一起学习网提到了模糊控制理论，有谁知道模糊控制理论是什么
看看大家的回答，晕哦 我来解释下 模糊控制理论和经典控制理论一样是一种控制理论（貌似是废话） 只是使用的控制方法和经但控制理论不同，他们要达到的目的都是一样的 举个例子，模糊控制最经典的应用就是倒立摆，不知道楼主听过没有 没有的话，我来说说，你把一根细棍子竖直的立在右手的中指上，这根棍子肯定不会老老实实的立着不倒，这时候你要保持它立着的状态，你就需要向左向右，向前向后的来回移动右手，你可以把这个理解成倒立摆。
用计算机来控制倒立摆就是用电脑来执行刚才所谓的向左向右这些命令，使这根棍子不倒下来。
那么模糊又从何解释，学过控制或者有点计算机理论知识的人应该知道，经典控制理论中向来是通过传递函数之类的数学模型对目标（输出）进行控制，从而达到期望值，但是模糊不是，模糊的意思在于，我在向左一点，棍子就不倒了，或者向右一点根子就不倒了，类似这种不精确，不能准确使用数学模型进行量化的控制方法，大体上就称之为模糊控制吧
模糊控制技术的模糊控制理论的产生
目标与计划管理培训心得体会首先感谢公司给予的培训机会，通过今天的课程学习，使我对“目标与计划管理”这一管理方法有了一些了解，个人谈谈以下几点认知：一、中国企业管理的三大通病：1、岗位职责不清，授权模糊；目前，在中国大多数企业里面部门与部门、各个员工的岗位职责边界不清，授权模糊。
部门或员工往往不清楚哪个部门或哪个人管事，不清楚要做到什么程度。
2、责任不清，负面激励；目前，在中国大多数企业里面管理者不愿意担当责任，自上向下推卸责任比较普遍，最后导致目标没有达到，离期望非常远，在这种情况下管理者就往往采取克扣员工工资等惩罚措施，产生以罚代管的现象，盛行负面激励现象，企业工作氛围非常差。
3、管理技能和效能低下。
在企业里面，管理者没有很好的学习来提升自己管理技能和掌握管理的必要工具，管理效率非常低，使整个公司在管理上面产生低效率、低效能的状况。
上述这些通病最终导致企业运作效能低下、留不住优秀人才，经营上处于徘徊状态，没有办法进行突破。
二、对目标有效的管理过程目标是对结果的要求，同时也强调管理的整个过程。
有效的管理过程是先制定正确的目标和计划，然后按照计划实施，通过对管理工作过程进行控制，不断的完善目标和计划。
这是管理的一条主线，也是快速提升管理水平的有效工具。
三、目标分解与设定企业目标要分解到部门，部门目标再分解到员工。
部门目标分解要注意部门目标不等同于部门经理的目标。
部门经理自己的目标要先确
如何将模糊控制运用于PLC程序中
算法，你有算法吗
没有的话，那是空谈。
模糊控制的数据是建立在大量的传统数据上的，如果没有长期的数据总结，你玩啥模糊控制
西门子有模糊控制软件应用在PLC上，可是效果呢
除了那些“高端”专家在鼓吹外，其他也没有啥了。
看看现在的地铁中的空调系统就知道了，烂到极点了。
沟通的力量德育心得体会
接到公司要大家学习余世维博士的《有效沟通》的通知时，我就想起了公司的企业服务理念“沟通从心开始”，“沟通”代表中国移动通信从事的是一项旨在沟通千万人相互之间理解和信任的事业，而我们网络服务部则从事的是为大家提供良好的沟通工具。
“从心开始”表明了沟通的态度，“从心开始”是沟通的基石和最高境界，只有用真心、用真诚去传情达意，才能使彼此的交流更为顺畅、更为高效、更为精彩。
从公司的企业服务理念可以看出沟通的重要性，沟通对于公司，对于为我们每个成员的重要性。
待我认真观看了余世维博士的《有效沟通》之后，使我从中获益匪浅。
从他的课程中我深刻体会到了沟通是门学问，而我是要不断学习和提高的。
在我们的日常工作中的内部沟通在沟通方向上有向下沟通、水平沟通和向上沟通，在余世维博士的《有效沟通》的第五部分中均提到了这三种对象的不同沟通方式。
“一个人对所有的部门都要多体谅，多学习、了解、沟通、询问。
与平行部门沟通一定要双赢，要证明出来。
”这一点在我们代维管理的日常工作中是会处处体现出来的。
作为代维管理员，我们除了对代维公司进行考核和管理，还有很大一部分的工作重点在与公司其他各个部门的协调，使得代维工作的顺利进行。
作为数据代维管理，我日常要沟通的部门有西城区的各营业厅、分公司的综合部、宏站代维管理、线路代维管理、市公司的信息服务中心和传输中心等。
有时候与众多部门沟通时难免会有沟通困难的时候，在这时候有时会有牢骚，会有怨气，尤其是工作在半夜的时候，再不得已就求助于领导帮忙。
学习之后，我想是不是有时候我找错地方了，该张三负责的，我找李四去了；是不是有时候是因为工作流程的问题，而不是人家不及时处理呢
多学习，多询问，熟悉各部门的职责范围，熟悉各部门的工作流程，使沟通有的放矢。
确定正确的沟通对象，找到良好的沟通方式，以正确的沟通态度，达到双赢的目的。
“自动报告工作进度——让上司知道；对上司的询问有问必答，而且要清楚——让上司放心；充实自己，努力学习，才能了解上司的语言——让上司轻松；接受批评，不犯三次过错——让上司省事；不忙的时候，主动帮助他人——让上司有效；毫无怨言的接受任务——让上司圆满；对自己的业务主动提出改善计划——让上司进步。
”很多时候我们会觉得和领导无话可说，见到领导不说像老鼠见了猫，也只是问个好就过去了，只有在工作中遇到困难了，实在是解决不了，眼看到期限了，才找领导去了，然后被领导一顿臭骂。
想想工作中有么，曾经有过吧，因为和领导的沟通不及时，使得上司没能及时掌握工作进度，还好没有延误工作，只是挨了一顿批评。
接受批评，不能再犯这样的错误，在日常工作中，要及时和上司沟通，自动报告工作进度。
数据业务发生故障时，客户的感知是最直接的，什么时候不能上网了，什么时候能用了，客户对于故障时常把握的也很准确，但是数据业务维护时设计的专业也多，那么在发生问题时就要及时和上司沟通，便于上司准确把握工作进度，对于工作中发生的偏差也好及时修正。
在实际工作中我们每个人要端正沟通的态度，以如何提高工作效能为出发点，加强交流，求同存异，确保工作成效。
有效沟通光有心态和关心还是不够的，还要求主动即主动支持与主动反馈。
正确的沟通心态，积极主动的沟通方式，有助于减少彼此之间的误会，促进工作开展。
有效沟通心得体会二：有效沟通心得体会（762字）通过一周余世维“有效沟通”的学习，明白了有效的沟通对于个人和企业都是必不可少的，一个人和企业想要成功，就必须学会有效的沟通。
余世维博士首先讲述了沟通的目的，一是沟通是为了控制成员的行为，看看员工是否按照你的意思去做，如果不经过沟通是不会知道的。
二是激励员工，改善绩效。
三是表达情感，分享挫折与满足。
四是流通信息，强化你的信息，不让信息断裂。
这就要求我们在平时的工作中，加强与员工的交流，切实指引员工的行为，不断激励员工有效的提高工作效率，与员工共享挫折的教训与成功的喜悦，把握工作的持续、良性的发展方向。
沟通的基本问题是心态，这要求我们管理者要端正沟通的态度，绝对不能有一点自私、自我、自大的心态，要从如何提高工作效能出发，加强与员工的交流。
沟通的基本原理是关心，这要求我们要时刻关心员工的成长，随时随地注意员工的状况与难处、需求与不便、痛苦与伤心，这要求我们管理者要主动的和员工进行交流，当员工出现困难要主动支援和主动反馈，使整个沟通管理处于积极的畅通的状态。
在进行沟通时要注重沟通的方法，考虑沟通对象的态度、知识、社会文化背景，正确使用沟通的艺术，排除各种障碍。
沟通还要注意上下左右沟通的问题，与别人沟通的时候，应该是多听少讲，至少是听在前面讲在后面，要掌握倾听的技巧。
当上级下达任务时，要仔细听明白，有一点模糊的及时询问，以便工作正确的执行；向上级汇报工作时要将事情讲明白，不要胆怯；给下级下达任务时要学会反问，使下级正确的理解，这样才能把事情做得更好。
沟通除了语言交流之外，肢体语言也是非常重要的一部分。
通过余世维教授课程的学习，也学到了如何握手、如何递、接名片………在哪些场合哪些动作该做哪些动作不该做，这些小小的肢体语言都代表作不同的含义。
所以，沟通不是一种说服，而是一种感染、一种形象展示、一种言行一致的体现。
财务管理学习心得体会
篇一：学习财务管理的心得体会学习财务管理的心得体会时光匆匆，转眼，一学期的学习又要结束了。
首先，不得不说的是，我非常喜欢老师的授课方式，课堂氛围轻松、活跃，老师讲课通俗易懂，知识面广且大都结合实际，引领我们以自己的观点剖析当前的一些经济现象，并培养了我们对个人理财的一些观念。
此外，我还非常欣赏老师的教学理念——想同学之所想，及同学之所需，真希望以后还有机会继续跟着老师学习。
在这学期学习财务管理之前，我们已经学习了一些有关的经济管理基础课程，比如经济法、统计学、会计学基础等。
有了这些知识作为铺垫，在本学期学习之前我对财务管理也大体有个模糊的概念，知道无论是对于一个企业还是个人，财务管理作为一种管理活动，都具有其重要的指导意义。
但经过这一学期系统理论的学习之后，我有了一条清晰的脉络，明确了财务管理是企业组织财务活动、处理财务关系的一项综合性的管理工作。
在本学期的学习过程中，老师以财务管理目标为导向，以货币的时间价值和投资风险价值为基础，以筹资决策、投资决策和收益分配为基本内容，以财务预测、决策、计划、控制和分析为基本环节和方法，全面系统地阐述了财务管理基本理论和实用方法。
通过对本学期所学知识的回顾整理和个人的认识，我做了以下总结：首先，我认识到财务管理是企业管理的一个组成部分，它渗透到企业的各个领域、各个环节之中。
它是一项经济管理工作，也是从事财务管理活动的根本指导。
在企业经营过程
对同一个被控对象，为什么pid控制和模糊pid控制的稳定值不同
PID控制的原理和特点 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。
因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
传统的控制理论都建立在被控对象精确模型(传递函数和状态方程)的基础上，而对一些复杂系统，建立其数学模型是比较困难的，有时甚至是不可能的，也就无法用系统控制方法实现自动控制，但由人工控制却往往做的比较好。
而模糊控制正是总结操作人员的经验并形成语言规则，运用模糊集合论模拟操作人员的操作和决策，从而实现自动控制[
机器人学习心得体会
上海英集斯机器人学习心得体会电气工程与自动化系王文川2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。
专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。
专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。
机器人的定义什么是机器人
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。
根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：
如何减小超调量
超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把 代入，可求出%表达式。
超调量只与阻尼比与有关。
对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L\\\/2R * sqrt(1\\\/(LC))，ξ越大，超调量越小。
EDA课程设计心得体会
心得体会通过这次课程设计，让我更加深刻了解课本知识，和以往对知识的疏忽得以补充，在设计过程中遇到一些模糊的公式和专业用语，比如说经济刮板运输机及皮带运输的选择，在选择选择刮板皮带运输选型时,在使用手册时，有的数据很难查出，但是这些问题经过这次设计，都一一得以解决，我相信这本书中还有很多我为搞清楚的问题，但是这次的课程设计给我相当的基础知识，为我以后工作打下了严实的基础。
虽然这次课程是那么短暂的2周时间，我感觉到这些天我的所学胜过我这一学期所学，这次任务原则上是设计，其实就是一次大的作业，是让我对课本知识的巩固和对基本公式的熟悉和应用，计算力学和运动学及预选电动机过程中的那些繁琐的数据，使我做事的耐心和仔细程度得以提高。
课程设计是培训学生运用本专业所学的理论知识和专业知识来分析解决实际问题的重要教学环节，是对三年所学知识的复习和巩固。
同样，也促使了同学们的相互探讨，相互学习。
因此，我们必须认真、谨慎、踏实、一步一步的完成设计。
如果时间可以重来，我可能会认真的去学习和研究，也可能会自己独立的完成一个项目，我相信无论是谁看到自己做出的成果时心里一定会很兴奋。
此次设计让我明白了一个很深刻的道理：
