装配式建筑培训学习心得
装配式建筑培训学习心得郑丁才近期，由房产事业部组织的装配式建筑全生命周期培训在溧阳宾馆如期举行，根据领导安排，我有幸参加了本次培训。
现将自己培训心得体会作一下分享：一、在听取业内专家张方老师对国家及各地在装配式建筑方面相关政策的解读后，切实感觉到发展装配式建筑已经迫在眉睫，势在必行。
从国家到地方都出台政策对装配率提出了明确要求，所以发展装配式建筑将是建筑业的一个趋势，哪家企业能够在这次产业改革中走在前面，就占据了发展的优势。
要想很好的发展，就要实现标准化设计、工厂化生产、装配化施工、一体化装修、智能化应用，提高技术水平和工程质量，促进建筑产业的转型升级。
二、做为成本岗位上的一名员工，经过这次培训和张老师所讲所学，我对成本控制上再说一说自己理解的一点毛皮：预制率越高，成本付出越高，按各专家实际分析统计，预制率每增加10%,成本增量在170元\\\/平方左右。
EPC管理是成本管理控制的关键，这样可以整个使工程有一个完整有序的管理。
首先，针对合同中关于装配面要求，可以通过分期开发，来平衡项目周期。
由于预制构件要提前和工厂配合，且这些工厂的产能有限，对首期开发的时间成本造成很大的压力。
其次，需要对结构构件进行拆分，选择预制构件重复率高的单体，一般构件重复率大于100件以上最好，重复越多越划算。
最后，施工技术成熟的施工队也是缩短工期，减少成本的关键。
三、通过听取关于装配式混凝土结构的相关介绍，对不同的结构
工业4.0趋势下，怎样让工厂真正实现智能化与数字化
通往工业4.0道路上，精益不能缺席
工业4.0的概念众多，解释也是众说纷纭，但大概意思是，那是一种高度灵活的数字化和智能化生产方式。
按照设想，即使在工业4.0的发源地德国，一些相对完善的工业4.0厂家，目前或许能处于3.0左右的水平，所以其实工业4.0仍然是一个模糊的和不确定的未来。
它需要全球的企业一起去探讨努力实现。
而在中国制造2025利好政策的鼓舞下，国内已有很多企业开始尝试工业自动化以及工业4.0的技术开发和产品布局，以期在未来中国制造逐步走向工业4.0的升级改造中抢先一步获得商机。
同时网上也开始传播格力、海尔、三一重工等企业关于工业4.0示范工厂的视频。
好像都在传递着一个信息：工业4.0离我们并不遥远。
这里不得不反思，不顾实际地盲目追求所谓的工业4.0，是不是会适得其反
因为就中国大量的制造型企业来说，管理现状依然停留在工业1.5、工业2.0的低水平上。
那么面对席卷全球的工业4.0大潮，这些企业该怎么办呢
他们又如何才能达到智能化呢
我们倒着来进行推导。
达到智能化，首先得已经实现局部智慧化了，只需要将整个系统整合起来，便能打造智能工厂；如何达到智慧化，需要有良好的完整的自动化生产线作为基础，添加适当的软件技术，将线扩展到面；而自动化生产线则要求产品、流程、技术等企业最基本的管理都已达到精益化。
由此推导过程可见，精益化是基础，将伴随企业走向工业4.0的整个进程。
那么企业如何走精益化道路呢
第一步，精益设计改造产品。
一个好的产品是一个企业的根本，首先要优化产品结构，进行创意产品设计。
精益设计就是强调从源头进行改善的方法论。
它运一系列可视化的符号工具，在设计阶段提供客观的评价、分析比较的平台，使得我们设计阶段便可以分析整个产品在生命周期里的相关数据，尤其是在制造阶段如产品重量、加工、质量、成本和人力工学问题等。
后端化思考所生产的产品易于面向机器人装配，同时又保证了低成本高质量。
第二步，精益化管理打造卓越流程。
精益管理对于制造业而言，库存量大幅下降，生产周期减短，质量稳定提高，各种资源等的使用效率提高，各种浪费减少、生产成本下降，企业利润增加。
通过大量的改善会指向工序智能化和局部自动化，为智能化生产和智能化工厂建设打下良好的基础。
同时员工士气、企业文化、领导力、生产技术都在实施中得到提升。
革新企业观念，树立精益意识，学习精益思维，营造精益氛围。
培育企业变革创新基因也是企业走向工业4.0的重要保障。
第三步，评估层级，再做变革。
在企业达到自动化水平之后，接着就是由线到面的扩展，而精益也不是说抛弃不用了，而是已经成为企业血脉之中的精益文化，它是一个累计叠加的过程。
此时需要评估企业在通往工业4.0的道路上所到达的层次，进行业务需求排序，搭建智能制造的框架，构建良好的布局。
更多地实现智慧化，将各自局部自动化进行连接。
可见，工业4.0是目标，精益化既是走向工业4.0的手段，也是一个持续的过程。
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计算机方式结账的特点,结账前应检查的内容和结账工作过程
在结账之前要作下列检查： （1）检查本月业务是否全部记账，有未记账凭证不能结账； （2）月末结转必须全部生成并记账，否则本月不能结账； （3）检查上月是否已结账，上月未结账，则本月不能记账； （4）核对总账与明细账、主体账与辅助账、总账系统与其他子系统数据是否一致，不一致不能结账； （5）损益类账户是否全部结转完毕，否则本月不能结账； （6）若与其他子系统联合使用，其他子系统是否已结账，若没有，则本月不能对账。
机器的人发展经历了哪几个阶段
是机的诞生地，早在1962年就研制界上第一台工业机器人，比起号称机器人的日本起步至少要早五六年。
经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。
由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。
对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。
加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。
70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。
80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。
尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进，适应性也很强。
具体表现在： （1）性能可靠，功能全面，精确度高； （2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首； （3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用； （4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
--------------------------------------------------------------------------------早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。
1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。
接着，英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。
70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。
但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。
于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。
--------------------------------------------------------------------------------法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。
这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。
即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及. --------------------------------------------------------------------------------德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。
这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。
它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。
其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。
但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。
因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。
到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在改善劳动条件计划中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。
这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。
日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。
除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。
到1984年终于使这一被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。
与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。
经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
--------------------------------------------------------------------------------在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。
到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。
1968年成功地试制出一台深水作业机器人。
1971年研制出工厂用的万能机器人。
早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。
到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。
国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。
--------------------------------------------------------------------------------有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。
这是一种误解。
在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。
它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。
我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。
十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。
目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。
我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。
1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。
就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。
--------------------------------------------------------------------------------日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。
第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。
为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。
正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。
日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。
尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13％的价格补贴。
另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。
这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。
按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。
”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。
日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。
机器人也没有辜负人们的期望，它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。
日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。
从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。
此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。
日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。
学习计算机图形学
华北电力大学课程论文||论文题目计算机图形学概述课程名称计算机图形学||专业班级：软件11k1学生姓名：学号：成绩：一．摘要计算机图形学(ComputerGraphics，简称CG)是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。
简单地说，计算机图形学的主要研究内容就是研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法。
计算机图形学作为计算机科学与技术学科的一个独立分支已经历了近40年的发展历程。
一方面,作为一个学科,计算机图形学在图形基础算法、图形软件与图形硬件三方面取得了长足的进步,成为当代几乎所有科学和工程技术领域用来加强信息理解和传递的技术和工具。
计算机图形学在我国虽然起步较晚,然而它的发展却十分迅速。
二关键词：实现2D\\\/3D图形的算法，二维图形变换，三维图形变换，发展前沿，发展趋势三引言：计算机图形学（Computer Graphics）是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。
计算机图形学的主要研究内容就是研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法。
四正文1计算机图形学中运用到的技术算法1.1、OpenGL实现2D\\\/3D图形的算法OpenGL（全写OpenGraphicsLibrary）是个定义了一个跨
简述装配的工艺过程
装配工艺规程组成：Ⅰ）装配前备工作：对进行清理和清洗；对某些零件进行修配，性实验或旋转件的平衡实验Ⅱ）装配工作：装配工作包括部件装配和总装配。
把零件和部件结合成一台完整产品的过程称为总装配。
产品在进入总装以前的装配工作称为部件装配。
部件装配是从蕨零件开始的，装配蕨件可以是一个精简也可以是低一级的装配单位Ⅲ）调整，精度检查和试车：调整是指调节零件或机构的相对位置；装配精度检验包括工作精度检验和几何精度检验；试车是机器装配后，按设计要求进行运转实验；喷漆，涂油和装箱制定装配工艺规程内容原则：1．保证产品装配质量；2．合理安排装配工序；3．尽可能少占车间的生产面积方法：1．要对产品进行分析；2．确定组织形式；3．制定装配工艺卡片内容：1．确定装配技术要求；2．制定检验方法；3．选择装配所需设备，工具；4．制定时间定额．
智能制造的原理、系统架构与实践
制造以智能加工配为核心，同时覆盖面向智能加工与装配的设计、服管理等多个环节能工厂中的全部活动可以从产品设计、生产制造及供应链三个维度来描述。
在这些维度中，如果所有活动均能在网络空间中得到充分的数据支持、过程优化与验证，同时在物理系统中能够实时地得以执行并与网络空间进行深度交互，这样的工厂可称为智能工厂。
1. 智能工厂的基本特征与传统的数字化工厂、自动化工厂相比，智能工厂具备以下几个突出特征。
（1）制造系统的集成化作为一个高端的智能制造系统，智能工厂表现出了鲜明的系统工程属性。
具有自循环特性的各技术环节与单元按照功能需求组成不同规模、不同层级的系统，系统内所有元素均是互相关联的。
在智能工厂中，制造系统的集成主要体现在两个方面，具体内容如图所示。
（2）决策过程的智能化传统的人机交互中，作为决策主体的人有支配“机器”的行为，而智能制造中的“机器”因拥有扩展人类智能的能力，使人与“机器”共同组成决策主体，在同一信息物理系统中实施交互。
信息的种类以及交流的方法更加丰富，从而使人机交互与融合达到前所未有的深度。
制造业自动化的本质是人类在设备加工动作执行之前，将制造指令、逻辑判断准则等预先转换为设备可识别的代码，并将其输入制造设备中。
此时，制造设备可根据代码自动执行制造动作，从而节省了此前在制造机械化过程中人类的劳动。
在这个过程中，人是决策过程的唯一主体，制造设备仅仅是根据
计算机的应用主要包括哪几个方面
计算机系统主要包括哪些 计算机系统由硬件系统利软件系统构成。
硬件系统是指计算机的物理设备本身，软件系统足指挥汁算机运行的程序。
靠硬件系统和软件系统协同l—作，完成指定的任务。
1．3．1计算机基本结构在电子数宁汁算机诞生的同时作，他提11了以厂几个主要观点：诺依曼正在从事计算机的研铣工(1)计算机应晰5个基本部分组成：运算器、控制器、存储器、输人设备和输出设备c(2)采用存储程序的方式、积序利数据存放在向个存储器中o(3)指令在存储器巾按执行顺序存放．由指令计数器指明要执行的指令所在的单冗地址，一般按顺序递增，侗呵按运算结果或外界条件巾改变o(4)机器以运算器为中心，输入／输出设备与存储器间的数据传送都通过运算器。
a6U，虽然计算机系统从性能指标、运算速度、L。
作方式、应用领域和价格等方面都发生根大变化，但基本结构没有变，部属于冯·诺依曼计算机。
1．运算器运算器也称为算术逻辑单元(A小kmetic比dcuM入ALu)，它能够按程序要求完成算术运算和逻辑运算，并可暂存运算结果。
算术运算是指加、减、乘、除(打些ALu无乘、除功能)，而逻辑运算指“与”、“或”、“非”、“比较”、“移位”等操作。
运算器是计算机的中心部件，内寄存器、累加器等逻辑运算部件构成。
‘2．控制器控制器是计算机的神经中枢，由它指挥主机各部件协调丁作：控制器‘般出指令寄存器
