车床拆装实习报告
机床拆装实习报告 实习目的：使我们机制专业的学生了解机床的内部结构，提高动手能力，培养我们独立思考、独立作图、独立分析问题的能力。
通过拆装一个不是很复杂的机床使我们树立一种机械构造是一种很严谨、很巧妙的设备，增强我们对机械的感性认识。
操作要求：1，按主次进行拆装，先外部后里部，先主后次 2，合理分工，拆下的零件按顺序放置 3，安装时不能遗忘零件，零件不能装反等 实习收获：1，详细了解了机床的额内部工作结构和原理 2，弄清了机床里的传动结构，了解了机床的变速原理 3，与指导老师讨论了一个自己发现的问题并最终证实了自己的猜想 4，独立进行了尾架的测绘、草图绘制、装配图和零件图的绘制 提高：1，提高了独立绘图的能力，包括选择视图方向、正确选择剖面、合理绘制局部图等。
2，复习了现代工程制图，绘图水平从“给图绘图”提高到“看实体绘图” 机床拆装实习感想 一周的拆装实习很快过去了，留给我的印象不仅是严冬下冰凉的金属零件，更多的是机床精巧的内部结构——齿轮相互咬合、轴与套严谨配合、运动的完美传递、零件表面工艺的精细……每一项都使我惊奇。
我想，一个小小的机床内部结构就是如此复杂和精巧，那么大型车床、数控车床的结构岂不是叹为观止，所以，机械制造的深度与广度使我们现在远不能企及的。
拆装实习的第一天是几天来最冷的一天，指导老师都事先料想会有一大部分同学因为怕冷而“袖手旁观”，谁知，当我们一件一件拆下外部零件逐渐露出内部零件时，我们都被其内部巧妙而精致的机构吸引，于是精巧机构对我们吸引的热度的抵抗了天气的寒冷，我们都变得活跃起来了，生怕插不上手。
就这样，一个完整的机床被我们几个人庖丁解牛似的“五马分尸”了，刚开始，面对拆下的一堆零件，我们傻眼了，这东西拆下来容易，想还原可就难多了。
此时我深刻体会到了“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的内涵——再详细的纸上谈兵也不能保证实践时的得心应手。
于是，我们从机械的工作原理入手，从传动结构开始分析，慢慢理清了各零件的位置，找到了安装的方法后，安装起来就很顺手了。
由此可以看出，零件的功能和其机构都是相统一的：有什么样的结构，就会有什么样的功能；反过来，零件的功能给定，其机构也大致定下来了。
顺着这样的思路，我们又得出：机器的功能和其内部零件的功能也是相统一的，也就是说某个零件有什么样的机构，它就能完成某项功能，从而它就只能安装在机器中能完成此项功能的位置，举例说明，比如，齿轮能改变运动方向，那么齿轮就能安装在机器中需要改变运动方向的地方，以此类推。
后来，在我们即将顺利完成安装时，我发现有一个齿轮“独自”露在外边，没有“伙伴”与他咬合，并且我们再三检查没有发现装配错误，于是我们大胆断定，次齿轮是多余的（即在整个机床的工作过程中，它并没有参与工作）。
这样不就浪费材料了吗
而且，这么严谨的机构中出现这样一个显眼的败笔，制造机床的工程师们就没有发现么
带着这些疑问，我们咨询了指导老师，然而，我们的其中一个知道老师在了解情况后也不能给我们合理的答复，毕竟术业有专攻，我们是可以理解的。
最后，在我们指导老师的帮助下，一个更加专业的老师给我们进行了讲解，原来我们拆装的只是机床的一大部分，还有一部分（发动机动力部分）已经去掉了，那个剩余的齿轮应该是发动机部分要利用的……虽然我们的猜想是错误的，但我们还是很欣慰的，因为在此过程中，我们学会了独立思考问题，并且敢于对权威提出质疑，我想，这就是一种进步，一种不能在课堂上学到的进步。
实习后最终要交的作品就是尾架的装配图和尾架壳的三视图。
在学习了将近半年的CAD后，我有了一定的CAD制图基础，于是我决定先用cad绘图，然后再手工绘图。
在对我们组所绘制的草图进行分析后，我很快就用CAD画出了装配图和各个零件图，没想到的是，我却卡在了手工绘图上，大一学年所学的手工绘图要领已逐渐忘记，画图的手感也越发陌生，更让我感到不适应的是，在熟悉了CAD复制、修剪、填充、移动等方便的操作命令后，我竟觉得手工绘图的橡皮擦、线条加粗犹如原始动作，那时我忍不住大呼：“CAD绘图太方便了”。
就这样，我“迫不得已”坚定了学好CAD的念头。
想也是，每一次的科技的迅速发展都将推动社会巨大变革，机械制造也是如此，从原始的手工绘图到如今的CAD、proE制图，进步的不仅仅是工具，更是一种理念——一种先进制造的理念。
高科技产品必然要有强劲的软件和硬件做后盾，这里的软件就是指CAD、proE等辅助设计软件，而硬件，我觉得不仅指高科技数控车床、全自动车床等机器，更指的是高科技人才，因为一切精密的机器都是由优秀的工程师们制造的。
零件测绘小结
这里有一个样板，希望对你提的问题有帮助： 测绘地点： 测绘学校： 测绘内容：齿轮油泵 一、实习目的： 制图测绘是学习机械制图课程的一个非常重要的实践环节。
通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器装配的测绘，让我们全面地、系统的复习机械制图课程所要求掌握的基础理论、基本知识和基本技能，进一步提高绘图、读图的质量和速度，为后续课程打下基础。
实际生产中，在新产品设计、引进先进技术以及对原有设备进行技术改造和维修时，需要对现有的机器和零部件进行测绘，画出其装配图和零件图，因此，掌握测绘技术对工程技术人员具备有重要意义。
在《制图测绘》实习中，通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器的测绘，达到以下目的： 1、使我们掌握零件测绘的方法和步骤； 2、了解徒手画草图的意义； 3、掌握常用工量具的使用方法，能够根据测量数据、有关标准和手册、计算公式确定标准件的规格和齿轮参数； 4、能正确选择配合、表面粗糙度和形位公差并进行标注； 5、进一步巩固《机械制图》中掌握的绘图技能，使识图能力上一个新的台阶； 6、培养我们耐心细致工作作风、科学严谨的工作态度和团队精神。
7、在测绘中，注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质，保量按时完成任务的习惯，在测绘过程中要做到复习教材，查找资料，学以致用； 8、在零件的表达方法上有独到的见解，视图选择正确、布置合理； 9、弄清所测绘的装配体的工作原理，懂得各零部件的作用以及各零部件间的装配联结关系 10、所绘图样要符合机械制图的标准，标准件要按标准画法、简化画法或比例画法绘制，并要标准化，要有正确的、较完整的尺寸标注与技术要求； 11、 熟练掌握测量工具，准确测出外圆，内孔， 中心距，高度，深度，长度，孔距，齿顶圆，螺纹等有关尺寸。
二、测绘要求 1、测绘前要认真阅读测绘指导书，明确测绘的目的、要求、 内容及方法和步骤。
2、在测绘之前，对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况，及认真阅读指导书，这样可以了解部件的用途、性能、工作原理、结构特点，以及零件间的装配关系。
3、严格按照《机械制图》国家标准的规定，绘制零件图和装备图，独立按时完成绘图任务。
测绘体会： 1、正确拆装装配体、绘制示意图（标出标准件标记及各件材料）； 2、画出所有非标准件的零件草图； 3、画出关键部位的装配草图； 4、根据装配示意图和零件草图画装配图； 5、根据装配图和零件草图画主要零件工作图； 6、全面检查装订成册； 7、回装测绘部件。
四、实习总结： 经验教训：展点很重要，展点的好坏决定了测绘的速度； (一)以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西是自己永生难忘的，这也是人类得以生活得更好的根本原因； （二）从小的方面来说，我身切体会到了做好自己工作的重要性，在做事之前，要周全考虑到做工作的各个方面，特别是我们学理工的，更要有逻辑思维和一丝不苟的态度来对待事情。
（三）深切体会到了学好专业学好知识的重要性，因为我们所学的是机电设备维修和管理，和生和中好多东西的息息相关，若不小心，小的方面会危及生命，大的方面会给国家造成巨大的损失； （四）体会到了团结互助是必不可少的。
怎么写注塑模具拆装与测绘实习报告
一、实训时间：2009年3月16日—3月20日（第五周） 二、实训地点：实训楼216拆装及测量教室 三、实训项目：冷冲模拆装、测绘技能训练 四、实训目的： 1、熟悉冲压模具内容、结构、培养实践动手能力 2、了解模具零件相互之间的装配形式及配合关系 3、熟悉冲压模具的拆卸过程及装配步骤 五、实训要求： 1、对新拆装模具零件进行测绘，按要求画出相应的零件结构图 2、对新拆装模具零件进行分析，了解模具的工作原理及零件作用 3、熟悉拆装过程及有关的操作规则 4、填写好配合关系表 六、准备工作： 1、选择中等复杂程度的冲模一对 2、选择好必要的操作工具：包括内角扳手、铜棒、拔肖器、木锤、钳工台、旋具、润滑油、手锤等 3、选择好测量工具：钢直尺、游标卡尺、千分尺、万能角度尺等量具（注意：测量取整数） 七、模具的拆装步骤 1、上下模分离，左右分别摆放 2、做好标记A化线标准，在冲出定位肖，松动内六角螺钉，按顺序摆放测量尺寸，作好记录 3、拆下的模具零件清洗，涂润滑油 八、模具拆装分组：2人负责拆卸模具，1人负责测量，2人负责绘草图 九、画图步骤 1、拆模具做好标记以便还原 2、各零件测绘 3、先绘草图 4、画正规图 5、什么是模具 结论：是生产各种工业产品的重要工艺装备十、实训感想 这是我们第二次实训，但也是我们第一次面对真正的实物图（理论老师上课用的模具的模型）去进行相关的操作。
也是我们第一次开始从理论到简单的实践，在本次实训中（模具的拆装及测绘）遇到许多问题。
比如：1、平日里我们在教室里学习的理论知识，当运用到实践，仍有些困难，也许是因为我们理论老师教学的模型比较简单，现在我们面对的是相对复杂的模具，特别是模具中的一些螺钉、孔等在简单的模型中没有，还有就是一个相对复杂的模具在绘图时，应该怎样去剖视，许多理论知识相结合在一起去运用时感到费力；2、平日里我们对于测量对一块，只是在相关的图形中进行，一般比较简单。
在实践（实训）中测量是比较复杂，怎样才较准确呢。
由理论到实践中遇到问题，当解决时，一定有所收获，有所感悟，面对问题相应计划：1、今后理论知识的学习更加全面，深刻；2、自己到图书馆找相关的知识，去补充课堂上所学习的；3、有空到实训老师进行请教。
经过一个星期的实训，其实也是在经历另一种生活，这也是我们今后最可能选择的生活。
在其中我感到很欣慰的是：每位实训老师将他们的经验毫不保留的传授给我们，我也去过工厂打工，那些所谓的“师傅”教的仅仅皮毛而已。
再此，我向每一位实训老师说：你们辛苦了，感谢你们的精心教导。
汽车发动机拆装实训报告
一、目的与要求 实习目的 ⒈ 巩固和加强汽车构造和原理的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。
⒉ 使学生掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项； ⒊ 学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法； ⒋ 了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养良好的工作和生产习惯。
⒌ 锻炼和培养学生的动手能力。
实习要求： 1.学会汽车常用拆装工具和仪器设备的正确使用 2.学会汽车的总体拆装、调整和各系统主要零部件的正确拆装 3.学会汽车的主要零部件的检查测量 4.掌握汽车的基本构造与基本工作原理 5.理解汽车各组成系统的结构与工作原理 实习常用工具: 普通扳手 、螺钉旋具、锤子、手钳。
二、实习内容 掌握汽车的传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统和制动系统中各主要零部件的工作原理，以及它们的拆卸、装配和调整方面的操作。
（一）变速器的拆装 先将外部螺钉旋下，然后拆下变速器外壳，观察变速器的安装位置以及与发动机的联结关系。
了解变速器操纵机构的结构特点，观察各挡位齿轮的传递方式，然后拆下齿轮对变速器进行清洗，在清洗完以后，在老师详细讲解完工作原理后把各个零部件重新组装起来。
（二）离合器的拆卸 在变速箱体中拆下离和器总成：先拆下离合器盖与飞轮联接螺栓，然后将离和器从飞轮上去下。
仔细观察各零部件的结构特点，熟悉各零部件的名称和作用。
同样在了解完其工作原理后对其进行清洗并按要求组装起来。
（三）发动机的拆装 在老师的安排下，我们五个人一组进行发动机的拆装，我们小组拆的是一个四缸直列水冷式发动机，先按要求拆下化油器，由于时间原因，对化油器内部零件没有进行拆装，不过事先我们已经拆装过化油器，这里就没有特别要求。
然后卸下分电器等外部零部件，拆下电动机和发电机等组件。
然后拆下进，排气只管，卸下气缸罩，然后把两侧的汽油泵以及节温器，这样发动机外部组件基本拆卸完毕。
然后按如下要求拆卸机体组件 1）拆下气缸盖13固定螺钉，注意螺钉应从两端向中间交叉旋松，并且分3次才卸下螺钉。
2）抬下气缸盖。
3）取下气缸垫，注意气缸垫的安装朝向。
4）旋松油底壳20的放油螺钉，放出油底壳内机油。
5）翻转发动机，拆卸油底壳固定螺钉（注意螺钉也应从两端向中间旋松）。
拆下油底壳和油底壳密封垫。
6）旋松机油粗滤清器固定螺钉，拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。
2、拆卸发动机活塞连杆组 1）转动曲轴，使发动机1、 4缸活塞处于下止点。
2）分别拆卸1、4缸的连杆的紧固螺母，去下连杆轴承盖，注意连杆配对记号，并按顺序放好。
3）用橡胶锤或锤子木柄分别推出1、4缸的活塞连杆组件，用手在气缸出口接住并取出活塞连杆组件，注意活塞安装方向。
4）将连杆轴承盖，连杆螺栓，螺母按原位置装回，不同缸的连杆不能互相调换。
5）用样方法拆卸2、3缸的活塞连杆组。
3、拆卸发动机曲轴飞轮组 1）旋松飞轮紧固螺钉，拆卸飞轮，飞轮比较重，拆卸时注意安全。
2）拆卸曲轴前端和后端密封凸缘及油封。
3）按课本要求所示从两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉，并注意主轴承盖的装配记号与朝向，不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。
4）抬下曲轴，再将主轴承盖及垫片按原位装回，并将固定螺钉拧入少许。
注意曲轴推力轴承的定位及开口的安装方向。
3、发动机零部件清洗 1）清除发动机零部件的所有油泥和污垢，刮除气缸、气缸盖及活塞积炭。
2）在专用油池中清洗发动机零部件，尤其是活塞连杆组件和曲轴飞轮组件。
4、在老师的带领下，我们来到多媒体教室，并观看了发动机的工作过程及各组件的功能，通过老师的讲解，我们更一步了解了发动机的工作原理。
5、发动机总体安装 1）按照发动机拆卸的相反顺序安装所有零部件。
2）安装注意事项如下： 1.安装活塞连杆组件和曲轴飞轮组件时，应该特别注意互相配合运动表面的高度清洁，并于装配时在相互配合的运动表面上涂抹机油。
2.各配对的零部件不能相互调换，安装方向也应该正确。
3.各零部件应按规定力矩和方法拧紧，并且按两到三次拧紧。
4.活塞连杆组件装入气缸前，应使用专用工具将活塞环夹紧，再用锤子木柄将活塞组件推入气缸。
5.安装正时齿轮带时，应注意使曲轴正时齿形带轮位置与机体记号对齐并与凸轮轴正时齿形带轮的位置配合正确。
6、拆装完后将所有工具及地面清理一遍，整个拆装实习才基本结束。
三、实习心得体会 通过这次拆装实习，让我深刻的体会到做任何事情都必须认真对待，都必须付出汗水和努力。
当然这次实习也达到了我预先的目的，让我对发动机及变速器等汽车大型组件有了一个很深的认识，以前只有在课本上的感观性的认识，这次则是实践中的深入性的认识。
通过这次实习使我们学到很多书本上学不到的东西，多多少少的使我们加深了对课本知识的了解。
这次拆装实习不仅把理论和实践紧密的结合起来，而且还加深了对汽车组成、结构、部件的工作原理的了解，也初步掌握了拆装的基本要求和一般的工艺线路，同时也加深了对工具的使用和了解。
提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为发动机不是一个人就能随便能够拆卸得下来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获颇丰，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。
机械制图测绘实训日志300字
实习时间：2009年11月23号到2009年11月28号实习地点：随州职业学院校 2250 第一组实习单位：随州职业学院实习内容：测绘二级圆柱齿轮减速器一、实习目的：制图测绘是学习机械制图课程的一个非常重要的实践环节。
通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器装配的测绘，让我们全面地、系统的复习机械制图课程所要求掌握的基础理论、基本知识和基本技能，进一步提高绘图、读图的质量和速度，为后续课程打下基础。
实际生产中，在新产品设计、引进先进技术以及对原有设备进行技术改造和维修时，需要对现有的机器和零部件进行测绘，画出其装配图和零件图，因此，掌握测绘技术对工程技术人员具备有重要意义。
在《制图测绘》实习中，通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器的测绘，达到以下目的：1、使我们掌握零件测绘的方法和步骤；2、了解徒手画草图的意义；3、掌握常用工量具的使用方法，能够根据测量数据、有关标准和手册、计算公式确定标准件的规格和齿轮参数；4、能正确选择配合、表面粗糙度和形位公差并进行标注；5、进一步巩固《机械制图》中掌握的绘图技能，使识图能力上一个新的台阶；6、培养我们耐心细致工作作风、科学严谨的工作态度和团队精神。
7、在测绘中，注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质，保量按时完成任务的习惯，在测绘过程中要做到复习教材，查找资料，学以致用；8、在零件的表达方法上有独到的见解，视图选择正确、布置合理；9、弄清所测绘的装配体的工作原理，懂得各零部件的作用以及各零部件间的装配联结关系10、所绘图样要符合机械制图的标准，标准件要按标准画法、简化画法或比例画法绘制，并要标准化，要有正确的、较完整的尺寸标注与技术要求；11、 熟练掌握测量工具，准确测出外圆，内孔， 中心距，高度，深度，长度，孔距，齿顶圆，螺纹等有关尺寸。
二、实习要求1、测绘前要认真阅读测绘指导书，明确测绘的目的、要求、 内容及方法和步骤。
2、在测绘之前，对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况，及认真阅读指导书，这样可以了解部件的用途、性能、工作原理、结构特点，以及零件间的装配关系。
3、严格按照《机械制图》国家标准的规定，绘制零件图和装备图，独立按时完成绘图任务。
三、实习内容：十多天艰苦的机械制图测绘实习终于结束了。
这是多天对我们真的是一种考验，期间有苦有累，有困难有快乐
实习过程是苦的，早上大家起得又早，中午又不休息，吃完饭就就拿着工具出去了，早上有点冷，但的能够坚持。
有的组为了赶进度，连中午饭都不吃了，有的就整天泡在那里，这在以前上课时是不可能体验到的。
“正所谓与天斗其乐无穷，与地斗其乐无穷噫
~” 最困难的是绘制过程，虽然的已经学过，也有多次绘制经验，但是那些对我们来说的是粗浅的，半生不熟的，就像还给了老师一样。
比如画装备图时，开始不知道从哪儿入手，想了半天才有点头绪，在标注公差时，不知道该标什么，查书上又没有，最后还是请教老师，着才使我们完成。
这次实习让我知道我还有很多的不足，我还要学习的东西很多。
这次给了我们一个教训就是以后有什么不懂的一定要找老师解决，不要逞英雄。
实习过程中还体现出了团结，精神，特别是碎部测量的时候。
一个绘图，两个计算，一个记录，一个读数，两个立尺，一个指挥，大家各司其职，没有一个是闲着的。
初时我们画得不快，随着大家对过程的慢慢的熟悉，大家的配合越来越好，不一会基本图形就呈现出来了，一天下来大家的感到非常累，但是很充实
在测绘之余，我们也会放松一下，洗洗澡，打打牌等等，但最快乐的莫过干完一天制订的任务，通通快快的吃一顿，要是在平时我们肯定吃不下这么多的，现在想起来都还留恋呢
虽然实习已经过去了，但它留给我很多很多。
首先它进一步熟练了仪器的操作和测量的步骤和过程。
其次他让我感受到了团结的重要性，测量中大家团结一致的精神让我感受到团结在以后的社会工作中会多么的重要
再次，大家敬业的精神使我感动，以前大家是最爱睡中午觉的，但实习过程中，大家为了赶进度，吃完饭人到齐就出去测了，都没休息一下。
以上就是我对这次实习的总结。
还让我知道该怎么样去做，主要有以下几点：1、正确拆装装配体、绘制示意图（标出标准件标记及各件材料）；2、画出所有非标准件的零件草图；3、画出关键部位的装配草图；4、根据装配示意图和零件草图画装配图；5、根据装配图和零件草图画主要零件工作图；6、全面检查装订成册；7、回装测绘部件。
四、实习总结：经验教训：展点很重要，展点的好坏决定了测绘的速度；(一)以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西是自己永生难忘的，这也是人类得以生活得更好的根本原因；（二）从小的方面来说，我身切体会到了做好自己工作的重要性，在做事之前，要周全考虑到做工作的各个方面，特别是我们学理工的，更要有逻辑思维和一丝不苟的态度来对待事情。
（三）深切体会到了学好专业学好知识的重要性，因为我们所学的是机电设备维修和管理，和生和中好多东西的息息相关，若不小心，小的方面会危及生命，大的方面会给国家造成巨大的损失；（四）体会到了团结互助是必不可少的。
求一篇发动机拆装实习报告，或者心得体会。
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最少500字
机械制图测绘CAI了解和分析测绘对象——（1）明确测绘装配体的任务和目的——若为了设计新产品提供参考图样测绘时，可以对装配体进行完善、修改；若为维修制作备件，测绘时必须完整、准确，不能修改。
（2）通过查阅有关技术文件、资料及向有关人员调查，了解所测绘的装配体的用途、性能、工作原理、结构特点，各零件间的装配关系，以及主要零件的作用和加工方法等。
拆装零部件——（1）首先确定拆卸顺序，再按顺序逐个拆卸零件，采用打钢号、贴标签或写件号等方法对每一个零件编上件号，分组存放。
（2）要正确拆卸零件。
对不可拆卸联结和过盈配合的零件尽量不拆，以免损坏零件。
拆卸零件应保证原装配体的完整性、精度及密封性。
画装配示意图——为了便于在拆卸后重装，可绘制部件装配示意图。
该图可以在拆卸前成初稿，然后一边拆卸，一边补充完善，最后画出装配示意图。
装配示意图用简单线条，画出大致轮廓表示零件间的相对位置和装配关系。
它是绘制装配图和重新装配的依据。
一级齿轮减速器装配示意图画零件草图——（1）标准件可不画草图，但要测出主要参数，如螺纹的大径、螺距等，然后查找有关的标准，确定其标记代号，并详细记录。
（2）应注意零件间的尺寸，相互关联的零件，应考虑其联系尺寸。
（3）零件间的配合及尺寸公差，应根据零件在装配中的功用，判断零件间的配合性质，先确定零件尺寸的公差代号及公差等级，然后再查有关标准，确定上
总结数控机床中有哪些传感器,分别用来检测什么信号,其工作原理?
数控机床综合械、自动化、计、测量、微电子新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是各样的传感器在数控机床上的应用。
1 引 言 由于高精度、高速度、高效率及安全可靠的特点，在制造业技术设备更新中，数控机床正迅速地在企业得到普及。
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。
它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是各种各样的传感器在数控机床上的应用。
2 传感器简介 传感器是一种能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，其输入信号（被测量）往往是非电量，输出信号常常为易于处理的电量，如电压等。
传感器种类很多，分类标准不一样，叫法也不一样，常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。
在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。
3 数控机床对传感器的要求 （1）可靠性高和抗干扰性强； （2）满足精度和速度的要求； （3）使用维护方便，适合机床运行环境； （4）成本低。
不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。
4 位移的检测 位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。
4.1 脉冲编码器的应用 脉冲编码器是一种角位移（转速）传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。
脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多。
在图1中，X轴和Z轴端部分别配有光电编码器，用于角位移测量和数字测速，角位移通过丝杠螺距能间接反映拖板或刀架的直线位移。
4.2 直线光栅的应用 直线光栅是利用光的透射和反射现象制作而成，常用于位移测量，分辨力较高，测量精度比光电编码器高，适应于动态测量。
在进给驱动中，光栅尺固定在床身上，其产生的脉冲信号直接反映了拖板的实际位置。
用光栅检测工作台位置的伺服系统是全闭环控制系统。
4.3 旋转变压器的应用 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机。
旋转变压器由定子和转子组成，具体来说，它由一个铁心、两个定子绕组和两个转子绕组组成，其原、副绕组分别放置在定子、转子上，原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关。
4.4 感应同步器的应用 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理制成的。
其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值，可用来测量直线或转角位移。
按其结构可分为直线式和旋转式两种。
直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，定尺安装在机床床身上，滑尺安装于移动部件上，随工作台一起移动；旋转式感应同步器定子为固定的圆盘，转子为转动的圆盘。
感应同步器具有较高的精度与分辨力、抗干扰能力强、使用寿命长、维护简单、长距离位移测量、工艺性好、成本较低等优点。
直线式感应同步器目前被广泛地应用于大位移静态与动态测量中，例如用于三坐标测量机、程控数控机床、高精度重型机床及加工中心测量装置等。
旋转式感应同步器则被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服控制系统中。
5 位置的检测 位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同。
位置传感器有接触式和接近式两种。
5.1 接触式传感器的应用 接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。
行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。
当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。
二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
5.2 接近开关的应用 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。
接近开关有很多种类，主要有自感式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。
接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
在刀架选刀控制中，如图2所示，从左至右的四个凸轮与接近开关SQ4～SQ1相对应，组成四位二进制编码，每一个编码对应一个刀位，如0110对应6号刀位；接近开关SQ5用于奇偶校验，以减少出错。
刀架每转过一个刀位，就发出一个信号，该信号与数控系统的刀位指令进行比较，当刀架的刀位信号与指令刀位信号相符时，表示选刀完成。
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。
将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。
将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。
6 速度的检测 速度传感器是一种将速度转变成电信号的传感器，既可以检测直线速度，也可以检测角速度，常用的有测速发电机和脉冲编码器等。
测速发电机具有的特点是：（1）输出电压与转速严格成线性关系；（2）输出电压与转速比的斜率大。
可分成交流和直流两类。
脉冲编码器在经过一个单位角位移时，便产生一个脉冲，配以定时器便可检测出角速度。
在数控机床中，速度传感器一般用于数控系统伺服单元的速度检测。
7 压力的检测 压力传感器是一种将压力转变成电信号的传感器。
根据工作原理，可分为压电式传感器、压阻式传感器和电容式传感器。
它是检测气体、液体、固体等所有物质间作用力能量的总称，也包括测量高于大气压的压力计以及测量低于大气压的真空计。
电容式压力传感器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离决定，因灵敏度高、温度稳定性好、压力量程大等特点近来得到了迅速发展。
在数控机床中，可用它对工件夹紧力进行检测，当夹紧力小于设定值时，会导致工件松动，系统发出报警，停止走刀。
另外，还可用压力传感器检测车刀切削力的变化。
再者，它还在润滑系统、液压系统、气压系统被用来检测油路或气路中的压力，当油路或气路中的压力低于设定值时，其触点会动作，将故障信号送给数控系统。
8 温度的检测 温度传感器是一种将温度高低转变成电阻值大小或其它电信号的一种装置。
常见的有以铂、铜为主的热电阻传感器、以半导体材料为主的热敏电阻传感器和热电偶传感器等。
在数控机床上，温度传感器用来检测温度从而进行温度补偿或过热保护。
在加工过程中，电动机的旋转、移动部件的移动、切削等都会产生热量，且温度分布不均匀，造成温差，使数控机床产生热变形，影响零件加工精度，为了避免温度产生的影响，可在数控机床上某些部位装设温度传感器，感受温度信号并转换成电信号送给数控系统，进行温度补偿。
此外，在电动机等需要过热保护的地方，应埋设温度传感器，过热时通过数控系统进行过热报警。
9 刀具磨损的监控 刀具磨损到一定程度会影响到工件的尺寸精度和表面粗糙度，因此，对刀具磨损要进行监控。
当刀具磨损时，机床主轴电动机负荷增大，电动机的电流和电压也会变化，功率随之改变，功率变化可通过霍尔传感器检测。
功率变化到一定程度，数控系统发出报警信号，机车停止运转，此时，应及时进行刀具调整或更换。
10 结束语 以上介绍的传感器在数控机床上的应用是目前的状况，但随着传感器和数控机床的发展，有些传感器将被淘汰，如旋转变压器等，而新的传感器将不断出现，会使数控机床更加完善，自适应更强。
