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线控仿真实验报告心得体会

时间:2016-03-23 00:16

实验报告

电子设计大赛猜题大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文 悬赏分:0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时朋友们好,我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生,请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊

谢谢各位了

简易智能电动车 悬赏分:0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时电子设计大赛的题目 谁知道传感器选那个更好小型角度传感器型号及应用例子 悬赏分:100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案谁有角度传感器的资料啊,越详细越好。

谢谢了 悬赏分:10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时今年的电子设计大赛有用到角度传感器,希望各位大虾能够帮帮忙,介绍介绍角度传感器,谢谢啊~~2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193 悬赏分:20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时控制群,方便大家讨论。

申请加入请注明:07——控制数控电源的设计 悬赏分:80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时我是一名在校大学生,现在在参加全国电子设计大赛。

在数控电源方面遇到了难题。

电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma 通过PWM进行控制 请高手帮助设计一下 谢谢问题补充:电压源和电流源都做,请高手指导谢谢我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题,有那位仁兄知道

电阻丝怎么用 悬赏分:50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时用锰铜的还是康铜的好?有什么区别 请具体一点锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。

锰铜脆性大些,温度系数小。

康铜一般用于热电偶的补偿导线,玻璃保险丝管内的保险丝。

康铜材质软,有一定的和稳定的电阻温度系数。

凭记忆即兴键入,还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。

角度传感器种类(高分)急

有谁知道角度传感器的原理电子设计竞赛的角度传感器资料谁有

悬赏分:0 - 离问题结束还有 13 天 2 小时电子设计竞赛的角度传感器资料谁有

共享下把,谢谢了阿

什么是角度传感器谁能提供几种角度传感器的型号

什么牌的角度传感器比较好2007电子竞赛猜题 悬赏分:0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时2007年全国大学生电子设计竞赛 基本仪器和主要元器件清单 精密温度测量, 精密电源给定, 用数字电路产生指定的精密电压; 用精密电阻产生指定的精密电压,由考官鉴定产生的电压是否准确,根据准确程度评分; 精密稳压电源, 动态测量坡度; 产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号; 对地面金属线光电跟踪运动, 将温度变化精密低转变为频率变化, 致2楼创新实验室, 致7楼创新实验室。

如果我是考官,就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置,不允许使用计算机,因为那样太容易了。

如果我是考官,就要求函数发生器的波形参数,时域和频域对应某个被测的物理量,而且要求是全模拟电路。

如果我是考官,就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动,不得使用数字技术。

如果我是考官,就要求电动车上不得带动力电池。

如果我是考官,就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后,能无缠绕收回并整齐地卷绕。

角度传感器一般是指静态的,对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表,要那样,除非教师上阵,学生都难倒一大片。

角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。

国外精度可以到每周4096个绝对编码。

角度传感器也有非绝对编码,是增量输出的,如果没有起始脉冲专门信道,就要用自己外加初始定位传感器,一般是用红外的标准产品,缺点是精度低。

如果赶在9月3日出题前,自己用红外位置开关做角度传感器阵列,估计要保证45度的测量范围,起码是30度,自己做可以加分哦。

我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器,模拟的要3000元人民币,数字的要6000元人民币,是三维的。

你们了临时找货,检索惯性仪表,检索工业器材都可以。

还有一种简单的方法,在电位器上加重锤,问题是摩擦力矩小的,就是进口的军用电位器,工业用电位器,有带转角限制的,也有不限制的,一般是80元到300元一个,要紧急订货是来不及了,到各地的市场找现货吧。

然后对电位器进行标定,将模拟量用单片机编码,做好准备。

国产的电位器太紧,要求摆锤的半径大,重量大。

普通1元人民币的电位器是碳膜的,角度-阻值精度大约是5%,线绕的角度-阻值精度大约是1%,军用的和工业用的角度-阻值精度大约是0.1%。

无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程,题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录,做机动转向动作。

刁钻的题目是要求按照规定的速度,规定的加速度,在指定的里程做动作。

要抓紧时间,对总装完毕的小车进行里程标定,倾斜角度标定;在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定,加速度标定;然后要能在指定的里程,在指定的速度掉头、转向,暂时停车,再重新运动。

从力学分类来看,角度传感器分两种,一种是在静态下工作的,例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器,只能用于没有加速度运动的环境,通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用,只能用在静态的场合,是地球重力场直接作用下的倾斜仪器,类似的有气泡水准仪器,例如在经纬仪,全站仪,装修行业上使用,水平联通管也是类似的原理。

重锤是产生重力作用的元件,在车辆运动环境下,就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡,就必然使角度传感器的灵敏度下降,响应速度下降。

使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响,又受电磁干扰影响,比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。

航海、航空和航天器使用一种红外角度传感器,对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较,最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态,是广角和立体摄影和图像处理技术的综合,最简单地要分辨地平线;在比赛的空间,要受到小环境的光线干扰。

航海、航空和航天器也根据星历等,对预定星座进行测量,可以推算时间、地理坐标、运载工具的空间姿态,例如用古老的六分仪。

在比赛的环境,就要在现场的天顶设置频闪灯辅助测量角度和姿态。

当然,也可以立几个信标定位杆。

而现代的科学技术的体现,是使用惯性仪表,例如在计步机上,就可以使用三维加速度计;通过对运载工具的三维加速度坐标变换,具体知识在空间解析几何的矩阵变换中,就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度,空间运动速度,空间姿态。

下面是一些参考资料:现代汽车MRC电磁感应主动悬挂系统的控制方式Magnetic Ride Control 反应速度1mS、PTM牵引力控制系统、PDCC动态底盘系统、SRS安全气囊、EPS车速感应式助力转向系统;动态稳定控制DSC,包含;ABS+EBD防抱死制动系统、自动稳定控制ASC、动态制动控制DBC(防滑系统ASR、紧急刹车辅助系统EVA)、弯道制动控制CBC、牵引力控制系统TRC、起步辅助系统BA、HAC上坡辅助控制系统、VSC、VSA(DSC)、STABILITRAK车身动态稳定控制系统、电子制动力分配系统EBD、DBW线控油门驱动装置;汽车转弯时候侧向倾斜座位或车身(大型旅游车)水平位置补偿功能。

都是主动控制,在自动控制的术语就是闭环系统,用各种惯性仪表(就当是微型的陀螺)先测量汽车的运动状态,经过计算机分析后,通过功率和推力强大的电动执行装置、电控与液压复合装置,对沉重和在高速运动下有巨大动能的汽车进行控制。

光是有信息技术是远远不够的,都设及到产生和控制强有力的实际机械运动。

在当今,就统称为运动控制系统、先进控制技术APC Advanced Process Control、电力传动控制系统 。

当今,由于现代科学技术在材料、工艺、先进精密加工、半导体工艺、动力学、控制论、信息技术和计算机技术的综合进步,相关的微机电系统Micro electro Mechanical System,远距离互动The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”,虚拟现实Virtual Reality Technology,微型惯性测量组合 Micro Inertial Measurement Unit,微机械惯性仪表Micro mechanical Inertial instruments发展很快,空间科学技术,制导武器(例如NMD国家导弹防御系统,空间防御系统,末期高空区域防御系统THAAD),汽车运动状态控制(防侧滑、动态稳定控制,自主导航避撞),高端机器人(能步行,能腾空翻转,具有触觉)是常见的应用领域。

例如,直升飞机比固定翼飞机的控制困难,无论是军用的和模型的都一样,所以现在的自主控制直升飞机比赛,有着很高的难度。

直升飞机的一个自不安定特点,就是在尾桨作用下使直升飞机自身旋转,要自动稳定,就要先安装角加速度传感器,通过反馈控制系统是它在无人工干预的时候,基本保持稳定。

近年来,日本政府状告YAMAHA向中国出口小型直升飞机可以用于军事用途,也反映了直升飞机的控制复杂,和直升飞机的独到用途。

现在进口的模型直升飞机,无论是电动的,或者以燃烧混合油料的内燃机动力飞机,档次高的,都有角加速度传感器,通过反馈控制系统驱动舵机,稳定直升飞机的姿态。

国内还没法制造体积这么小,精度这么高,价格这么低的惯性测量器件。

现代的军事战争力量,主体上还是实际的物理破坏能力,没有以上的基础能力,精确打击没可能实现,终归要将敌方的军事设施在物理意义上摧毁。

信息战中,完全是依靠编制程序来无形攻击对方,毕竟不能起决定性的作用。

这就开展了爱国主义教育,国防教育,希望我的发言能增强民族意识,增进民族凝聚力。

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请问LED控制器接线端的GND、DAT、CLK、STB、OE都是什么意思

谢谢

冲床分老式的机械冲床,和新式气动冲床,老式的简单,新式的是PLC控制。

机器人的工作原理

问题太大!概括来说机器人指是以指令,程序或智能操控的仿人类动作的机械!第一代:线控或遥控指令机械手!第二代:程序控制自动机械装置!地三代:人工智能(能计算机分析自动处理)的仿人类技能机械!所谓机器人是说它可以摹仿人类的部分技能而已!并非一定要做出人形来!电影上和实验室里的所谓仿真机器人和实用型机器人是两回事!

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出色的防磁保护,即使音箱放置于电视或显示器的边上,也不必担心产生干扰。

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  同源辐射:  iFi-331典藏版的同源辐射设计,是采用了5.25 无源辐射器,其特殊设计开模定制的复合纸质(内含有碳纤材质),振动音膜,刚性强,质感好,及精密计算的配重重量。

  同源辐射具有消除风管噪音、无回音管气流泄漏和无回音管谐振三大特点

实现了同等功率下低音倍增的效果,音质表现更干净,解析高,使低音下沉深,力度饱满,雄厚有力。

  同源辐射VS倒相箱:  1、具有倒相箱相同的频响曲线、阻抗曲线、箱体效率高等优点;  2、可达到在相同的低频效果下,同源辐射设计可做到较小的箱体容积;  3、可明显降音箱低频表现得拖微音及消除音箱的回音管噪音,低频表现更干净;  4、经过精确计算箱体尺寸和辐射器的配重更有利于音箱低频的下潜表现。

  iFi-331典藏版在最明显的进步是引入了三诺研发多年的“同源辐射”技术,采用了5.25 无源辐射器,其特殊设计开模定制的复合纸质(内含有碳纤材质),振动音膜,刚性强,质感好,及精密计算的配重重量。

同源辐射具有消除风管噪音、无回音管气流泄漏和无回音管谐振三大特点

实现了同等功率下低音倍增的效果,音质表现更干净,解析高,使低音下沉深,力度饱满,雄厚有力。

在后便的试听上,可以更直接的体现出来。

精密调谐的5.25 英寸无源辐射器,被三诺特别设计为喇叭状,这一设计让产品外观更协调也更具时尚感。

无源辐射器振膜采用特殊设计开模定制的复合纸质(内含有碳纤材质)振膜,刚性强,质感好,低频力度和速度兼备。

振膜中心配备了精密计算的银色配重锥,可精确控制无源辐射器的谐振点,增加声音的空间指向性,外观上也起到了画龙点睛的效果,可以说是充分体现工业设计内外兼顾的典范之作。

  三诺大口径的低音炮应付起来游刃有余。

各种音效,配乐的清晰度,整体的细节表现力和声场分离度都属于同类产品的优良水平。

音质表现更干净,解析高,使低音下沉深,力度饱满,雄厚有力。

但与传统家庭影院比起来,功率上还是有所差距,适合在十平方米以下使用。

听流行音乐的时候,这套系统频段分布上声音很均衡,在把音量调到最大的时候,iFi-331典藏版的高音也不会出现其他素质一般音箱所表现出来的毛刺感,这点可以看出三诺在iFi-331典藏版的设计上并没有单纯的追求高音的延伸性,而是在控制力上下了一番工夫。

  功放背面,最上边的位置是与低音炮和两个卫星箱连接的输出接口,而在输入方面,音箱增设了DVD\\\/PC接口,可直接同时与两种音源相连接,并且可以随意切换电源,真正达到一机在手随行所欲。

另外在下方是麦克风接口和电源的开关和输入接口。

  另外,iFi-331典藏版还配备了一只小巧的遥控器,方便操控。

全功能遥控操作,LED数码显示,操作方便,更贴近生活。

判断系统的能控性 能观性

第3章控制系统的能控性和能观测性在多变量控制系统中,能控性和能观测性是两个反映控制系统构造的基本特性,是现代控制理论中最重要的基本概念。

本章的内容为:1.2.3.4.引言——能控性、能观测性的基本概念能控性及其判据能观测性及其判据离散系统的能控性和能观测性5.对偶原理6.7.8.9.10.能控标准形和能观测标准形能控性、能观测性与传递函数的关系系统的结构分解实现问题使用MATLAB判断系统的能控性和能观测性3.1引言首先,通过例子介绍能控性、能观测性的基本概念。

例3-1电路如下图所示。

如果选取电容两端的电压uC为状态变量,u(t)x。

C电桥平衡时,不论输入电压u即:如何改变,x(t)uC不随着u(t)的变化而改变,或者说状态变量不受u(t)的控制。

即:该电路的状态是不能控的。

显然,当电桥不平衡时,该电路的状态是能控的。

例3-2电路如下图所示,如果选择电容C1、C2两端的电压为状态x变量,即:1uC1,x2uC2,电路的输出y为C2上的电压,即yx2,则电路的系统方程为2xAxbu111xu21yCx0t3t1eet3t2ee1x3t系统状态转移矩阵为如果初始状态为0x(0)0eAtt3teeeet系统状态方程的解为1t(t

红绿灯是嬲智能还是人工控制的

红绿灯控制是智能交通系统的一个重要部分,城市交通智能红绿灯控制系统,依靠车辆计数仪,利用神经网络等技术对交通系统进行全局优化调度,并在此基础上形成调度指令,利用模糊控制的方法实现交叉路口的红绿灯控制。

总之城市交通智能红绿灯控制系统应具有拟人或仿人的智能在面对具有复杂性,不确定性,随机性等,音速影响的问题时控制系统能采用灵活机动的角色方式使系统朝着期望的目标逼近。

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