
智能循迹小车的制作问题
我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用.3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左 然后逆时针方向.好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.
利用光电传感 制作智能循迹小车 需要哪些元器件
【急】
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的,复杂点儿的话会分区编程,简单版如下:void turn_left(){ P1.0 = 0; \\\/\\\/左前轮 P1.1 = 1; \\\/\\\/右前轮 P1.2 = 0; \\\/\\\/左后轮 P1.3 = 1; \\\/\\\/右后轮}... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??) case 0x??: { break; } ... ... return 某变量(用于选择拐弯方向程序)}转弯比较简单,就是一个轮转,另一个不转达到转弯目的,你也可以用速度高低来控制,自己DIY就行。
急求 循迹智能小车的设计与制作资料
职能小车,设计与制作分析,
智能循迹小车的传感器是用的什么原理
循迹模块我用的是红外传感器。
黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。
智能循迹小车C程序(完美,详尽)
\\\/*-----------------------------------------------------------------------------小车运行主程序---------------------------------------------------------------------------简介:@模块组成:红外对管检测模块----五组对管,五个信号采集端口直流电机驱动模块----驱动两个直流电机,另一个轮子用万向轮单片机最小系统------用于烧写程序,控制智能小车运动@功能简介:在白色地面或皮质上用黑色胶带粘贴出路线路径宽度微大于相邻检测管间距。
这样小车便可在其上循迹运行。
@补充说明:该程序采取“右优先”的原则:即右边有黑线向右转,若无,前方有黑线,向前走,若无,左边有黑线,向左转,若全无,从右方向后转。
程序开头定义的变量的取值是根据我的小车所调试选择好的,如果采用本程序,请自行调试适合自己小车的合适参数值。
编者:陈尧,黄永刚(江苏大学电气学院二年级,三年级)1.假定:IN1=1,IN3=1时电机正向转动,必须保证本条件2.假定:遇到白线输出0,遇到黑线输出1;如果实际电路是:遇到白线输出1,遇到黑线输出0,这种情况下只需要将第四,第五
智能循迹小车准备工作都要做什么啊
看一些单片机方面的书。
硬件就是先找一个车架和轮子了,电控方面可以采购现成的,如传感器等。
详情可以去中国电子DIY之家参考一下其他同学的制作实例
制作智能循迹小车需要哪些电学器件
系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源
关于智能循迹小车
恩
要显示什么是你的项目要求,前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息,比如传感器的状态,电机的状态,程序中一些关键变量的值等等,这些都只是起到协助分析程序的作用,最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了,祝成功~



