什么是四元术
你这个问题的题面有点问题，你好像没有完全理解四元数我感觉你题目的意思应该是已知两个向量AB、AC，然后求从B点到C点的以A点为轴旋转过程的四元数表达吧这个其实很简单，我给你讲一下原理和计算方法，具体代码你自己写吧首先四元数的本质是旋转轴+旋转角度的表达先统一一下，你的float[3]我们记作vector3，float[4]记作vector4- 这里旋转轴是什么
是向量AB和AC的叉乘（即向量的外积）故求解出的旋转轴我们记做vector3类型的u，normal(u)=1, 即要单位化- 旋转角度记作α的话，我们取β=α\\\/2旋转轴u和旋转角度β都有了，带入单位四元数（unit quaternion）的公式四元数q = （sinβu, cosβ）把vector3向量u展开计算后，就是vector4型的四元数了即, 若q = (x, y ,z w), u=(ux, uy, uz)，则x=sinβux， y=sinβuy，z=sinβuz，w=cosβ我这里略去了很多不影响计算结果的细节问题，比如旋转轴方向，单位四元数的概念及公式推导，如果你对这些感兴趣，那你可以读一下Tomas Akenine-Moller的<
《没有任何借口》这本书的读后感
例文1： 细读鲁迅先生的《朝花夕拾》，享受着不时从字里行间中透露出来的那份天真灿漫的感情，眼前不由出现了一幅幅令人神往的自然画。
我读鲁迅先生这些对童年回忆的散文，正如读着发自迅先生心底的那份热爱自然，向往自由的童真童趣。
我仿佛看到了幼年的鲁迅，趁大人不注意，钻进了百草园，他与昆虫为伴，有采摘野花野果。
在三味书屋，虽然有寿先生的严厉教诲，却仍耐不过学生们心中的孩子气。
一切感受都是那么天真烂漫，令人回味，也学就引起了我心中的共鸣吧，因此我才会那样喜爱，尤其是作者以一个孩子的眼光看世界，读起来让人感到异常的亲切，充满激情。
我家属于郊区，附近有一大片的田野，小时侯，总去那里享受着和煦的阳光，秋日里的习习微风，把那里的油菜花摘得一朵都不剩，我沉醉在大自然的怀抱之中。
我和伙伴都在为自己的前程努力着，努力得读书，因此，也不能在沉醉在儿时的天真散漫中了，少了几分亲切，少了几分自由，也少了几分对大自然的热爱。
童年已渐渐遥远，留下的只是那些琐碎的记忆，倒不如细读一下《朝花夕拾》，体会以下那个不同的年代的童年之梦，体验一下那时鲁迅的美好童年 例文2： 暑假中读了鲁迅先生的《朝花夕拾》,其中有十篇散文,十分的优美。
在这组文章里,作者追怀青年时代的往事，既描写了他对童年生活的回忆和对师友的怀念，又真实地书写了戊戌变法和辛亥革命前后作者从农村到城镇、从家庭到社会、从国内到国外所经历的种种生活。
其中写了许多关于少年儿童的事，使我在读文章时，仿佛也在品味着自己的生活。
， 其中有一篇《藤野先生》让我读来十分地感动，让我懂得了知识是没有国界的。
藤野先生是作者在日本学医学时的老师，对作者非常关心。
藤野先生在生活上不大讲究，但为人却诚恳、公正，对学生诲人不倦，对研究一丝不苟。
他一一纠正作者笔记上的错误，“不但增加了许多脱漏的地方，连文法的错误，也都一一订正。
这样一直继续到他教完了他所担任的功课”；在知道中国人很敬重鬼时，还担心作者不肯解剖尸体。
藤野先生真挚的爱给了在异国的鲁迅极大的鼓舞，是十分无私和伟大的。
读了这个故事，让我联想到了在中国抗日战争以前，有一位加拿大的白求恩大夫来到了中国，他兢兢业业的工作，“救死扶伤”成了他的最高使命。
在面对即将爆发的战争时，他也毫不退缩，丝毫没有回国的意愿，而是坚持留在了中国，最终在为病人手术时不幸被感染，不久便离开了人世…… 藤野先生和白求恩医生，他们都为了自己的使命拼搏着、奋斗着，而且有着超越国界的博大胸怀。
这不仅让我感动也引发了我深深的思考。
我想：我们现在作为一名学生，最大的使命不就是利用这青春的大好时光好好的学习吗
就像作者说得那样：“每当夜间疲倦，正想偷懒时，仰面在灯光中瞥见他黑瘦的面貌……便使我忽有良心发现，而且增加勇气了，……再继续写一些为‘正人君子’之流所深恶痛疾的文字。
” 在想要放弃时，我们应想想身边辛勤的老师时、我们应想想身边含辛茹苦的父母时,便更应该努力的学习，去实现自己的梦想，去完成自己的使命了。
这让我再次感到了好好学习的重要性，朋友，就请你从现在做起，用双手去放飞理想的翅膀
例文3《朝花夕拾》是鲁迅唯一的散文集。
文集生动地记录了作者从童年到青年这段时期的读书和生活经历。
《狗•猫•鼠》记述了童年时对猫和鼠的好恶。
《阿长与〈山海经〉》回忆了保姆长妈妈的淳朴善良。
《二十四孝图》对荒谬愚昧的封建孝道进行了抨击。
《五猖会》回顾了儿时一次看庙会的经历。
《无常》栩栩如生地描写了乡间迎神赛会时的活无常。
《从百草园到三味书屋》回味了纯真快乐的童年和在三味书屋读书的日子。
《父亲的病》在叙述父亲生病长期治疗的过程中，对庸医误人表示出了深深的愤慨。
《琐记》记述的是作者去南京读书的经历。
《藤野先生》怀念日本留学期间的老师藤野，并记述了作者弃医从文的经过。
《范爱农》回忆和悼念了青年时代的挚友范爱农。
记得在看《藤野先生》一文时，我是弄不明白鲁迅先生为什么似乎一直对日本人很友好。
有本书上说，鲁迅先生最后生病也请日本医生给看病。
我当时就犯糊涂，他就不怕日本医生谋害他吗
当然很快这些问题被妈妈破解了。
她说日本人也有许多像藤野先生那样对中国人民很友好的。
况且鲁迅先生是1936年去世的，那时候日本还没有正式侵略中国呢。
但我还是觉得不满意。
毕竟日本对中国的侵略可是由来已久的呀。
鲁迅先生能连甲午海战这么大的战事都不了解么
就在上世纪二三十年代，日本侵略中国的图谋可是“司马昭之心，路人皆知”呀
那么，鲁迅先生为什么在文章中一直没有反日的言论呢
反而向来对日本人流露出友好信赖的态度呢
这实在令人费解。
可我读的鲁迅的文章很有限呀，《社戏》与日本不沾边，《孔乙已》更与日本无关联。
其它的，我就不得而知了。
只有在以后的时间里，多读鲁迅的文章了，了解鲁迅文章中没有明显的反日言论的原因所在。
例文4细读鲁迅先生的《朝花夕拾·从百草园到三味书屋》,享受着不时从字里行间中透露出来的那份天真烂漫的感情,眼前不由出现了一幅幅令人神往的自然画. 三味书屋后面也有一个园,虽然小,但在那里也可以爬上花坛去折腊梅花,在地上或桂花树上寻蝉蜕.最好的工作是捉了苍蝇喂蚂蚁,静静静地没有声音.然而同窗们到园里的太多,太久,可就不行了,先生在书房里便大叫起来:'人都到那里去了?!'…… 细读鲁迅先生的《朝花夕拾·从百草园到三味书屋》,享受着不时从字里行间中透露出来的那份天真烂漫的感情,眼前不由出现了一幅幅令人神往的自然画. 油蛉在这里低唱,蟋蟀们在这里弹琴.翻开断砖来,有时会遇见蜈蚣;还有斑蝥,倘若用手指按住它的脊梁,便会拍的一声,从后窍喷出一阵烟雾…… 我读鲁迅先生的这篇布满对童年回忆的散文,正如读着发处鲁迅先生心底的那份热爱自然,向往自由的童真童趣.忽然间,我仿佛看到了幼年的鲁迅.趁大人不注重,钻进了百草园.他与昆虫为伴,又采摘野花野果,然后与玩伴一起捕鸟,但由于性急,总是捕不到很多;他又常听保姆长妈妈讲故事,因而非常害怕百草园中的那条赤练蛇.在三味书屋,虽然有寿先生严厉的教诲,却仍耐不过学生们心中的孩子气,当他读书读得入神时,却没发现他的学生正在干着各式各样的事,有的正用纸糊的盔甲套在指甲上优质戏,而鲁迅正聚精会神地在画画…… 一切感受都是那么天真烂漫,令人回味,也许是引起了我心中的共鸣吧,真不懂自己怎么会那么喜爱《朝花夕拾》中的一篇,尤其是作者以一个孩子的眼光看世界,读起来让人感到亲切,布满激情. 望采纳 .
写一篇名著的读后感，600字，要多少分就给你多少分。
《假如给我三天光明》最佳答案 最近，我读了海伦·凯勒的自传《假如给我三天光明》，令我深有感触。
《假如给我三天光明》主要讲述了又盲又聋的海伦·凯勒坎坷的一生，以及她的心路历程。
她一生只有十九个月光明与声音，在安妮·莎利及其他老师的帮助关爱下，在亲朋好友的成全中，海伦克服了常人无法想象的困难，完成了哈佛大学学业，以优异的成绩获得了学士学位。
她始终致力于残疾人事业，四处募捐用以改善残疾人的生活环境，并为他们创造受教育的机会。
她曾周游世界各地，为残疾人加油鼓劲。
最终成为一名杰出的慈善家、演讲家、教育家。
她的世界只有无光、无声、无语的孤独岁月。
但她却顽强地认为假如给我三天光明—— 第一天：我要透过“灵魂之窗“看到那些鼓励我生活下去的善良、温厚与心怀感动的人们。
第二天：我要在黎明起身，去看黑夜变成白昼的动人奇迹。
第三天：我将在当前的日常生活中度过，到为生活而奔忙的人们经常去的地方去体验他们的快乐、忧伤、感动与善良。
有位哲学家曾经说过：“勇敢寓于灵魂之中，而不是一副强壮的躯体。
”这正是对海伦的真实写照。
海伦凭着一颗坚强的心，最终在逆境中崛起，真是身残志不残。
作为新一代的大学生,有着良好的生活和学习条件,但自身缺乏毅力。
因此，这篇文章给我最大的启示是： 一、要正确地对待困难，每个人一生中都会遇到困难。
遇到困难时，不要害怕退缩，而要想方设法地将困难克服，战胜困难的过程也正是自己进步的过程。
二、尽力地完成每一件事。
有位名人曾说过：“什么是不容易
不容易是把每天应做的事每天都坚持做。
什么是不简单
不简单就是把每件事都做得最好。
”是啊，如果能按上面说的去做确实是十分难。
做一件事、坚持一天很容易，坚持二天也很容易，但天天做到却很难。
因为这不仅需要恒心，还需要坚韧不拨的毅力。
而要把每件事都做到最更是难上加难。
因为这不仅要上述的两点，还要有做事认真仔细的好习惯。
如果我们能办到这两点，就能在平时的点点滴滴中得到进步，得到提高。
三、要有乐观向上的良好心态。
海伦在巨大的打击以及困难面前，不是怨天尤人，而是以乐观向上的心态去面对，使自己得到信心。
乐观向上的良好心态，是成功的重要因素之一。
我有这一本好书做我的良师益友，相信我以后的日子会过得更充实。
望采纳，谢谢
男装销售话术和技巧
是迎宾接待的技巧，在顾客进店之后要表现出活力，但不于热情，要给顾客留出自由空间；其次是推销技巧，要依据顾客自身的情况做出推荐，选择适合顾客的服装，要向顾客介绍服装特点，在推荐的过程中要自信，有耐心；最后是要掌握最佳销售时机，如果顾客的目光对哪件衣服表现出兴趣的话，就说明顾客是有购买的欲望的，一定要抓住时机。
读《爱的教育》有感 是读后感，不是读后抄 20点50分前要 谢谢
对成交销售话术状况一:这次不要了,下次再买.没关系,什么时候买多不重要,最重要的是这个产品能否帮助到您,您既然决定再买就说明您已经认同这个产品对您有帮助,对不对?如果您不用这个产品,您的身体跟昨天没有任何改变,如果您今天就开始用这个产品您的头发就从今天开始改变呢?还是要等一段时间后再改变呢?状况二:可是我没有带够钱我们这里每天都有很多客人来的时候没有计划购产品而没带够钱.当他们了解到这个产品对他们了解到这个产品对他们有这么好的效果后一般都会打电话叫朋友帮忙送钱过来…或者在我们这里留下少量的定金…我们派人送过去…能够让你今天开始就使用产品,让您的头发尽快往更好的方面改,就是我们的服务宗旨.”某小姐:,您是打电话叫朋友送钱过来呢?还是我们帮您送过去呢?状况三:可是卖的太贵了某小姐,您一定不会按产品的价格来选用产品,我们每个人都希望用最好的钱买到最好的产品,但这种机会很少,便宜的产品虽然可以节省一点钱,但达不到您需要的效果,那样损失就大了,我个人认为价格不是最重要的,您的头发能不能得到改善才是最重要的,您说对吗?状况四:可是我家里还有没用完啊!像您这样注重自己形象的小姐,一定会有很多护发产品陪伴在您的身边,而且这些产品帮助您保护头发也起到了重要的作用.不过美发的专业经验告诉我没有一件产品可以解决所有问题.只要正规厂家生产的产品没有好坏之分,只有更加合适的区别.以我专业经验,目前您的头发
