什么是脚本语言，有哪些脚本语言，它们之间的区别
什么叫脚本 JAVA、C++、C、VB......都代表编程语言，而.net等其它都叫平台。
脚本语言就是网页里JSP,JavaScript等等，他们有的编程语言就是Java脚本script是使用一种特定的描述性语言，依据一定的格式编写的可执行文件，又称作宏或批处理文件。
脚本通常可以由应用程序临时调用并执行。
各类脚本目前被广泛地应用于网页设计中，因为脚本不仅可以减小网页的规模和提高网页浏览速度，而且可以丰富网页的表现，如动画、声音等。
举个最常见的例子，当我们点击网页上的E－mail地址时能自动调用Outlook Express或Foxmail这类邮件软件，就是通过脚本功能来实现的。
又如洪恩网站?http?／／www．hongen．com?一些网页的英文新闻内容旁会有一个三角符号，点击它就可以听到英文诵读，这也是脚本在起作用。
也正因为脚本的这些特点，往往被一些别有用心的人所利用。
例如在脚本中加入一些破坏计算机系统的命令，这样当用户浏览网页时，一旦调用这类脚本，便会使用户的系统受到攻击。
所以用户应根据对所访问网页的信任程度选择安全等级，特别是对于那些本身内容就非法的网页，更不要轻易允许使用脚本。
通过“安全设置”对话框，选择“脚本”选项下的各种设置就可以轻松实现对脚本的禁用和启用。
动态程序一般有两种实现方式，一是二进制方式，一是脚本方式。
二进制方式是先将我们编写的程序进行编译，变成机器可识别的指令代码（如.exe文件），然后再执行。
这种编译好的程序我们只能执行、使用，却看不到他的程序内容。
脚本简单地说就是一条条的文字命令，这些文字命令是我们可以看到的（如可以用记事本打开查看、编辑），脚本程序在执行时，是由系统的一个解释器，将其一条条的翻译成机器可识别的指令，并按程序顺序执行。
因为脚本在执行时多了一道翻译的过程，所以它比二进制程序执行效率要稍低一些。
我们上面提到的各种动态语言，如ASP、PHP、CGI、JSP等，都是脚本语言。
按目前的服务规则，虚拟主机网站只能采用脚本语言来实现 脚本英文为Script。
实际上脚本就是程序，一般都是有应用程序提供的编程语言。
应用程序包括浏览器(javascript、VBScript)、多媒体创作工具，应用程序的宏和创作系统的批处理语言也可以归入脚本之类。
脚本同我们平时使用的VB、C语言的区别主要是： 1、脚本语法比较简单，比较容易掌握； 2、脚本与应用程序密切相关，所以包括相对应用程序自身的功能； 3、脚本一般不具备通用性，所能处理的问题范围有限。
脚本就是源程序,就是代码程序 脚本英文为Script。
实际上脚本就是程序，一般都是有应用程序提供的编程语言。
应用程序包括浏览器(javascript、VBScript)、多媒体创作工具，应用程序的宏和创作系统的批处理语言也可以归入脚本之类
我想知道怎样写DV脚本
怎样写脚本从表现形式看，影像解说词与一般的文章是有区别的，一般的文章其语言是唯一的表现手段，而处于立体交叉的语言环境中的解说词，与之发生关系的不仅是语言，它更多地和画面发生关系。
解说词是否写得好，要看它是否很好地与画面紧密配合。
电视节目解说词往往不是一篇完整的文章，从文字上看，它断断续续，段落与段落之间似乎缺少语言和形式逻辑上的连贯性，既不适合于朗读，又不适合于单独作为报道发表。
一般来说，解说词只是影像的一个重要组成部分，而不能单独存在。
一、影视表现的基本手段：视听语言 视听语言是电视表达的基本方法，电视声音的构成可以用以下的模型来表示： （一）、声音：解说词 ＋ 同期声 ＋ 后期音乐音响… 脚本创作不是指解说词的创作。
而是包含声音的画面在内的整个节目的架构。
1、 文字语言基本作用 影像解说就是把观众的想象活动与画面上呈现出的直接感受结合起来，把间接信息和直接信息结合起来，通过画面形象和有声语言的碰撞和交流，产生新的效果，大大扩展了画面的外延，深化画面内涵，使画面表现力大大扩张。
（1）串场：叙述情节 （2）转场 画面： 晨曦的大海 上海外滩 浦西公寓巷口 浦西公寓楼下 解说： 张达伍把时间几乎全部交给了大海，献给了事业。
那么，他在事业和家庭的关系 上又是怎样对待的呢
张达伍的家在繁华的大上海。
我匆匆赶到这里，寻找浦西公寓72号。
以上这段解说词将节目的场景从大海转到家庭。
（3）补充画面 画面： 人群 列车在桥上飞驰 列车仪表特写 司机聚精会神地驾驶 解说： 广深准高速铁路全长147公里，投入运行的机车和车辆是我国最新研制的。
机车采用大功率东风1型内燃机车，装有机车监控系统和速度分级控制系统，能确保行 车安全，并配有无线电话供旅客使用。
准高速铁路的建成将带动我国铁路、通信、信号、机车车辆制造和运营管理技术的全面进步和重大改革。
请大家注意看这段片子的解说词，光从画面上是看不出这些信息的。
2、文字语言的局限性和主动性 文字语言在电视节目中的位置，相对在其他的传媒中，有很大的局限性。
因为在电视节目中，画面语言永远是载体，离开了画面(哪怕这画面只是一个黑场)，任何文字语言都不可能存在。
所以，几乎任何一位电视专家都会告诫你：文字语言要少写。
文字语言的少有两方面的对比： 一是文字语言永远比画面少。
在电视节目中，画面是载体，文字是附载体，文字只能比画面少。
过去，一分钟的画面只能录210～230字，现在社会生活的节奏加快了，电视节目的录音速度也在提高，但一分钟的画面也只能录250—270字的文字语言，再快，观众就听不清，或者是顾了听，没法看。
所以，几乎在每一本谈及电视文字语言的书里，都会告诫读者：文字语言要少写，因为电视是看的，不是读的。
在电视节目中，画面是永远的主体。
画面有的内容、画面能够表达的意念，文字语言都不必写。
单位时间内，文字语言不能多写，但可以少写。
在这方面用得最多的是现场声的过渡，有经验的剪辑者往往会在一个场景的头尾留出几秒的现场声，让文字语言有一个淡进淡出的过程。
二是旁白要少写，留出更多的空间给其他的声音语言，譬如：人物自白、对白，现场的解说、现场采录的嘈杂人声甚至现场的鸟鸣兽语，机器和其他物体的声响。
突出电视写实、多维、多层次的立体空间感。
“没有画面的声音是活的声音，没有声音的画面是死的画面”。
即使在默片时代，人们也要在影片播放现场安排一支乐队，使声音充满观影的过程，这足以证明听觉元素在人们接受影片时的重要性。
系列片《中国农民》用一个长镜头记述了一个农民的一句话。
记者在采访一个文化传统浓郁的村子时，问一个在田间劳动的年轻妇女，有没有经商?有没有摆摊
妇女都笑着说不，再问为什么，妇女笑而不答，良久，才不无自豪地说：我爱人是个教师。
普普通通的一句话，如果不是现场采访，没有画面表现出来妇女的羞赧神情，用旁白去描述，很难表现。
文字附载于画面，文字永远被动? 不，恰恰相反，文字在电视节目中必须是积极的，主动地与其他元素相配合。
因为他心中有目标，这就是节目的主题。
按照节目主题这个目标，节目的作者从节目的策划开始，就会有目的地寻找素材，拍摄节目时就会有意识地涉猎画面。
当然，在整理素材，撰写文字语言的时候，记者或作者的主题意识已经明确，他将依据他的主题思想写作文字语言，这时，文字语言就会表现出它的主动性。
3、文字语言写作要注意和避免的情况：注意：A、写实性。
因此文字语言要以画面为基础。
B、文字具有跳跃性。
因为有现场声加入。
C、形象性。
画中有话，话里有画。
画面要有思想逻辑，文字要有形象。
D、时间性。
时间上的不可重复性。
E、口语化。
能读，好读。
需要避免： （1）、两张皮——声音画面没有必然联系。
（2）、满堂灌——宣传工具，过份重视解说。
（3）、一锅粥——大量采用纪实方法。
（二）、画面：主播＋被摄对象（被采访者＋被摄现场）＋字幕或特效… 在以上模型中，各声画元素并非并列出现而是交叉出现的，即每种声画元素都可能与其他元素出现在相同的电视时空中。
画面的局限性一般表现进行进态照相是瞬间。
电视是过程。
表意具有模糊性，容易产生歧义。
举个例子来说： 1999年9月14日，***主席访问新西兰，电视新闻上看到当地的毛利族手持长矛、摇旗呐喊，气氛十分紧张。
只见***小心翼翼地与一个毛利族人周旋，并从地上拣起一个矛头递给那个毛利人，这时全场的毛利人又是一阵鼓噪。
听到新闻的解说才知道，这是当地毛利人欢迎来宾的一种传统仪式，古代的毛利人通过来客拣起和传递矛头的方向，判断对方是敌人还是朋友。
二、 解说与画面的基本关系： （一）、历史流变除了电视剧的台词、文艺节目的串词，电视新闻节目和专题节目的画外声音语言被很多人叫做解说词。
电视节目的文字语言为什么叫解说词?其实，电视节目解说词是沿袭电影解说词的名称。
早期的电影摄影机用胶片拍摄，录音不能同步进行，所以要靠画外音解说画面。
后来有了录音胶片，但同步录音的工艺技术复杂，成本很高，难以普及，电影纪录片解说词经历了从无到有的发展过程。
电影纪录片的发展经历了四个阶段： 1．格里逊式 20世纪30年代的英国著名导演格里逊首先采用画外音解说来制作纪录片，打破了“默片”的沉闷局面。
这是纪录片录音技术发展的结果。
解说词大大加强了纪录片的影响力，但当时的画外音制作比较粗糙，灌得太多，也引来了非议和指责，批评“解说词明显压倒了画面”，纪录片成了“长篇说教”等等。
第二次世界大战中，德、意、日等国的独裁者利用纪录片灌输法西斯主义，更败坏了纪录片的名声。
到了50年代，格里逊式的纪录片失去观众的宠爱。
2．“真实电影” 格里逊式纪录片之后，电影界反其道而行之，不仅影片通篇不加一句解说，连记者对被访者的谈话都尽量避免。
导演捕捉日常生活未经修饰的事件场面，拍成纪录片，“所见即所得”就是“真实电影”。
美国的苏珊、阿兰•雪曼拍的《警察局录影带》就是范例。
苏联导演兼电影理论家齐加•维尔托夫在报上撰文，他认为：一切场面的调度、电影剧本、演员、摄影棚，都是资产阶级的东西，应该一律抛弃，形成“电影眼睛派”。
其实质是看到什么就拍摄什么。
20世纪30年代，有声电影出现，维尔托夫和他的兄弟米恰依•考夫曼又鼓吹“生活即景”，把“电影眼睛”与“无线电耳朵”结合起来，形成声画对位的蒙太奇。
二战后，便携式摄影机和录音机的发明，同期录音技术的普及，“真实电影”流行一时。
3．访谈式 将被摄者或解说员、主持人直接面向观众讲话，并结合会见采访，这种访谈式手法首先在美国一些女权主义的纪录片中采用。
访谈式纪录片的长镜头拍摄和实况效果声，体现了作品“照像”的本性和“摄影形象本体论”的美学原则。
访谈式纪录片的当事人，直接向观众叙述，避免了编导的介入，作品使人感到公正、客观、可信。
在访谈式纪录片中，语言成了主要的表现手段。
4．个人追述式 个人追述式是90年代在美国出现的纪录片风格。
它把叙述者的议论混杂在访问会见之中，又使制片人的画外音同屏幕上的字幕相结合，来直截了当地表达作者的观念。
这种模式使纪录片不再成为观察现实的窗户，制片人本身就是事件的见证人、参与者。
个人追述式影片工作起来像个自主的整体，影片将各部分组织结构起来。
一是吸收进来的人声、背景音响和画面；二是电影片整体的风格讲出的“声音”，以及历史环境三个部分。
综观纪录片从无声到有声的过程，除了“真实电影”时期，解说词都在逐步发展，而且是向着广义的、由多元素组成的音响效果发展。
最早的电视新闻和专题片都是用电影摄像机拍摄的。
20世纪50年代，电视开始传人中国，但直到六七十年代，中国仍有不少的电视台使用电影器材拍摄节目。
电视诞生后，解说词也有一个从无到有的过程，现在，专业的电视拍摄起码有两个声道。
一声道录现场声，二声道用来配解说或配音乐。
而电视剧的拍摄录制甚至多达八个声道，以便进行多个声道的录制和混响。
在这其中，文字语言占有主要的地位。
（二）声画之间什么关系
根据节目的具体形态而定，可以做以画面为主，也可以做以声音为主。
三、“蒙太奇”表现手段 影视文学的表现手段多种多样，但最重要的也是最基本的莫过于蒙太奇的表现手段。
（一）蒙太奇的含义 蒙太奇，法文原义指建筑的结构和装配，借用到影视艺术，有剪接、组合之意。
蒙太奇的完整含义，至少应当包括这样三层意思：第一，作为影视剪辑的技巧和方法，蒙太奇将影视艺术的各种元素如声音、表演、造型、摄影等组合、联系在一起，形成连续不断、完整统一的视觉形象。
最初，蒙太奇只是画面和画面的组接，目前发展到包括场面与场面、段落与段落、画面与声音、声音与声音之间的组合关系。
第二，蒙太奇是影视的基本结构手段和叙述方式。
一组镜头可以组成蒙太奇句子，若干蒙太奇句子或场面可以组合蒙太奇段落，从而形成整部影片。
同时，蒙太奇通过镜头、场面、段落的分切与组接，又可以对素材进行选择和取舍，并且创造出独特的影视时间和空间，形成不同的节奏，从而创造出不同的叙述方式和结构形式：第三，作为影视反映现实的艺术方法即蒙太奇思维；蒙太奇思维是影视独特的思维方法，是其他艺术所没有的，影视编剧在进行创作构思时，应遵循蒙太奇思维方法。
（二）蒙太奇的艺术功能 爱森斯坦曾经说过，两个镜头的组接产生的效果并不是两者之和，而是两者之积。
这说明了蒙太奇这一表现手段的巨大效用。
关于它的艺术功能，概括地说有以下几点： 1．蒙太奇可以把镜头有机地组织成一部刻划人物，表达完整的思想内容，又为广大观众所理解的影视作品。
2．蒙太奇可以按照艺术的需要，对时间和空间进行压缩与延伸，既增加作品的容量，使故事情节更加集中和概括，又能获得令人信服的真实感。
3．蒙太奇可以发展平行剧情，平行动作以加强影片的悬念。
它还可以造成或激烈、或舒缓、或紧张的节奏。
影视创作者可以通过不同长度、不同类别、不同方位的镜头的组接，使影片的节奏丰富多变、生动自然而又和谐统一，产生强烈的艺术感染力。
4、蒙太奇可以通过声画分立和声画对位产生特殊的艺术效果。
声画分立是指画面中的声音和形象不同步，互相离异，即声音和发声体不在同一画面，声音是以画外形式出现的。
它们通过分离的形式，在新的基础上求得和谐与统一，使声音从依附于形象的从属地位中解放出来，’成为独立元素．加强了声音同画面形象的内在联系，使之更加富于感染力，从而奉富了影视的表现手段。
声画对位是指声音和画面形象分别表达不同的内容，各自以其特有的内在节奏独立发展，分头并进而殊途同归，从不同方面表明同一内涵。
声画对位的结果，产生某种它们自身原来并不具备的新的寓意，通过观众的联想，达到对比、象征、比喻等效果，给人以独特的审美享受。
我在仁川exo
1900年，英国人康斯坦丁 - 帕斯基起草了国际电联会议的报告中，第一次正式使用这个词“TV（电视）”，而当时的真实电视是人们只能去远在心中的梦想。
1925年，贝尔德成功地装配在英国的第一次世界上第一个电视，当人们没有想到，她会成为二十世纪最伟大的发明，我们这个时代的宠儿。
同时从那时起，它已被称为“坏的东西”黑匣子紧随着战争与和平，胜利与失败葬花，即使在这个黑盒子，在教会和牧师，但也吹响悠扬的赞美诗和温馨的安魂曲。
现在，没有什么比电视媒体，她的家人和整个世界联系到深深影响着社会存在和人们生活的行为债券更具吸引力。
1958年3月17日，是电视值得纪念的日子发展的历史。
那天晚上，在北京首次试点的电视节目了电视广播中心，在天津国营无线电厂（后更名为天津通信广播公司）研制出中国第一台电视接收机接收现场试验成功。
这是被誉为“中国第一屏”的北京牌35厘米管820黑白电视机，如今摆在天津通信广播公司的产品陈列室。
在1958年我们国家以前没有电视广播，电视不能生产。
1957年4月，第十届研制任务国营电视接收无线电厂天津市机械工业局的第二部立即组织审讯，该厂领导班子同志主持黄仕进机的设计。
那年，多数试验组的成员，只有20岁上下，他们的电视这种集成功率门限，新技术磁，声，光，非常奇怪，从来没有见过电视机，参考资料也很少，通过的数据，国外样机，样品件的研究，根据其生产能力和加工工艺水平的普遍国产化，制定了“两用电视接收和调频接收器，通道和扫描分开供电，采用国产管的设备，”电视设计。
电视新闻中国第一家试制成功，填补了电视机生产的空白，是电视，电视我们的生产历史今天的起点，中国已经成为世界上最大的生产国。
新闻中国的1958年3月第一次电视由天津无线电厂试制成功。
为了纪念这台电视机的诞生，它被命名为“北京”。
1941年，美国发明了世界上第一台电视。
而中国在1958年之前，将电视产业仍是一片空白。
1957年6月，在天津发展的电视工作收到了无线电厂。
在没有技术资料，材料，只有在困难条件下的几个电视机零件，这家工厂与电视的发展发射机北京广播器材厂密切配合，制定出的情况下，中国的原型设计，安装，测试程序，最终组装在1958年1月第一架原型机成功。
同年3月17日，“北京”电视试验成功。
在这一点上，中国的历史没有电视行业的末端。
在此之后，特别是在中共十一届三中全会，中国电视产业实现跨越式的快速发展，已经形成了完整的工业体系的产品类别，1997年的统计公报数据显示，电视的年产量已达2643万台请采纳答案，支持我一下。
中新苏州工业园区开发有限公司怎么样
有人在那里工作吗?
1994 年 2 月 26 日 ，中国国务院副总理李岚清与新加坡内阁资政李光耀分别代表两国政府签署了《中华人民共和国和新加坡共和国政府关于合作开发建设苏州工业园区的协议》，标志着中新两国政府合作开发苏州工业园区由此正式开始。
同一天，当时苏州市代市长章新胜与新方财团董事长沈基文先生签署了《苏州工业园区商务总协议》，作为组建中新苏州工业园区开发有限公司 ( 简称 CSSD) 的基础。
1994 年 8 月 13 日 ，由中国苏州工业园区股份有限公司（中方财团，前身为苏州工业园区投资实业有限公司）和新加坡 - 苏州园区开发私人有限公司（新方财团）组成的 CSSD 经国家工商总局和对外经济贸易合作部批准正式成立。
作为苏州工业园区的开发主体， CSSD 的主要职责是园区 70 平方公里的成片土地开发与经营、物业管理、项目管理、咨询服务、产业与基础设施开发，以及在园区内投资举办企业等。
通过几年的积累和改进， CSSD 已形成了土地开发、房产开发、公用事业、专业服务组成的核心业务。
土地开发包括以中新科技城项目为代表的综合开发，房产开发包括以大湖城邦酒店公寓、现代工业坊标准厂房等为代表的自营房产业务和以中新置地为代表的商住房产业务，公用事业包括以市政集团为代表的市政、水务、电力、燃气等业务，专业服务主要包括招商、工程和国际教育等专业服务。
作为上市步骤中的一个重要环节， CSSD 于 2005 年 8 月完成增资扩股工作，股东数由 2 家增为 5 家。
三家新股东分别为港华投资有限公司、新工集团私人有限公司、苏州新区高新技术产业股份有限公司。
公司管理层初步拟定了 CSSD 今后一段时期内的战略定位： 继续按照中新联合协调理事会和董事会精神，坚持中新合作的有效形式，坚持开发主体的独特地位 , 在共享园区开发成果的同时，加快企业自身发展步伐，努力将 CSSD 发展成为主业优势突出、市场前景良好、管理制度规范、企业文化优秀、具有持续盈利能力的成功上市公司，为股东创造效益，为员工创造发展机会，为社会创造财富，为园区全面建成具有国际竞争力的高科技开发区做出新的贡献。
CSSD 从 2001 年起连续六年实现盈利。
2003 年底实现彻底扭亏为盈，公司净资产恢复到 1 亿美元，并且首次向股东分红。
2006 年实现盈利 2665 万美元。
企业历程 1994年2月26日，在中新两国政府代表签署《合作开发建设苏州工业园区协议》的同一天，中新双方签署了《苏州工业园区商务总协议》，奠定了组建中新苏州工业园区开发有限公司(CSSD)的基础。
1994年8月13日，由中国苏州工业园区股份有限公司（中方财团，前身为苏州工业园区投资实业有限公司）和新加坡-苏州园区开发私人有限公司（新方财团）组成的CSSD经国家工商总局和对外经济贸易合作部批准正式成立。
公司注册资本为 5,000万美元，由苏州工业园区股份有限公司（中方财团）与在新加坡注册的新加坡-苏州工业园区开发财团（新方财团）投资组建，其中新方财团出资3,250万美元，占65%；中方财团出资1,750万美元，占35%。
1995年，公司实施增资，增资后注册资本为1亿美元，股权结构不变。
1999年，根据中新两国政府达成的《关于苏州工业园区发展有关事宜的谅解备忘录》的精神以及公司董事会的决议，公司于2001年1月1日调整中新投资双方的股权比例，将中方财团的股权比例由35%调整为65%，新方财团的股权比例由65%调整为35%。
股权比例调整后，中方担负起主要管理职责。
2005年8月，CSSD完成增资扩股，注册资本由1亿美元增加至1.25亿美元，新增资本由三家新股东港华投资有限公司、新工集团私人有限公司、苏州新区高新技术产业股份有限公司全额认购。
增资后，CSSD股东数由2家增为5家，中方财团和新方财团作为第一、第二大股东分别持股52%和28%，三家新股东共持股20%。
企业使命拓展员工成长空间，满足客户发展需求，回报股东投资利益，推进园区开发建设，促进中新互利合作。
CSSD 2006年 度大事记1月9日上午，CSSD中新双方股东在苏州工业园区国际大厦19楼会议室召开碰头会。
会议主要听取了CSSD经营状况和园区发展情况的报告，审议了园区扩区、CSSD未来五年战略发展规划、CSSD改制上市情况、CSSD2005年度利润分配设想以及“走出去”战略等事宜。
参加此次会议的中新双方董事分别有王金华、陆卫中、刘小玫，以及张力昌、郑维强、许保华、林福山等。
1-19-20日，隶属于美国联合技术公司的著名航空发动机制造商普惠航空公司加拿大公司在苏州工业园区国际科技园新落成的科技广场举办了2006年度中国供应商大会。
其北美供应商包括Dover集团，Norbert, Firth Rixson，Magellan，以及中国一航集团，二航集团等参加了此次大会。
加拿大普惠公司在全球小型飞机、商务机、直升机发动机市场中占有很高的市场份额。
苏州工业园区管委会副主任杨知评先生代表园区在大会开幕式上发言。
1月23日，CSSD在苏州饭店举行2006年新春联欢晚会。
参加晚会的有苏州市委副书记、苏州市市长、CSSD董事长阎立，苏州市委副书记、园区工委书记、CSSD总裁王金华，园区管委会领导嘉宾，CSSD全体员工，苏州新加坡国际学校代表，中新置地及其下属机构代表，以及园区市政集团代表。
会上，阎市长和王书记分别为员工颁发了10年服务纪念章和5年服务纪念章。
1月24日,世界著名的变频驱动控制产品专业制造商芬兰瓦萨控制系统有限公司位于苏州工业园区的生产基地? ——伟肯（苏州）电器传动有限公司新厂全面建成使用。
2月，CSSD完成对中新置地的增资6亿元人民币，增资后中新置地注册资本达12亿元人民币，CSSD出资比例为88.83%。
增资后中新置地将进一步增强自身资本实力及开发能力，为实现新一轮发展奠定了坚实的基础。
2月，华能二期（太仓）公司主体工程完工，开始运行发电，总装机容量2X600MW, 总投资约40亿元人民币。
华能二期的完工发电将为CSSD的公用事业业务板块提供新的利润来源。
2月6日，CSSD正式入驻置业商务广场。
上午，公司举行了新大楼入驻仪式，吴天仁执行副总裁主持，杨知评常务副总裁致辞。
杨总指出，CSSD从1994年成立至今已经历了三次搬迁，从竹辉路办公场所到金鸡湖度假村，从金鸡湖度假村到国际大厦，再从国际大厦到现在的置业商务广场，每一次的搬迁都见证了CSSD不断的成长和发展。
杨总要求全体员工在全新的办公场所以更积极的心态、更昂扬的斗志投入到新的工作中，为CSSD和园区创造更美好的明天。
同时，杨总对为新大楼装修以及搬迁工作作出努力和贡献的相关部门和机构表示了感谢。
2月15日，日矿宇进精密加工（苏州）有限公司正式开业。
该工厂是将不锈钢精密压延和精密冲压相结合的独具特色的企业。
园区管委会主任马明龙先生和管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评先生出席了开业仪式。
2月16日，奥麒化工（苏州）有限公司在苏州工业园区青丘街举行了奠基典礼。
苏州市市委副书记、园区工委书记王金华先生和园区管委会主任马明龙先生出席了奠基仪式。
奥麒化工的主营业务包括水消毒处理、木材处理、个人护理、工业处理等。
奥麒化工在其业务领域内皆处于世界领先地位。
2月23日上午，CSSD在置业商务广场召开2005年度董事会，苏州市委副书记、苏州市长、CSSD董事长阎立主持会议。
这是CSSD2005年8月份完成增资扩股以后，三家新董事和股东代表首次参加CSSD董事会。
与会董事审议了工作报告、2005年度分红1700万美元方案及相关文件，并对CSSD下一步的发展提出了意见和建议，要求公司不断增强主业的盈利能力和公司的持续发展能力，做好上市的准备工作，加快上市步伐。
全体董事和股东代表一致通过了会议的所有决议。
2月24日，同属于法国赛峰集团的梅西埃航空(苏州)有限公司及斯奈克玛航空工业(苏州)有限公司在苏州工业园区出口加工区举行了新工厂的开工奠基仪式。
梅西埃公司是世界领先的起落架制造商，斯奈克玛公司也是国际一流的航空航天工业集团。
两家航空零部件企业的入驻进一步完善了园区航空零部件制造产业的产业链。
园区管委会主任马明龙先生，管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评先生，以及CSSD代表参加了开工奠基仪式。
2月25日，爱生雅（苏州工业园区）包装有限公司开工奠基。
爱生雅公司是一家生产吸收性卫生用品、包装用品和印刷用纸的跨国公司，是世界五百强之一。
园区工厂是其在亚太地区投资最大的新建厂房项目，占地7万平方米。
苏州市市委副书记、园区工委书记王金华先生，园区管委会主任马明龙先生，园区管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评先生，爱生雅亚太区集团总裁Rijk Schipper先生出席了奠基仪式，全国政协常委、经济委员会副主任、中国包装联合会会长石万鹏先生和瑞典驻沪总领事安蓝(Lars Andreasson)等也应邀参加了活动。
3月，中新苏州工业园区国际教育服务有限公司成立，公司注册资本500万元人民币，其中CSSD出资450万元，中新置地出资50万元，该公司经营范围主要为教育培训服务、咨询服务及管理服务等。
该公司的成立为CSSD拓展教育服务业务，以及今后实施走出去战略搭建了商业平台。
3月30日，艾利（苏州）有限公司在苏州工业园区举办了开工典礼，园区管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评先生以及CSSD的其他代表出席了开业仪式。
艾利?丹尼森公司历年都被《财富》杂志评为美国500强之一，艾利公司的法森牌不干胶标签材料是国际各大名牌产品精致标签的首选材料。
3月27日至4月1日，由苏州市委书记王荣，市委副书记、园区工委书记王金华和园区工委副书记杨建中带队的园区招商团出访韩国参加了苏州市招商说明会。
在此次说明会中CSSD负责的新罗酒店和纳米研究所两个项目成功进行了签约仪式。
此外，还成功安排了王荣书记和三星高层的会面。
王金华书记还专程拜访了三星LCD、三星半导体等公司社长，大力推动了在谈相关项目的进程。
4月10日，首诺高功能薄膜(苏州)有限公司在苏州工业园区举行了奠基仪式，园区管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评先生以及CSSD的其他代表出席了奠基仪式。
首诺是一家世界知名的高科技化工企业，在高性能玻璃薄膜、特种化学品等高端化学产品领域，始终占据着全球主导地位。
首诺园区项目总投资4600万美元。
4月2日至4月14日，由苏州市委书记王荣，市委副书记、园区工委书记王金华和园区工委副书记杨建中带队的园区招商团在日本成功举办三场招商会：在东京举办的苏州工业园区科技招商会、在大阪举办的苏州工业园区投资情况说明会和在广岛举办的苏州工业园区投资恳谈会。
此次日本之行成果丰硕，为园区今后的日本招商工作大大开拓了项目源。
4月16日上午，CSSD隆重举行中新科技城开工典礼，标志着CSSD发展历程中的又一个里程碑，也标志着苏州工业园区高科技创新载体建设的又一项重大成就。
开工典礼由CSSD常务副总裁杨知评主持，CSSD执行副总裁吴天仁介绍中新科技城概况，苏州市长、CSSD董事长阎立致词。
新加坡国务资政吴作栋和江苏省委常委、苏州市委书记王荣共同启动中新科技城的建设，并与中央、省、市、园区的其他领导一起为中新科技城奠基培土。
整个开工典礼隆重热烈，气势宏大。
参加此次开工典礼的还有新加坡财政兼交通部政务部长陈惠华、新加坡驻华大使陈燮荣、新加坡国会议员成汉通、新加坡驻上海总领事陈庆荣；中国外交部前驻新加坡大使傅学章，苏州市委副书记、苏州工业园区工委书记、CSSD总裁王金华，苏州市委常委、市委秘书长王少东，市政府秘书长陈振刚，市外办主任谈工皎等领导；以及苏州工业园区工委管委会、园区各相关机构代表、CSSD及其分支机构代表等260多人。
4月19日，占地面积12万平方米的苏拉新工厂在苏州工业园区隆重开业。
市委常委、副市长曹福龙出席开业庆典并致辞。
苏拉是一个国际性集团公司，总部设在瑞士，是纺织机械和特殊传动系统解决方案的全球领导者。
4月25日，楼氏电子（苏州）有限公司在苏州工业园区举行了开业十周年庆典暨新厂房落成典礼。
园区管委会马明龙主任和园区招商局及CSSD招商部的代表出席了这一庆典活动。
4月27日，苏州联塑科技有限公司在苏州工业园区出口加工区B区隆重开业。
园区管委会副主任沈小鹰及CSSD代表等出席了开业典礼。
联塑是全球领先的工程塑料公司，产品广泛应用于通讯电子、医疗、汽车零部件等领域。
此次开业的工厂是联塑在园区的第三个项目，这充分显示了联塑对园区的肯定。
5月，湖左岸幼儿园成立，由中新置地出资100万元，委托中新国际教育服务有限公司管理。
幼儿园于9月正式开学。
该幼儿园是CSSD教育服务业务输出康乐斯顿幼儿教育品牌的有益尝试。
5月19日，位于苏州工业园区的博世汽车部件(苏州)有限公司-汽车电子新厂举行了盛大的开业仪式，苏州工业园区工委书记王金华、园区管委会主任马明龙、园区管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评等参加了典礼。
6月8日，美达王精密金属(苏州)有限公司在苏州工业园区开业，正式开始了其在苏州对高品质不锈钢材的加工销售。
6月8日，中新科技城研发楼、服务楼和标准厂房先后顺利开工。
6月26日，安特优发动机工程（苏州）有限公司在苏州工业园区举行了隆重的开业典礼。
安特优（MTU）集团是全球船用、陆用重型车辆和轨道车辆所用的柴油机和动力系统及分布式发电系统的主要供应商之一。
MTU总裁兼首席执行官、董事会主席Heuer先生亲临现场并致开幕词。
园区管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评先生以及CSSD其他代表出席了典礼。
7月，CSSD与福斯流体控制（苏州）有限公司签订租赁合同，成功将位于工业园区一期白榆路35号的占地2.7公顷、地上建筑面积为1.5万平方米的工业厂房整体租赁给对方。
美国FLOWSERVE公司在全球工业泵中是顶尖专业供应商，其产品技术在泵行业一直有着领先地位。
7月7日上午，CSSD在置业商务广场召开了2006年度第一次董事会，专题审议CSSD上市事宜。
苏州市委副书记、苏州市长、CSSD董事长阎立主持会议。
会议听取了关于CSSD2006年上半年度工作回顾、CSSD改制的章程和发起人协议修改情况以及CSSD上市计划报告。
与会董事及股东代表对上述报告进行了审议，对CSSD上半年度实现1338万美元盈利的成绩感到非常高兴，也对改制上市工作的迅速进展感到非常振奋，同时对CSSD的改制上市、发行REITs以及实施“走出去”战略等事宜提出了众多具有指导意义的意见和建议。
全体董事和股东代表一致通过了会议的所有决议。
7月7日，三星电子（苏州）半导体公司举行第二工厂的奠基仪式，苏州市委副书记、市长阎立，市委副书记、苏州工业园区工委书记王金华会见了中国三星本社社长朴根熙一行并共同出席了奠基仪式。
新奠基的三星电子（苏州）半导体公司第二工厂投产后将生产DRAM、SRAM等三星半导体的最尖端产品，公司正在努力形成当地完结型经营模式，积极推进从产品研发、原材料购买、生产和销售全部在当地实现。
7月9日上午，CSSD在上海佘山召开2006年上半年度员工大会。
CSSD全体员工、中新置地和市政集团的部门和分支机构总经理以上人员以及国际学校代表参加会议，吴天仁执行副总裁主持会议。
杨知评常务副总裁代表管理层作了题为“以改制为抓手 以上市为动力 加大创新举措 全面推进市场化运作步伐”的工作报告，苏州市委副书记、园区工委书记、CSSD总裁王金华作了重要讲话，对CSSD提出三点要求。
一是肯定成绩，增强责任；二是认清形势、抢抓机遇；三是牢记使命，励精图治。
苏州市委副书记、苏州市市长、CSSD董事长阎立结合全市上半年各方面发展情况，对园区和CSSD各项工作作了 四点指示：一是肯定当前成绩，铆足快速发展干劲。
二是认清宏观形势，明确战略发展方向。
三是把握重大机遇，抢占跨越发展高地。
四是加强队伍建设，实现经济人才双丰收。
7月18日，碧迪快速诊断产品（苏州）有限公司在苏州工业园区出口加工区B区举办了工厂的开工典礼，工委委员、园区招商局局长孙燕燕女士，中新苏州工业园区开发有限公司副总裁张昊先生等代表出席了开工典礼。
作为世界500强企业之一，碧迪是全球最大的注射器及医用一次性产品的供应商，1995年8月投资2500万美元在苏州工业园区建立了苏州碧迪医疗器械有限公司。
随着公司在华业务的顺利发展，11年后碧迪在园区的第二个项目也破土动工了。
8月，CSSD电子档案和图片系统正式启用。
该系统的建设历时两年多，囊括了CSSD成立12年以来积累的大量文档和图片资料，使全体员工更充分便捷地使用这些资源，扩大信息共享的范围，提高信息检索的效率。
8月8日，克莱伯格橡胶（苏州）有限公司在苏州工业园区举行了盛大的开业典礼，苏州工业园区管委会副主任、中新苏州工业园区开发有限公司常务副总裁杨知评先生出席了开业典礼。
克莱伯格集团总部位于德国，在橡胶业界享有盛誉。
作为克莱伯格集团最新的子公司，克莱伯格橡胶（苏州）有限公司主要生产橡胶混炼胶，服务于中国和亚太地区的客户。
8月12日，CSSD全体员工在苏州新加坡国际学校开展企业文化研讨和认同培训营活动，分析和研讨CSSD企业文化建设的背景、过程和成果。
全体员工认真听取报告，积极参与各种启发性游戏，对企业使命、企业战略远景、企业精神和企业的核心价值观等都有了更深刻的理解，同时，大家还集思广益，研讨了目前CSSD企业文化建设中有待改进的方面和企业文化未来的发展方向。
9月，CSSD获得“苏州工业园区文明单位”称号。
9月28日，英特诺物流机械（苏州）有限公司在苏州工业园区现代工业坊举行了盛大的开业典礼，共有120多位国内外物流界人士到场并参加了在园区建屋新罗酒店举行的行业讨论。
英特诺是全球领先的传送装置供应商，为客户提供各类供应链解决方案处理系统。
9月28日，比克希汽车线束（苏州）有限公司在苏州工业园区举行了盛大的开业典礼，苏州工业园区工委副书记，管委会副主任杨建中先生，芬兰驻上海总领事Hiltunen-Toivio女士,CSSD 及园区相关部门的代表,出席了开业典礼。
比克希汽车线束（苏州）有限公司的母公司芬兰 PKC集团，主要生产汽车线束等汽车电子类产品，目标客户为全球性的商用汽车生产企业，电子通讯制造商等。
比克希汽车线束（苏州）有限公司的成立是集团对中国市场拓展的战略性举措。
9月29日，美资企业德尔福转向系统苏州工厂在苏州工业园区举行了盛大的开业典礼。
苏州工业园区管委会主任马明龙出席了开业典礼。
德尔福苏州工厂将提供完整的转向管与油壶的组合，生产先进的压力与回油管装配，其可调试性能有助于减少系统噪音。
10月，CSSD被苏州市委、市政府授予“2004-2005年度苏州市文明单位标兵”的荣誉称号。
10月，CSSD与韩国企业世运科技签订工业厂房扩建合同。
该项目位于工业园区三期，在苏胜路以北，星龙街东侧。
建筑面积为1200平方米。
10月18日，派若搬（苏州）安全系统有限公司在苏州工业园区唯亭镇举行了隆重的开业典礼。
英国驻上海总领事馆贸易主管领事Andrew McAllister先生，苏州工业园区管委会副主任、CSSD常务副总裁杨知评先生以及其他贵宾出席了这一盛典。
作为全球领先的为主要工业提供安全和环保产品的公司，派若搬有着高瞻远瞩的眼光，将未来投放在中国市场。
从投资考察之初，公司就非常青睐苏州工业园区，并很快在园区启动了该项目。
10月19日，苏州工业园区在奥地利首都维也纳举办了一场投资说明会，来自奥地利政界、新闻界、企业界人士逾百人参加了会议。
苏州市委副书记、园区工委书记王金华在大会上致辞，园区工委委员、招商局局长孙燕燕就园区的工业、服务业、科技文化等方面的发展近况作了详细介绍，并对园区的投资环境进行了推介。
招商会现场气氛热烈，与会人士就他们关心的有关在中国投资的问题积极提问，对此王金华书记一一做了详尽的解答。
本次投资说明会是苏州工业园区在奥地利举办的第一场大型招商活动，通过此次说明会加深了奥地利企业对苏州工业园区的了解，并将进一步加快他们向中国投资的脚步。
10月21日，CSSD全体员工携家属共一百多人在上海东方绿舟举行了家庭日活动，进行了龙舟竞赛、露天烧烤、自助餐联谊会等活动，进一步增进了员工之间、员工与家属之间的沟通和交流。
10月21日，大湖城邦清庭二期高层住宅盛大开盘。
2006年12月30日大湖城邦优客公寓正式交房。
11月，CSSD与苏州大世英提尔汽车座椅部件有限公司签订代建并反租7200平方米工业厂房，该厂房位于工业园区同胜路以北，占地3公顷。
11月，苏州工业园区中新厂房开发有限公司成立。
公司注册资本金5,000万元，CSSD出资4,750万元，中新置地出资250万元。
该公司的成立将有助于CSSD工业房产业务的专业化、规模化、集约化经营，增强工业房产的竞争能力与盈利能力。
11月，CSSD与中新置地共同出资组建苏州工业园区中新豪生酒店管理有限公司，公司拟注册资本500万元人民币，CSSD占股比95%。
公司的设立将有利于CSSD商业房产运营水平的提高。
11月27日，由CSSD投资的苏州新加坡国际学校举行盛大的10周年庆典，苏州市委副书记、苏州工业园区工委书记王金华出席庆典活动。
苏州新加坡国际学校成立十年来发展迅猛，学校的知名度和美誉度不断提高，为园区及周边地区配套设施的完善、投资环境的优化发挥了积极的作用，十年来，苏州新加坡国际学校的招生规模持续扩大，据统计，1998年至今年，学生人数年均增长率为25％，学生分别来自32个国家和地区。
学校在全世界招聘专业知识和教学经验丰富的教师，现有教师185名，其中外籍教师143名。
目前，该校已成为江苏省内规模最大的国际学校，为苏州涉外教育创出了品牌。
12月1日上午，为积极响应胡锦涛总书记的倡导，并根据园区管委会统一部署，公司组织全体员工举行“送温暖、献爱心”慈善捐款活动，将关爱传递给需要帮助的困难群众。
12月5日，CSSD与全球知名的国际性酒店管理集团——美国豪生酒店管理公司正式签订管理合同。
豪生品牌有76年历史，其母公司CENDANT圣达特集团是世界财富500强之一，在美国权威杂志“Hotel＆Motel Management”评选的97至2002年世界顶级酒店管理公司排行榜中，CENDANT集团公司连续六年排名第一。
12月8日，欧朗科技（苏州）有限公司在苏州工业园区娄葑镇举行了开业典礼。
苏州工业园区管委会副主任，中新苏州工业园区开发有限公司（CSSD）常务副总裁杨知评等参加了开业典礼。
欧朗科技（苏州）有限公司是法国最大的私人电子加工企业EOLANE集团在中国的全资子公司，其MPM印刷机、FUJI NXT高速贴片机等主要生产设备均为本行业中的知名品牌。
12月18日，中新科技城首期四幅约44公顷住宅土地公开出让，并成功拍出，总价80708万元。
其中苏园土挂（2006）27由上海旭辉集团以16308万元拍得，苏园土挂（2006）28～30 由 CSSD 以 64400万元竞得。
12月23日，CSSD在园区现代大厦召开2006年度员工大会，回顾总结公司一年来各项工作的进展情况，客观分析目前企业发展存在的问题和不足，进而提出明年的工作思路，研究部署明年工作的指标任务和具体措施。
杨知评常务副总裁代表管理层作题为“抢抓机遇 自加压力 做大做强 进一步提升CSSD持续发展能力”的总结报告，苏州市委副书记、苏州市市长、CSSD董事长阎立作重要指示，苏州市委副书记、园区工委书记、CSSD总裁王金华作重要讲话。
机器人的资料
RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。
它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。
使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX升级
NXT机器人
这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。
NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。
关于机器人的一些资料
机器人robot 有独立的自动控制系统、可以改变工作程序和编程、能模仿人体某些器官的功能完成某些操作或移动作业的机器。
机器人是中国对robot一词的意译。
在生产中，要求机器人能替代工人上岗，从事高节奏的重复性劳动，因此机器人应有足够的重复精度，特别要有很高的可靠性。
简史 1954年美国人G.C.戴伏尔首次提出通用“重复操作机器人”的方案，60年代初美国公司推出Unimate球坐标型和Versatran圆柱坐标型第一代工业机器人产品。
70年代，机器人逐渐为工业部门接受并在日本、美国、联邦德国等国家形成产业，在汽车等工业中迅速推广应用。
80年代，高性能指标的机器人增多，继搬运机器人、喷漆机器人、点焊机器人和弧焊机器人之后，各种装配机器人和遥控作业机器人也迅速发展，带感觉的第二代机器人以装配机器人为先导，在电子工业中进入了实用阶段。
80年代后期，机器人被列入中国国家七五攻关项目，有了较大发展。
构成和类型 主要由操作机或移动机构、驱动系统和控制系统所构成。
操作机大多是由机座、立柱、大臂、小臂、腕部和手部用转动或移动关节串联起来的多自由度开式空间运动机构，其终端手部为抓持器，可夹持物料或安装工具，像人手那样在工作空间内执行多种作业。
为了适应抓持器在三维空间内的任意的位置和姿态要求，操作机也即机器人的自由度一般为6，但有些工业机器人的自由度可为5或4，而对有高度灵活要求的冗余度机器人，可仿人臂具有多于6的自由度。
在6自由度机器人中，抓持器的位置一般是由前3个手臂自由度确定，而其姿态则与后3个腕部自由度有关。
按前3个自由度布置的不同工作空间，机器人可有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及拟人臂关节坐标型4种不同结构。
操作机的机座有时安装在移动机构上以增加机器人的工作空间。
从事移动作业的机器人常称移动机器人，其中重要的是能适应恶劣场地和危害环境的步行机器人，有两足、四足和六足等。
此外还有轮式和履带式等移动机器人。
机器人各主动关节的自由度是由驱动能源实现的。
大多采用直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机等电力驱动，也有的采用油缸的液压驱动和气缸的气压驱动。
常借助齿轮、连杆、齿形带、滚珠丝杠、谐波减速器、钢丝绳等部件驱动各主动关节运动。
控制系统是机器人的大脑和心脏，是决定机器人性能水平的关键。
主要作用是控制机器人终端运动的离散点位和连续路径或控制移动机器人的移动。
现有机器人控制系统多由上一级多位计算机和下一级微处理器再加传感器和软件等构成。
上一级按作业任务规划或给出各关节动作的指令，下一级则控制各关节伺服驱动系统执行上一级的动作指令，使机器人终端以一定精度完成作业任务。
在某些经济型机器人中，步进电机或气缸的驱动系统采用非伺服的开关量控制结构。
也有少量工业机器人的控制系统是在数控控制机基础上派生并附加软件组成的。
很多机器人控制系统都有自己的编程语言，从汇编语言到高级专用语言。
在遥控机器人中，由于人要操持主手对从手动作始终进行控制和监视，控制系统的构成除有人这一要素外，还配有视觉和力觉等传感部分。
机器人按控制系统达到的水平大致分为3代。
第一代机器人以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教，应用最广。
第二代机器人运用视觉、触觉等传感器、具有某些环境信息反馈的计算机直接控制。
第三代机器人是装有多种传感器，能按作业命令、环境信息进行人工智能控制的自主机器人，简称智能机器人。
有时也把基于传感器有初步智能的第二代机器人称为智能机器人。
机器人学 分析、设计、研究和发展机器人的学科，是一门涉及机构学、机械设计、自动控制、电子学、计算机、传感器、人工智能和仿生学等多学科交叉的综合性学科。
内容广泛，主要包括：①机器人的结构组成。
②机器人的运动学和动力学。
③机器人的运动学控制、动力学控制和柔顺控制。
④机器人的传感器。
⑤机器人编程语言。
⑥机器人基于知识的智能控制。
⑦步行机的步态学等。
展望 机器人的出现和发展使人类由人—机器—自然界的传统生产模式逐步向人—机器人—机器—自然界的新生产模式发展，极大地提高了社会劳动生产率并改变人类的社会生活面貌。
机器人不断朝着结构多样化、自控智能化和监控智能化方向发展。
只在微米甚至纳米级微动的微型机器人的问世，将进一步开阔机器人的应用前景并对机器人定义及机器人学科的发展产生重要影响。
机器人论文
随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。
目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。
在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。
在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。
现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。
本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。
欢迎观注。
2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。
按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。
全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。
992年美国研制出时速75公里的自主车。
目前仍有许多技术难题未解决。
但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。
排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。
如美国研制的交通警察战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；蜜蜂式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。
在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。
而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。
排爆机器人英国研制的手推车排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。
目前，最新研制的 SuperM(超级手推车)的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。
SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置；该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。
侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被俘，则可以通过预先设置的程序自动引爆以身殉职。
美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。
摄像机装在一个由计算机控制的平台上。
如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。
保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。
具有代表性的保安机器人是由美国研制的徘徊者，它是一辆重1．8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。
当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。
当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。
地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。
现已研制出一种只有昆虫大小的名叫扁虱的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。
现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。
步兵支摄机器人突击队员遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。
它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。
能以16 公里／时的速度在崎呕地形上行驶。
该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。
它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。
车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。
2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。
11月30日，全国各大报都在显著位置发表了这一消息。
许多人问：何为仿人型机器人
仿人型机器人的问世标志了什么
世界及中国仿人型机器人发展到什么水平
从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢
其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。
由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。
日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。
日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。
本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。
我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。
日本的仿人形机器人 本田公司是日本主要生产跑车和轿车的公司之一。
本田公司投入巨资，经过10多年的开发，终于研制出了在世界上居领先地位的双足步行机器人——P3。
P3通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。
它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。
它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。
本田公司机器人P2 1997年中国国务院总理李鹏前往日本本田公司总部参观时，机器人P3接待了李鹏总理。
当李鹏总理一行抵达表演大厅时，一个身着宇宙服像宇航员一样的机器人从投影电视的屏幕后面走了出来，其走路的样子酷似顽童学步，步子虽然不快，但坚实有力。
它走到大厅当中面对李鹏总理站好，伸出右手作欢迎状。
并用汉语自我介绍：“我是机器人P3，热烈欢迎李鹏总理和夫人光临，请允许我与您握手”。
机器人握住李鹏总理的手，连续摇动三次，然后摆好姿势供久候在那里的记者拍照。
接着P3请出本田公司社长川本正彦等人。
他们通过投影电视屏幕，向中国客人介绍了本田研制机器人的发展历史和技术特点。
川本社长的声音刚落，P3又说：“我有些紧张，请允许我暂时休息一下，接下来请我的二哥继续表演”。
说罢转身，沿原路退回。
本田公司机器人P3 据介绍，本田公司按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。
P3的高度为160cm，体重130公斤。
被称为二哥的机器人P2身高1.80米，体重120公斤，长的笨头笨脑，但行动起来与灵活的“小三”相比毫不逊色。
P2表演了上台阶这一高难动作，它走的极为平稳，一步一个台阶，令人赞叹不已。
随后P2又表演了用扳手拧螺丝。
P2机器人退场后，P3机器人出场与贵宾挥手告别：“表演到此结束，再次感谢李鹏总理的光临
” 本田公司最近又推出一种新型智能机器人“阿西莫”（ASIMO）。
与1977年诞生的P3相比，它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。
阿西莫身高120cm，体重43公斤，更适合于家庭操作和自然行走。
本田公司总裁吉野浩行在产品发布会上说：“将来我们还会使机器人具有更好的视觉、听觉等识别能力，提高它们的自主性。
”他还说：“如果通过卫星网络来控制，它就是另外一个‘你’，可以使用者的身份做许多事情。
” 科戈”机器人 出生于澳大利亚的罗德尼·布鲁克斯，40多岁，美国麻省理工学院人工智能实验室的教授。
他喜欢离经判道，从不相信传统的成规。
从80年代起，他就反对机器人必须先会思考，才能做事的信条。
为了证实自己的观点，他研制出了一系列异型机器人。
这些机器人没有思考能力，但却无所不能，比如能偷桌上的苏打罐，能穿越四周发烫的地面等。
他的成功使他成为机器人界最有争议的人物。
机器人“科戈” 布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。
进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台IBM大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。
别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。
在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。
八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。
那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。
但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。
而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。
布鲁克斯认为，智能并不像假想的那样来自抽象思维，而是通过与外界接触学习之后作出的反应。
只要机器人与其周围的环境进行复杂的相互作用，智能最终一定会出现。
最初他的计划是先从昆虫机器人做起，逐步向模仿高级动物发展，最后才是人形机器人。
布鲁克斯想，只有人形机器人才能说明他的理论也适合于高级智能，于是他决定要制造出自己的人工智能型高级机器人，即现在的科戈机器人。
目前“科戈”的研制工作正在进行。
“科戈”本身是非常复杂的，要它能通过与外界的联系获取知识，就必须尽可能地模仿人类，例如它的臂必须像人类那样具有柔顺性。
怎样才能把“科戈”变成一个真正的人形机器人，目前实现的目标尚不太明确。
布鲁克斯和他的同事们正在借鉴幼儿的发育过程，使“科戈”由简到难，逐步学会各种本领，直到听说能力。
“科戈”机器人的大脑是由16个摩托罗拉68332芯片构成的，“科戈”的大脑放在与之相邻的室内，通过电缆与之相连。
“科戈”最多可用250个摩托罗拉芯片。
布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部分这种芯片，用以完成特殊任务。
“科戈”的大脑与人类的大脑一样，能同时处理多项任务。
尽管计算机的能力给人们留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能达到两岁儿童的智力，就算是成功了。
现在“科戈”正在像婴儿一样利用自己的大脑学习“看”。
“科戈”的每只眼睛由一台广角照相机和一台窄视野照相机组成。
每一台照相机均可以俯仰和旋转。
“科戈”首先通过广角照相机观察周围事物，然后再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物。
“科戈”的头可以像人的头一样前后左右转动。
布鲁克斯说：“我们试图找到一种方法，让‘科戈’自己了解这个世界。
” “科戈”先学会看以后，开始学习听。
这些功能要一个一个地教。
为此，在“科戈”的头上装上了麦克风和处理器。
声音可以帮助“科戈”确定去看什么地方，机器人还可以对声音进行辨别。
“科戈”已经有了头和身子，但还没有皮肤、臂和手指。
现在正在为“科戈”制造第一条手臂，这只臂以全新的方式工作，每个关节都有一个弹簧，从而使“科戈”获得了柔顺性。
我国的仿人形机器人研究 我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。
比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。
多指灵巧手 双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。
在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。
在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。
近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。
“先行者”类人型机器人 经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。
“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。
人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。
正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。
在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。
在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。
它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。
比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。
灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。
双足步行机器人在爬楼梯 灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。
仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。
因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。
仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。
目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。
我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。
关于摄影摄像的基础知识
瞬间曝光留下下千姿百态，方寸之间容纳千言万语。
用自己手中的照相机留住一个个美好的瞬间，留下一个个难忘的回忆，是很多校友的美好心愿． 为此，一些朋友已经品尝过很多失败和成功的甘苦．但是对更多的朋友来说，摄影似乎还是非常神秘的，可望却不可及。
一幅成功的摄影作品需要将摄影技术和艺术完美结合起来。
摄影师应该是个杂家。
在这块版面上，将向朋友们介绍有关摄影的一些知识。
若朋友们在摄影中遇到问题，可来信告之，我们会有针对性地予以解答。
照片上的影像是怎样产生的
凡是拍过照片的朋友都知道，一幅完美照片的诞生，需要经历一个复杂的工艺过程。
影像的形成过程可用下图表示： 1. 拍摄曝光 首先，摄影人员必须通过相机的镜头将如诗如画的风景、多姿多彩的景物记录在相机内装的胶片上。
这一步就是通常所说的拍摄曝光，是摄影全过程中不可缺少的一环。
这时的胶片上存在着肉眼看不见的影像被称为潜影，顾名思义就是潜在的影像。
2.负片的冲洗 拍摄完的胶片必须要经过冲洗加工才能将潜在的影像变成可见影像。
冲洗胶片的工作可由专业冲扩店完成，也可自己来完成。
如果使用的是彩色负片，在经过显影、漂白、定影等工序后，可以看到，胶片上留有一个和原景物明暗相反，色彩互补的影像，通常，我们把这个影像叫做负像。
带有负像的胶片被称作底片。
在这里提醒朋友们注意： 胶卷是一种不同于画家、作家所用各种纸张的特殊记录材料。
在没有经过冲洗加工之前，这种材料是不能在亮室打开的，这时打开也看不到任何影像。
而且，如果此时打开暗盒，会使你的前期拍摄结果毁于一旦
别小看小小的底片，只有它的质量好，照片上的影像才可能好。
冲洗好的底片，一定要保持它的清洁，防止沾上脏物和被划伤。
因此，湿底片在干燥时，要凉在清洁的环境中，不能让尘埃粘到胶片上，更不能随便用手或抹布等去捋底片，这样容易在胶片上留下指纹或造成划伤，冲洗好的底片不要裸露在外，应装在专用的底片袋中保存，以免沾上灰尘。
因为一旦底片上有划痕，会在照片上留下为深色条道，底片上有脏物，会在照片上留下相应的白色影像。
3.印片或放大 看到负像不是摄影的最终目的，要想看到和原景物明暗及色彩一致的影像，还需要通过扩印机的镜头，将小小底片上的负像放大到所要的尺寸，曝光印放在彩色相纸上。
放大时，可以对画面进行裁剪，可以对色彩进行校正，可以多张复制，还可以复制成不同的尺寸。
印片后，照相纸上留下的也是肉眼看不见的潜影。
4. 相纸的冲洗 相纸的冲洗和负片的冲洗方法基本相似，但不完全一样。
冲洗之后， 相纸上会出现和原景物明暗一致、色彩相近的彩色影像。
摄影过程涉及到许多具体的技术问题。
如拍摄条件的把握、显影条件的控制等等，每个环节都不能忽视，因为它们都会影响画面的质量。
相机的使用和维护 相机是高精度的设备，经久耐用、可靠。
如果你操作正确并适当保养，相机会很好地为你服务。
但是，如果你不好好对待它，它常常会使你处于很尴尬的境地。
因此，在使用相机时，要像爱护自己的眼睛一样爱护你的照相机。
以下注意事项希望朋友们予以重视： 1.不要尝试用手打开全自动相机的镜头盖。
只有在开关处于开启状态时，镜头盖会自动打开，开关关闭时，镜头盖会自动关闭。
2.如果相机有日期显示模式，在电池没电之前不要取出电池，因为日期功能需要电池供电以保持连续。
3.全自动相机应使用带有DX码的胶片，购买胶片，要确保暗盒上带有DX码标记。
如果装入了无DX码的胶片，感光度将自动设置在某一个数值上，而不管胶片的真实感光度是多少，因而可能引起曝光不正确。
4.使用和携带相机时，要十分小心，不要摔、砸相机，避免强烈震动、冲击或挤压。
当在摩托车、汽车、船、飞机等上携带相机时，应使用厚垫子保护它。
使用三脚架时，一定要立稳，特别要防止三脚架被踢翻或被大风刮倒。
5.避免将相机放在装有卫生球的衣柜内，或含有能严重损害相机的化学药品的实验室中。
应存放在凉爽、干燥通风良好处。
绝不能用诸如涂料稀释剂、酒精或苯清洗相机。
6.如果将相机从低温的户外拿到温暖的室内，水气会在相机内外冷凝成水滴。
在带相机进入温暖的室内时，应将相机装在盒子或塑料袋中，使相机的温度逐渐变化。
在温差降低后，再打开袋子。
7.一般相机正常工作的温度范围是40℃—— －10℃，要注意避免相机长时间置于高温、高湿环境中，如夏日的汽车中。
8.渗透到相机中的污物、泥土、灰尘、潮气、有害气体或盐水会损坏相机，使它不运行。
在海滨要防止相机与含盐的潮湿空气接触，要防止相机溅上任何液体和雨水。
当相机遭雨淋、或接触湿气，应将水擦掉，凉干。
9.更换电池时，应同时更换掉所有旧电池，不能混用不同品牌、不同类型、不同商标的电池，或新旧电池混用。
请勿破坏电池、或给电池充电，也不要将电池放在火上烤，因为这样会引起电池漏电、自热、爆炸等。
电池应按指示的正负极装好。
10.绝不要尝试拆卸相机。
由于镜头质量对于成像质量的好坏影响很大，但同时它也是最娇嫩的部件之一。
所以它的使用和保护就更为重要。
