三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制线路a.起动按钮（SB2）。
手动按钮开关，可控制电动机的起动运行。
b.停止按钮（SB1）。
手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。
c.主交流接触器（KM1）。
电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流，运行时通过正常运行的线电流。
d.Y形连接的交流接触器（KM3）。
用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动时通过Y形连接降压起动的线电流，起动结束后停止工作。
e.Δ形连接的交流接触器（KM2）。
用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器，通过绕组正常运行的相电流。
f.时间继电器（KT）。
控制Y—Δ变换起动的起动过程时间（电机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。
g.热继电器（或电机保护器FR）。
热继电器主要设置有三相电动机的过负荷保护；电机保护器主要设置有三相电动机的过负荷保护、断相保护、短路保护和平横保护等。
②控制原理三相异步电动机Y—Δ转换启动的控制原理大致如下：i.按下启动按钮SB2后，电源通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、Δ形连接交流接触器KM2常闭辅助触头，接通时间继电器KT的线圈使其动作并延时开始。
此时时间继电器KT虽已动作，接点应断开，但其延时接点是瞬间闭合延时断开的（延时结束后断开），同时通过此KT延时接点去接通Y形连接的交流接触器KM3的线圈回路，则交流接触器KM3带电动作，其主触头去接通三相绕组，使电动机处于Y形连接的运行状态；KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈。
ii.主交流接触器KM1带电启动后，其辅助触头进行自保持功能（自锁功能）；而KM1的主触头闭合去接通三相交流电源，此时电动机启动过程开始。
iii.当时间继电器KT延时断开接点（动断接点）KT的时间达到（或延时到）电动机启动过程结束时间后，时间继电器KT接点随即断开。
iv.时间继电器KT接点断开后，则交流接触器KM3失电。
KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路；同时接触器KM3的常闭辅助触头闭合，去接通Δ形连接交流接触器KM2的线圈电源。
v.当交流接触器KM2动作后，其主触头闭合，使电动机正常运行于Δ形连接状态；而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电，并对交流接触器KM3联锁。
电动机处于正常运行状态。
vi.启动过程结束后，电动机按Δ形连接正常运行。
3、实验器材代号名称型号规格数量M三相异步电动机Y-112M-44KW、380V、Δ接法1QS组合开关HZ10-25-3三极额定电流25安1FU1螺旋式熔断器RL1-60\\\/25500V、60安配熔体额定电流25安3FU2螺旋式熔断器RL1-15\\\/2500V、15安配熔体2安2KM1、KM2KM3交流接触器CJ10-2020安、线圈电压380V3SB1、SB2按钮 LA4-3H保护式、按钮数31FR热继电器JR16-20\\\/3三极、20安1KT时间继电器JS7-2A线圈电压380V1XT端子排JD 0 -102010安、20节 1木板（控制板）650×500×50毫米1万用表14、实验操作步骤⑴实验准备工作①电器的结构及动作原理在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
②记录实验设备参数将所使用的主要实验电器的型号规格及额定参数记录下来，并理解和体会各参数的实际意义。
③电动机的外观检查实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。
如条件许可，可用手盘动电动机的转子，观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。
④电动机的绝缘检查采用“三相异步电动机实验”介绍的方法和步骤，使用兆欧表依次测量电动机绕组与外壳间及各绕组间的绝缘电阻值，并将测量数据记录于表3-5中，同时应检查绝缘电阻值是否符合要求。
表3-5相间绝缘绝缘电阻（MΩ）各相对地绝缘绝缘电阻（MΩ）U相与V相U相对地V相与W相V相对地W相与U相W相对地⑵安装接线①检查电器元件质量应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。
检查接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。
②安装电器元件在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装。
注意组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
③板前明线布线主电路采用BV1.5毫米 2（黑色），控制电路采用BV1毫米 2（红色）；按钮线采用BVR0.75毫米 2（红色），接地线采用BVR1.5毫米 2（绿\\\/黄双色线）。
布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求，具体注意以下几点：a.走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。
b.同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。
c.布线应横平竖直，变换走向应垂直。
d.导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。
并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。
e.一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
f.布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。
g.布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
④按图3-6检验控制板布线正确性。
实验线路连接好后，学生应先自行进行认真仔细的检查，特别是二次接线，一般可采用万用表进行校线，以确认线路连接正确无误。
⑤电源、电动机等控制板外部的导线。
⑶控制实验经教师检查无误后，即可接通电动机三相交流电源。
①接通电源。
合上电源开关QS。
②启动实验。
按下启动按钮SB2，进行电动机的启动运行；观察线路和电动机运行有无异常现象，并仔细观察时间继电器和电动机控制电器的动作情况以及电动机的运行情况。
③功能实验。
做Y—Δ转换启动控制和保护功能的控制实验，如失压保护、过载保护和启动时间等。
④停止运行。
按下停止按钮SB1，电动机M停止运行。
⑷实验结束①实验工作结束后，应切断电动机的三相交流电源。
②拆除控制线路、主电路和有关实验电器。
③将各电气设备和实验物品按规定位置安放整齐。
5、实验报告⑴画出三相异步电动机Y—Δ自动降压启动控制的电气原理图。
⑵记录仪器和设备的名称、规格和数量。
⑶根据实验操作，简要写出实验步骤。
⑷总结实验结果。
⑸写出本次实验的心得体会。
6、实验注意事项⑴电动机、时间继电器、接线端子板的不带电金属外壳或底板应可靠接地。
⑵电源进线应接在螺旋式熔断器底座的中心端上，出线应接在螺纹外壳上。
⑶进行Y—Δ启动控制的电动机，必须是有6个出线端子且定子绕组在Δ接法时的额定电压等于三相电源线电压的电动机。
⑷接线时要注意电动机的三角形接法不能接错，应将电动机定子绕组的U1、V1、W1通过KM2接触器分别与W2、U2、V2连接，否则，会使电动机在三角形接法时造成三相绕组各接同一相电源或其中一相绕组接入同一相电源而无法工作等故障。
⑸KM3接触器的进线必须从三相绕组的末端引入，若误将首端引入，则在KM3接触器吸合时，会产生三相电源短路事故。
⑹通电校验前要检查一下熔体规格及各整定值是否符合原理图的要求。
⑺接电前必须经教师检查无误后，才能通电操作。
⑻实验中一定要注意安全操作。
求《自动控制原理》课程设计心得体会一份
课程设计心得体会，网上会有范文的，咱们不能全部复制粘贴，但是范文中的有些套话是可以拿来用的，另外如果课程设计是你自己做的，或多或少会有些感触，你再写写（比如什么地方你印象特别深刻，或是比较难的地方，然后你又是怎样克服的），相信你没问题的，其实是不怎么难的。
电机与拖动心得体会
电机与拖动心得体会【篇一：电力拖动学习心得体会】《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。
但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。
电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。
自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。
现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。
课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。
运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。
工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。
在前
常用的电气校正装置
电工技术实习报告 2009-9-16 实习目的： 通过一个星期的电工实习，使我对电器元件及电路的连接与调试有一定的感性和理性认识，打好了日后学习电工技术课的基础。
同时实习使我获得了自动控制电路的设计与实际连接技能，培养了我理论联系实际的能力，提高了我分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作的能力。
最主要的是培养了我与其他同学的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。
具体如下： 1．熟悉手工常用工具的使用及其维护与修理。
2．基本掌握电路的连接方法，能够独立的完成简单电路的连接。
3．熟悉控制电路板设计的步骤和方法及工艺流程，能够根据电路原理图、电器元器件实物，设计并制作控制电路板。
4．熟悉常用电器元件的类别、型号、规格、性能及其使用范围。
5．能够正确识别和选用常用的电器元件，并且能够熟练使用数字万用表。
6．了解电器元件的连接、调试与维修方法。
实习内容： 1．观看关于实习的录像，从总体把握实习，明确实习的目的和意义；讲解电器元件的类别、型号、使用范围和方法以及如何正确选择元器件 2．讲解控制电路的设计要求、方法和设计原理 ； 3．分发与清点工具；讲解如何使用工具测试元器件；讲解线路连接的操作方法和注意事项； 4．组装、连接、调试自动控制电路；试车、答辩及评分 5．拆解自动控制电路、收拾桌面、地面，打扫卫生 6．书写实习报告 实习心得与体会： 对交流接触器的认识 交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。
它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。
主接点一般只有常开接点，而辅助接点具有两对常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。
它的动作动力来源于交流电磁铁，电磁铁由两个“山”字形的幼硅钢片叠成，其中一个固定，在上面套上线圈，工作电压有多种供选择。
为了使磁力稳定，铁芯的吸合面，加上短路环。
交流接触器在失电后，依靠弹簧复位。
另一半是活动铁芯，构造和固定铁芯一样，用以带动主接点和辅助接点的开断。
对中间继电器的认识 中间继电器是一种特殊的接触器（即开关）。
它上面是常闭触点，下面是常开触点，当线圈通电后，利用电磁力使上面常闭触点分开，下面常开触点闭合。
它用于在控制电路中传递中间信号。
中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。
所以，它只能用于控制电路中。
对连接自动控制电路实习的感受： 在一周的实习过程中，最挑战我动手能力的一项训练就是连接电路。
对我来说，这无疑是一门新的学问，既是一种挑战，也使我学到了很多有使用价值的知识。
这个实习是我最感兴趣的实习，因为从小我就喜欢组装和拆卸。
总结这个实习，我感觉自己有时候十分的粗心。
刚开始检测电器元件的时候，由于粗心，竟然将已损坏的元件误检测成为正常元件，结果导致我又重新连接线路，浪费了大量的时间。
在连接元件过程中，由于事先没有计划好元件之间的连接，导致接线在电路板上长距离绕行，既浪费了材料，又使电路板面显得凌乱。
但值得欣慰的是，我连接的线路的接线头达到了老师讲解时提出的“似露非露”的标准。
在这个实习环节中，我明白了细心的重要性。
同时也明白了自己的动手能力还十分的不足，缺乏锻炼，在这种情形下无法胜任以后的工作，所以在日后的学习过程中，我应该努力的将理论与实际联合起来，着重锻炼自己的动手能力，使自己面对以后的工作时有一定的底气与信心。
总结 总的来说，我对这门课是热情高涨的。
第一，我从小就对这种小制作很感兴趣，那时不懂连接和组装，却喜欢把东西给拆来装去，但这样一来，这东西就给废了。
现在的电工实习课，正是学习如何把东西“装回去”。
每次完成一个步骤，我都像孩子那样高兴，并且很有“成就感”。
第二，电工电子实习，是以学生自己动手，掌握一定操作技能并亲手设计、制作、组装与调试为特色的。
它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我们的实践能力和创新精神。
作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高技能人才，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。
通过一个星期的学习，我觉得自己在以下几个方面与有收获： 一、对电工技术的理论有了初步的、系统的了解。
我了解到了控制电路板图的设计制作与工艺流程、连接电器元件的技巧等。
这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电工技术课的学习有很大的指导意义，而且在日常生活中更是有着现实意义。
二、对自己的动手能力是个很大的锻炼。
实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。
没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。
在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。
比如做控制电路组装与调试时，好几个元件的间距特别小，稍不留神，就把连接好的接线又弄断了，但是我还是完成了任务。
最后，特别感谢在实习过程中所有帮助过我的老师和同学。
建议： 1．本次实习中，一些工具数量太少（比如万用表），经常出现几个小组共用一件工具的情况，建议以后能增加工具的数量； 2．建议将仪器存储柜中有故障的仪器和无故障的分开，以免造成不必要的麻烦。
通信工程（城市轨道交通通信信号）学什么内容
【工程(城市轨道交通通信信号)专业】 学制：4年学学士学位 主要课程设置：电路分析、模拟电路、数字系统与逻辑设计、信号与系统、数字信号处理、电磁场与电磁波、微波技术与天线、微机接口技术、DSP技术及应用、智能电网、嵌入式系统设计、总线技术、通信原理、信息论与编码技术、无线通信、卫星通信与GPS、计算机通信与网络、轨道交通信号基础、计算机联锁控制技术、列车运行自动控制技术、城市轨道信号检测技术、城市轨道综合信息系统等。
就业前景：主要从事城市轨道交通领域的信号和信息采集、处理、通信和控制方面的网络或设备研发、操作、维护和运营管理工作，也可以从事通信工程和电子信息工程专业领域相关的非轨道交通方面的技术与管理等工作。
基于单片机的00秒-99秒的秒表设计
工程技术学院课程设计题用单片机AT89C51设计一个2位的LED数码显示作为表”专业：电气工程及其自动化：2009级学号：200914472009141420091444姓名：付忠林梁宗林李座指导教师：杨彦鑫日期：2012年12月12日云南农业大学工程技术学院目录一、设计和要求：2二、设计目的：3三、设计内容：4四、课程设计心得体会21五、参考文献22六、课程设计指导教师评审标准及成绩评定23附件1：秒表原理图（实际接线图）24附件2:仿真图125附件3：仿真图226一、设计题目和要求：题目三：秒表应用AT89C51的定时器设计一个2位的LED数码显示作为“秒表”：显示时间为00～99s，每秒自动加1，设计一个“开始”键，按下“开始”键秒表开始计时。
设计一个“复位”键，按下“复位”键后，秒表从0开始计时。
任务安排：李座负责绘制电路原理图；梁宗林负责收集资料及电子版整理；付忠林负责程序和仿真。
二、设计目的：1.进一步掌握AT89C51单片机的结构和工作原理；2.掌握单片机的接口技术及外围芯片的工作原理及控制方法；3.进一步掌握单片机程序编写
供用电技术专业怎么样
供用电技术专业 编辑供用电技术专业培养掌握供用电技术基本知识，具有供用电工程及电力系统施工、维护、自动控制、试验分析和技术开发能力的实用型、技能型人才。
中文名供用电技术专业专业代码550306修学年限三年一级学科材料与能源大类目录1 培养目标2 主干课程3 学习模式4 技术领域5 从业方向培养目标编辑培养在供电企业、工矿企事业等单位从事与供配电系统、用电系统相关的电气设计、运行、维护、管理及其变配电站电气设备的安装、调试、检修和用电监察与营业管等工作的高等工程技术应用性人才。
学生通过学习掌握本专业必备的基础理论和供配电系统、电气设备、电力系统正常运行、故障处理、供用电生产管理、营业管理等方面的专业知识，接受工程实践训练，具备从事电力网、变配电站、企业供配电工程设计、运行、检修、安装调试、用电监察、营业管理等工作的职业能力和职业素质。
[1] 主干课程编辑供用电技术的主要课程包括：电路、电机学、电子技术电力网及电力系统、供用电工程、继电保护及自动化 、高电压技术、用电管理、电能计量等。
学习模式编辑实践教学金工实习 电工实习 电子实习 专业概论实习 生产认识实习 毕业实习 课程设计 毕业设计 专业综合实践 职业资格培训专业实验该专业学生可在电工实验实训室、电子技术实验实训室、供配电技术实训室、工业检测技术实训室、可编程序控制器实训室、单片机技术实训室和电力自动化与继电保护实训室进行一体化教学。
学院拥有实训实习车间，学生可以进行电工综合实训。
该专业学生在三个校外实训基地进行毕业实习和顶岗实习。
技术领域编辑供用电技术包括：输电变电线路及设备安装调试；高、低压输电线路维护，变电站、所的电力运行监控，用电设备的使用维修等相关技术，所涵盖的范围除了微波弱电以外，几乎包含了全部强电的技术内容。
从业方向编辑学生毕业后可在电业系统、铁道牵引供电系统、工矿企业从事供用电工程设计、安装、维护及供用电技术的工程管理工作。
供电与用电技术的合称，同时包括供电与用电两种技术，
