机械手实训小结。
PLC实训报告指导老师：黄勤陆黄永晶学生：曾丽宋馨月付筱蒋亚婷刘雪敏关键词：PLC、机械手一、实训目的具有初步的实践动手能力，会基本的气路、电路识图及布线和制图；能正确分析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装、编程和调试技能；学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；具备机电设备设计、维护和管理能力。
二、实训内容机械手的模块组成：plc、硬件组成、程序系统1、PLC图1S7-200外形图图2S7-200参数表工作原理：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
图3CPU226CN技术数据2、电磁阀图4电磁阀SY5320-512D-01外形图电磁阀原件参数：三位五通中央封闭先导式电磁阀 接管口径：1\\\/4英寸 线圈电压：DC24V L型插座式，带指示灯及过电压保护回路 导线长300mm 带手动操作方式：旋具压下回转锁定式工作原理：中封是一种控制方式，另外还有中泄，中压三种。
三位五通电磁阀是双电控的，并且两端都有复位弹簧，当气路系
注塑机机械手培训心得怎么写?
学习的模块包括有：电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口（port0）连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。
触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。
从而控制行走机械手的左移动与右移动。
plc的i\\\/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible XX通信设置、plc程序编写、调试。
任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：i\\\/0域的制作、i\\\/o域变量的选择、plc程序编写、调试。
第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用其中包括：使用设备介绍、i\\\/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序深化训练：1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
在培训期间，就机电一体化专业的发展腾达和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速迅速的应用。
其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试创造实训装置空间包括以下众多内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
机械制造工艺课程设计心得体会
机械伤害有哪些
有漏电伤害，机械传动伤害，机械故障伤害，机械违规操作伤害。
如何预防
做到“三勤“勤观察，勤检察，勤保养；尊守机械安全操作制度。
学习心得
上面所讲都能完全理解，加上生产工作中体会怎样应对这些，怎样尊守这些不就是学习心得吗
